-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
zankapi.py
356 lines (322 loc) · 12.6 KB
/
zankapi.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
import time as ti
import math as ma
import numpy as np
##############################################################################################
##############################################################################################
################################## FI = poljuben #############################################
##############################################################################################
##############################################################################################
#################### DEL ZANKE 1: ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint1x(l, param):
"""
Input: param0 - a, param1 - fi, param2 - r
"""
return 0
def podint1y(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -z/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
def podint1z(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (y+a)/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 2: ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint2x(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
def podint2y(l, param):
return 0.0
def podint2z(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-x + a)/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 3: ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint3x(l, param):
return 0
def podint3y(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
def podint3z(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-y+a)/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 4: ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 1.5) ####################
def podint4x(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return (-y+a)*ma.sin(fi)/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 1.5)
def podint4y(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ((x-l*ma.cos(fi))*ma.sin(fi) - (z-l*ma.sin(fi))*ma.cos(fi) )/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 1.5)
def podint4z(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ((y-a)*ma.cos(fi) )/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 5: ma.pow((x-a*ma.cos(fi))**2 + (y-l)**2 + (z -a*ma.sin(fi))**2, 1.5) ####################
def podint5x(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return (-z + a*ma.sin(fi) )/ma.pow((x-a*ma.cos(fi))**2 + (y-l)**2 + (z -a*ma.sin(fi))**2, 1.5)
def podint5y(l, param):
return 0.0 #(-z + a*ma.sin(fi) )/ma.pow((x-a*ma.cos(fi))**2 + (y-l)**2 + (z -a*ma.sin(fi))**2, 1.5)
def podint5z(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return (x - a*ma.cos(fi) )/ma.pow((x-a*ma.cos(fi))**2 + (y-l)**2 + (z -a*ma.sin(fi))**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 6: ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 1.5) ####################
def podint6x(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ( (y+a)*ma.sin(fi) )/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 1.5)
def podint6y(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ( (z-l*ma.sin(fi))*ma.cos(fi) - (x-l*ma.cos(fi))*ma.sin(fi) )/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 1.5)
def podint6z(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ( -(y+a)*ma.cos(fi) )/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 1.5)
##############################################################################################
##############################################################################################
################################## FI = PI ###################################################
##############################################################################################
##############################################################################################
#################### DEL ZANKE 1: ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint1xa(l, param):
"""
Input: param0 - a, param1 - fi, param2 - r
"""
return 0
def podint1ya(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -z/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
def podint1za(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (y+a)/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 2: ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint2xa(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
def podint2ya(l, param):
return 0.0
def podint2za(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-x + a)/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 3: ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint3xa(l, param):
return 0
def podint3ya(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
def podint3za(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-y+a)/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 4: ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint4xa(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def podint4ya(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x+l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
def podint4za(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-y+a)/ma.pow((x+l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5) ###!!!
#################### DEL ZANKE 5: ma.pow((x+a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint5xa(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -z/ma.pow((x+a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
def podint5ya(l, param):
return 0.0
def podint5za(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (x + a)/ma.pow((x+a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 6: ma.pow((x+l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint6xa(l, param):
return 0
def podint6ya(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -z/ma.pow((x+l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
def podint6za(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (y+a)/ma.pow((x+l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
##############################################################################################
##############################################################################################
################################## FI = PI/2 #################################################
##############################################################################################
##############################################################################################
#################### DEL ZANKE 1: ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint1xb(l, param):
"""
Input: param0 - a, param1 - fi, param2 - r
"""
return 0
def podint1yb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -z/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
def podint1zb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (y+a)/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 2: ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint2xb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
def podint2yb(l, param):
return 0.0
def podint2zb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-x + a)/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 3: ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def podint3xb(l, param):
return 0
def podint3yb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return z/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
def podint3zb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return (-y+a)/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 4: ma.pow(x**2 + (y-a)**2 + (z-l)**2, 1.5) ####################
def podint4xb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -(y-a)/ma.pow(x**2 + (y-a)**2 + (z-l)**2, 1.5)
def podint4yb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return x/ma.pow(x**2 + (y-a)**2 + (z-l)**2, 1.5)
def podint4zb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
#################### DEL ZANKE 5: ma.pow(x**2 + (y-l)**2 + (z-a)**2, 1.5) ####################
def podint5xb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -(z-a)/ma.pow(x**2 + (y-l)**2 + (z-a)**2, 1.5)
def podint5yb(l, param):
return 0.0
def podint5zb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return x/ma.pow(x**2 + (y-l)**2 + (z-a)**2, 1.5)
#################### DEL ZANKE 6: ma.pow(x**2 + (y+a)**2 + (z-l)**2, 1.5) ####################
def podint6xb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -(y+a)/ma.pow(x**2 + (y+a)**2 + (z-l)**2, 1.5)
def podint6yb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -x/ma.pow(x**2 + (y+a)**2 + (z-l)**2, 1.5)#z/ma.pow((x+l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
def podint6zb(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0#-(y+a)/ma.pow((x+l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5)
##############################################################################################
##############################################################################################
################################## FI = poljuben #############################################
############################### Vektorski potencial ##########################################
##############################################################################################
##############################################################################################
#################### DEL ZANKE 1: ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def apodint1x(l, param):
"""
Input: param0 - a, param1 - fi, param2 - r
"""
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 1.0/ma.pow((x-l)**2 + (y+a)**2 + z**2, 0.5)
def apodint1y(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def apodint1z(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
#################### DEL ZANKE 2: ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 1.5) ####################
def apodint2x(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def apodint2y(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 1.0/ma.pow((x-a)**2 + (y-l)**2 + z**2, 0.5)
def apodint2z(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
#################### DEL ZANKE 3: ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 1.5) ####################
def apodint3x(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return -1.0/ma.pow((x-l)**2 + (y-a)**2 + z**2, 0.5)
def apodint3y(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def apodint3z(l, param):
a = param[0]
x, y, z = param[2]
return 0.0
#################### DEL ZANKE 4: ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 1.5) ####################
def apodint4x(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ma.cos(fi)/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 0.5)
def apodint4y(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def apodint4z(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return ma.sin(fi)/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y-a)**2 + (z -l*ma.sin(fi))**2, 0.5)
#################### DEL ZANKE 5: ma.pow((x-a*ma.cos(fi))**2 + (y-l)**2 + (z -a*ma.sin(fi))**2, 1.5) ####################
def apodint5x(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def apodint5y(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return -1.0/ma.pow((x-a*ma.cos(fi))**2 + (y-l)**2 + (z -a*ma.sin(fi))**2, 0.5)
def apodint5z(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return 0.0
#################### DEL ZANKE 6: ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 1.5) ####################
def apodint6x(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return -ma.cos(fi) /ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 0.5)
def apodint6y(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return 0.0
def apodint6z(l, param):
a, fi = param[0], param[1]
x, y, z = param[2]
return -ma.sin(fi)/ma.pow((x-l*ma.cos(fi))**2 + (y+a)**2 + (z-l*ma.sin(fi))**2, 0.5)