[参考]

• sixelを使用してにゃんキャット表示するやつ
  https://github.com/mattn/vim-nyancat
• sixelに必要なファイル形式？の変換
  https://github.com/mattn/go-sixel

↑以下のように変換する
png→drcs

$ gosr foo.png > foo.drcs

gif→連番png

$ ffmpeg -i alisue.gif -vsync 0 alisue%03d.png

ひとまずsixel周りの仕様を大まかに把握する

↑:vim:のechoraw()使うと良さげやで
参考

call setpos('.', [0, 5, 5, 0])
let s:foo = join(readfile('hoge.drcs'), "\n")
call echoraw("\x1b[10;10H" . s:foo)

ターミナルで画像を表示する方法としてchafaというツールを使う方法もあって、chafa hoge.pngとするとターミナルで画像が表示されるようになる。

sixelとは違った方式なので、WindowsTerminalやtmuxに関わらず表示される。

https://hpjansson.org/chafa/

vim上のメッセージ表示の上から画像を表示するのは厳しいかもだけど、dduのターミナルプレビューでスタンプのプレビューくらいはできそう

https://github.com/gw31415/mstdn.vim

↑mastdonのvimクライアントをdenopsで実装してるやつ

この中でsixelを使って画像表示する所を別プラグインとして切り出してくれてるから、これ使うと一旦は実装できるかも
https://github.com/gw31415/denops-sixel-view.vim