fix #278, v4l2_drm integrate isp-tuningd with custom resolution

[MrThanlon]

PR描述:

移除v4l2_drm_isptool，把isp-tuningd集成进v4l2_drm，通过命令配置，支持自定义分辨率，为gc2x系列摄像头及encode_app做准备

./v4l2_drm.out -t <摄像头号> 即可启动 isp-tuningd，0=关闭（默认），1=sensor 0，2 = sensor 1

详细描述:

关联issue:

fix #278 #328

[alex-GuoGuo]

基于双路IMX219测试
v4l2 测试结果如下：

1. ./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf -e3 出图正常
2. ./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf -e3 -t1 出图正常，tuning tool可以正常连接并出图
3. ./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920_r2k.conf -e3 -t2 出图正常，tuning tool可以正常连接并出图
4. ./v4l2_drm.out -fvideo_drm_1920x1080.conf -e3 -t2 出图正常，tuningtool可以正常连接并出1920x1080的r2k路图
5. ./encode_app -split 1 -ch 0 -i v4l2 -dev /dev/video7 -o rtsp -w 1920 -h 1080 -conf video_sample_1080x1920.conf 出图正常
6. face_landmarks.sh和hand_image_classify.sh可以正常出图（忽略已知的识别框异常问题）

LGTM