Tuns counter for winding in h4

[tektonandroid]

Good afternoon everyone. I would like to use my lathe to count the turns when winding transformers. Would it be possible to implement a turns counter in the H4 software?
Regards and thanks

[tektonandroid]

Estuve estudiando el asunto, pero yo no sé nada de programar...he conseguido algo de ayuda a traves de buscadores y he deducido lo siguiente:
Debo declarar unas variables nuevas:
bool showTurns = false //Indica si debe de verse en el display.
bool resetSpindleTurns = false //la activación de esta variable pone spindleTurns a 0. Debería de poder ejecutarla con el mismo botón que pone a 0 los angulos del husillo (creo que manteniendo pulsado el stop), aunque tampoco sé cómo se implementa.
long spindleTurns = 0 //Esta variable indica el número a mostrar. Debería de poder mostrar números negativos y positivos para sumar o restar vueltas de cable. ¿De donde puede sacar el dato necesario?
Se me ha sugerido que, para contar y descontar, modifique la función IRAM ATTR de la siguiente forma (marco con * las lineas añadidas):

void IRAM_ATTR onAsyncTimer() {
Axis* a = getAsyncAxis();
if (!isOn || a->movingManually || (mode != MODE_ASYNC && mode != MODE_A1)) {
return;
} else if (dupr > 0 && a->pos < a->leftStop) {
if (a->pos <= a->motorPos) {
a->pos++;
}
a->motorPos++;
a->posGlobal++;
*spindleTurns++; // Incrementar el contador
} else if (dupr < 0 && a->pos > a->rightStop) {
if (a->pos >= a->motorPos + a->backlashSteps) {
a->pos--;
}
a->motorPos--;
a->posGlobal--;
*spindleTurns--; // Decrementar el contador
} else {
return;
}

Además, se me sugiere que alterne las RPM con los GRADOS del husillo y las Vueltas que quiero mostrar, de la siguiente forma:
void buttonDisplayPress()
{ if (!showAngle && !showTacho && !showTurns) {
showAngle = true;
} else if (showAngle) {
showAngle = false;
showTacho =true;
showTurns = false;
} else if (showTacho) {
showTacho = false;
showTurns = true;
showAngle = false;
} else if (showTurns) {
showTacho = false;
showTurns = false;
showAngle = true;
} else { showTurns = false;
showTacho = false;
}
}

También se me sugiere que incluya en la función updateDisplay lo siguiente:
if (showTurns) {
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Turns: ");
lcd.print(spindleTurns);
printLcdSpaces(charIndex);
}
Pero en esa función hay demasiadas condiciones y no sabría donde incluir esta parte,,,,
No sé si sirve de algo....Gracias a todos. Espero un poco de ayuda (mucha, en realidad), ya que entiendo poco de todo este código....

[kachurovskiy]

Try adding

      charIndex += lcd.print((float) abs(spindlePos) / ENCODER_STEPS_INT, 2);
      charIndex += lcd.print(" ");

after the line 1005 printing the "Angle " string - https://github.com/kachurovskiy/nanoels/blob/main/h4/h4.ino#L1005 - this will show the number of turns with 2 precision signs in the Angle display mode - and the degree angle would be shown after.

Reset angle and turns with the Stop button.