From 9c1632f1dad8decfd624370518a58ef40970490c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuji38kwmt Date: Sun, 2 Oct 2022 17:26:43 +0900 Subject: [PATCH 1/9] =?UTF-8?q?sphinx=E3=83=A9=E3=82=A4=E3=83=96=E3=83=A9?= =?UTF-8?q?=E3=83=AA=E3=81=AE=E6=9B=B4=E6=96=B0?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- poetry.lock | 26 +++++++++++++------------- 1 file changed, 13 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/poetry.lock b/poetry.lock index f082c5f..103c313 100644 --- a/poetry.lock +++ b/poetry.lock @@ -668,7 +668,7 @@ python-versions = ">=3.6" [[package]] name = "sphinx" -version = "5.1.1" +version = "5.2.3" description = "Python documentation generator" category = "dev" optional = false @@ -676,16 +676,16 @@ python-versions = ">=3.6" [package.dependencies] alabaster = ">=0.7,<0.8" -babel = ">=1.3" -colorama = {version = ">=0.3.5", markers = "sys_platform == \"win32\""} +babel = ">=2.9" +colorama = {version = ">=0.4.5", markers = "sys_platform == \"win32\""} docutils = ">=0.14,<0.20" -imagesize = "*" -importlib-metadata = {version = ">=4.4", markers = "python_version < \"3.10\""} -Jinja2 = ">=2.3" -packaging = "*" -Pygments = ">=2.0" +imagesize = ">=1.3" +importlib-metadata = {version = ">=4.8", markers = "python_version < \"3.10\""} +Jinja2 = ">=3.0" +packaging = ">=21.0" +Pygments = ">=2.12" requests = ">=2.5.0" -snowballstemmer = ">=1.1" +snowballstemmer = ">=2.0" sphinxcontrib-applehelp = "*" sphinxcontrib-devhelp = "*" sphinxcontrib-htmlhelp = ">=2.0.0" @@ -695,8 +695,8 @@ sphinxcontrib-serializinghtml = ">=1.1.5" [package.extras] docs = ["sphinxcontrib-websupport"] -lint = ["flake8 (>=3.5.0)", "flake8-comprehensions", "flake8-bugbear", "isort", "mypy (>=0.971)", "sphinx-lint", "docutils-stubs", "types-typed-ast", "types-requests"] -test = ["pytest (>=4.6)", "html5lib", "cython", "typed-ast"] +lint = ["flake8 (>=3.5.0)", "flake8-comprehensions", "flake8-bugbear", "flake8-simplify", "isort", "mypy (>=0.981)", "sphinx-lint", "docutils-stubs", "types-typed-ast", "types-requests"] +test = ["pytest (>=4.6)", "html5lib", "typed-ast", "cython"] [[package]] name = "sphinxcontrib-applehelp" @@ -1264,8 +1264,8 @@ soupsieve = [ {file = "soupsieve-2.3.2.post1.tar.gz", hash = "sha256:fc53893b3da2c33de295667a0e19f078c14bf86544af307354de5fcf12a3f30d"}, ] sphinx = [ - 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version: 3.8 + version: 3.10 install: - requirements: docs/requirements.txt - method: pip From 179340e9eebc1467ac257e65828ffa6df65e282e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuji38kwmt Date: Mon, 3 Oct 2022 16:18:55 +0900 Subject: [PATCH 5/9] =?UTF-8?q?command=20sample=E3=81=AE=E5=88=86=E5=89=B2?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/user_guide/command_sample.md | 743 +----------------- .../command_sample/create_project.md | 48 ++ .../command_sample/make_kitti_data.md | 48 ++ docs/user_guide/command_sample/make_scene.md | 46 ++ .../command_sample/set_annotation_area.md | 125 +++ docs/user_guide/command_sample/set_label.md | 143 ++++ .../command_sample/set_preset_cuboid_size.md | 102 +++ .../command_sample/upload_kitti_data.md | 65 ++ .../user_guide/command_sample/upload_scene.md | 68 ++ .../command_sample/upload_scene_to_s3.md | 73 ++ 10 files changed, 733 insertions(+), 728 deletions(-) create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/create_project.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/make_scene.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/set_label.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md diff --git a/docs/user_guide/command_sample.md b/docs/user_guide/command_sample.md index 646614d..18f66a3 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample.md +++ b/docs/user_guide/command_sample.md @@ -1,733 +1,20 @@ -## コマンドサンプル +## projectサブコマンド +* [プラグインプロジェクトの生成](command_sample/create_project.md) +* [アノテーション範囲の設定](command_sample/set_label.md) +* [Cuboidの規定サイズの設定](command_sample/set_preset_cuboid_size.md) +* [ラベルの設定](command_sample/set_label.md) +* [データの投入（KITTI 3D object detection形式）](command_sample/upload_kitti_data.md) +* [データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース））](command_sample/upload_scene.md) +* [データの投入（S3プライベートストレージ）](command_sample/upload_scene_to_s3.md) -* 環境変数`ANNO_ID`にAnnoFabのIdが設定されているものとします。 -* 環境変数`ANNO_PASS`にAnnoFabのパスワードが設定されているものとします。 -* 環境変数`ANNO_PRJ`にAnnoFabの対象プロジェクトIdが設定されているものとします。 - -### プラグインプロジェクトの生成 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project create --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project create -- --help'. - -NAME - anno3d project create - 新しいカスタムプロジェクトを生成します。 - -SYNOPSIS - anno3d project create TITLE ORGANIZATION_NAME PLUGIN_ID - -DESCRIPTION - 新しいカスタムプロジェクトを生成します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - TITLE - projectのタイトル - ORGANIZATION_NAME - projectを所属させる組織の名前 - PLUGIN_ID - このプロジェクトで使用する、組織に登録されているプラグインのid。 - -FLAGS - --project_id=PROJECT_ID - 作成するprojectのid。省略した場合自動的にuuidが設定されます。 - --overview=OVERVIEW - projectの概要。 - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - --annofab_endpoint=ANNOFAB_ENDPOINT - AnnofabのAPIアクセス先エンドポイントを指定します。 省略した場合は環境変数`ANNOFAB_ENDPOINT`の値を利用します。 環境変数も指定されていない場合、デフォルトのエンドポイント（https://annofab.com）を利用します - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - - -#### コマンド例 - -``` -anno3d project create --annofab_id ${ANNO_ID} --annofab_pass ${ANNO_PASS} --title "test_project" --organization_name "3dpc-editor-devel" --plugin_id "ace7bf49-aefb-4db2-96ad-805496bd40aa" -``` - - -### アノテーション範囲の設定 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project set_whole_annotation_area --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project set_whole_annotation_area -- --help'. - -NAME - anno3d project set_whole_annotation_area - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「全体」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 - -SYNOPSIS - anno3d project set_whole_annotation_area PROJECT_ID - -DESCRIPTION - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「全体」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - -FLAGS - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - -``` -$ anno3d project set_sphere_annotation_area --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project set_sphere_annotation_area -- --help'. - -NAME - anno3d project set_sphere_annotation_area - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「球形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 - -SYNOPSIS - anno3d project set_sphere_annotation_area PROJECT_ID RADIUS - -DESCRIPTION - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「球形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - RADIUS - アノテーション範囲の半径 - -FLAGS - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - -``` -$ anno3d project set_rect_annotation_area --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project set_rect_annotation_area -- --help'. - -NAME - anno3d project set_rect_annotation_area - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「矩形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 - -SYNOPSIS - anno3d project set_rect_annotation_area PROJECT_ID X Y - -DESCRIPTION - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「矩形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - X - アノテーション範囲のx座標の範囲 - Y - アノテーション範囲のy座標の範囲 - -FLAGS - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS -``` - -#### コマンド例 - -##### アノテーション範囲を「全体」に設定 - -``` -anno3d project set_whole_annotation_area \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} -``` - -##### アノテーション範囲を「半径10」に設定 - -``` -anno3d project set_sphere_annotation_area \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --radius 10.0 -``` - -##### アノテーション範囲を「-10 < x < 20, -5 < y < 10の矩形」に設定 - -``` -anno3d project set_rect_annotation_area \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --x "(-10.0, 20.0)" \ - --y "(-5.0, 10.0)" -``` - -### Cuboidの規定サイズの設定 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project add_preset_cuboid_size --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project add_preset_cuboid_size -- --help'. - -NAME - anno3d project add_preset_cuboid_size - 対象のプロジェクトにcuboidの規定サイズを追加・更新します。 - -SYNOPSIS - anno3d project add_preset_cuboid_size PROJECT_ID KEY_NAME JA_NAME EN_NAME WIDTH HEIGHT DEPTH ORDER - -DESCRIPTION - 対象のプロジェクトにcuboidの規定サイズを追加・更新します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - KEY_NAME - 追加・更新する規定サイズの名前(英数字)。 `presetCuboidSize{Key_name}`というメタデータ・キーに対して規定サイズが設定される（Key_nameはkey_nameの頭文字を大文字にしたもの） - JA_NAME - 日本語名称 - EN_NAME - 英語名称 - WIDTH - 追加・更新する規定サイズの幅（Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ） - HEIGHT - 追加・更新する規定サイズの高さ（Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ） - DEPTH - 追加・更新する規定サイズの奥行（Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ） - ORDER - エディタ上での表示順を決めるのに使用される整数（昇順で並べられる） - -FLAGS - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS -``` - -``` -$ anno3d project remove_preset_cuboid_size --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project remove_preset_cuboid_size -- --help'. - -NAME - anno3d project remove_preset_cuboid_size - 対象のプロジェクトからcuboidの規定サイズを削除します。 - -SYNOPSIS - anno3d project remove_preset_cuboid_size PROJECT_ID KEY_NAME - -DESCRIPTION - 対象のプロジェクトからcuboidの規定サイズを削除します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - KEY_NAME - 削除する規定サイズの名前(英数字)。 `presetCuboidSize{Key_name}`というキーのメタデータが削除される(Key_nameはkey_nameの頭文字を大文字にしたもの) - -FLAGS - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS -``` - -#### コマンド例 - -##### Cuboidの規定サイズを追加・更新 - -``` -$ anno3d project add_preset_cuboid_size \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --key_name test1 \ - --ja_name テスト１ \ - --en_name Test1 \ - --width 10 \ - --height 11 \ - --depth 12 \ - --order 1 -``` - -##### Cuboidの規定サイズを削除 - -``` -$ anno3d project remove_preset_cuboid_size \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --key_name test1 -``` - -### ラベルの設定 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project put_cuboid_label --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project put_cuboid_label -- --help'. - -NAME - anno3d project put_cuboid_label - 対象のプロジェクトにcuboidのlabelを追加・更新します。 - -SYNOPSIS - anno3d project put_cuboid_label PROJECT_ID EN_NAME - -DESCRIPTION - 対象のプロジェクトにcuboidのlabelを追加・更新します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - EN_NAME - 英語名称 - -FLAGS - --label_id=LABEL_ID - 追加・更新するラベルのid。指定しない場合はuuidが設定される。 - --ja_name=JA_NAME - 日本語名称。指定しない場合はen_nameと同じ名称が設定される。 - --color=COLOR - ラベルの表示色。 "(R,G,B)"形式の文字列 R/G/Bは、それぞれ0〜255の整数値で指定する。指定しない場合はランダムに設定される。 - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - --annofab_endpoint=ANNOFAB_ENDPOINT - AnnofabのAPIアクセス先エンドポイントを指定します。 省略した場合は環境変数`ANNOFAB_ENDPOINT`の値を利用します。 環境変数も指定されていない場合、デフォルトのエンドポイント（https://annofab.com）を利用します - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS -``` +## localサブコマンド +* [make_kitti_data](command_sample/make_kitti_data.md) +* [make_scene](command_sample/make_scene.md) -``` -$ anno3d project put_segment_label --help | cat -INFO: Showing help with the command 'app.py project put_segment_label -- --help'. -NAME - anno3d project put_segment_label - 対象のプロジェクトにsegmentのlabelを追加・更新します。 +## コマンドサンプルで利用している環境変数 -SYNOPSIS - anno3d project put_segment_label PROJECT_ID EN_NAME DEFAULT_IGNORE SEGMENT_TYPE - -DESCRIPTION - 対象のプロジェクトにsegmentのlabelを追加・更新します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 対象プロジェクト - EN_NAME - 英語名称 - DEFAULT_IGNORE - このラベルがついた領域を、デフォルトでは他のアノテーションから除外するかどうか。 Trueであれば除外する - SEGMENT_TYPE - "SEMANTIC" or "INSTANCE" を指定する。 "SEMANTIC"の場合、このラベルのインスタンスは唯一つとなる。 "INSTANCE"の場合複数のインスタンスを作成可能となる - -FLAGS - --layer=LAYER - このラベルのレイヤーを指定する。 同じレイヤーのラベルは、頂点を共有することが出来ない。 また、大きな値のレイヤーが優先して表示される。 指定しない場合は 100 - --label_id=LABEL_ID - 追加・更新するラベルのid。指定しない場合はuuidが設定される。 - --ja_name=JA_NAME - 日本語名称。指定しない場合はen_nameと同じ名称が設定される。 - --color=COLOR - ラベルの表示色。 "(R,G,B)"形式の文字列 R/G/Bは、それぞれ0〜255の整数値で指定する。指定しない場合はランダムに設定される。 - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - --annofab_endpoint=ANNOFAB_ENDPOINT - AnnofabのAPIアクセス先エンドポイントを指定します。 省略した場合は環境変数`ANNOFAB_ENDPOINT`の値を利用します。環境変数も指定されていない場合、デフォルトのエンドポイント（https://annofab.com）を利用します - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS -``` - -#### コマンド例 - -``` -# バウンディングボックスのラベルを追加 -anno3d project put_cuboid_label \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ}\ - --label_id "car" \ - --ja_name "車" \ - --en_name "car" \ - --color "(255, 0, 0)" -anno3d project put_cuboid_label \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --label_id "human" \ - --ja_name "人" \ - --en_name "human" \ - --color "(0, 255, 0)" - -# セマンティックセグメンテーションのラベルを追加 -# defaultで無視属性が有効 -anno3d project put_segment_label \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --label_id "road" \ - --ja_name "道" \ - --en_name "road" \ - --color "(238, 130, 238)" \ - --default_ignore True \ - --segment_type SEMANTIC - -# defaultで無視属性が無効 -anno3d project put_segment_label \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --label_id "wall" \ - --ja_name "壁" \ - --en_name "wall" \ - --color "(0, 182, 110)" \ - --default_ignore False \ - --segment_type SEMANTIC - -# インスタンスセグメンテーションのラベルを追加 -anno3d project put_segment_label \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --label_id "car" \ - --ja_name "車(seg)" \ - --en_name "car-seg" \ - --color "(255, 0, 0)" \ - --default_ignore False \ - --segment_type INSTANCE - -``` - -### データの投入（KITTI 3D object detection形式） - -`project upload_kitti_data`により、 -[KITTI形式(KITTI 3D object detetection)](kitti_3d_object_detection.md) -の形式を持つファイル群をAnnoFabへ登録できます。 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project upload_kitti_data --help | cat -INFO: Showing help with the command 'anno3d project upload_kitti_data -- --help | cat -NAME - anno3d project upload_kitti_data - kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録します。 - -SYNOPSIS - anno3d project upload_kitti_data PROJECT_ID KITTI_DIR - -DESCRIPTION - kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 登録先のプロジェクトid - KITTI_DIR - 登録データの配置ディレクトリへのパス。 このディレクトリに "velodyne" / "image_2" / "calib" の3ディレクトリが存在することを期待している - -FLAGS - --skip=SKIP - 見つけたデータの先頭何件をスキップするか - --size=SIZE - 最大何件のinput_dataを登録するか - --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX - input_data_idの先頭に付与する文字列 - --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV - カメラのhorizontal FOVの角度[degree] 指定が無い場合はcalibデータから計算する。 calibデータも無い場合はkittiのカメラ仕様を採用する。 - --sensor_height=SENSOR_HEIGHT - 点群のセンサ(velodyne)の設置高。単位は点群の単位系（=kittiであれば[m]） 3dpc-editorは、この値を元に地面の高さを仮定する。 指定が無い場合はkittiのvelodyneの設置高を採用する - --parallelism=PARALLELISM - 非同期実行の最大数。 指定しない場合上限を設定しない。実行環境におけるデフォルトのThreadPoolExecutorの最大スレッド数を超える値を与えても意味がない。 - --force=FORCE - 入力データと補助データを上書きしてアップロードするかどうか。 - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS -``` - - -#### コマンド例 - -``` -anno3d project upload_kitti_data \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --kitti_dir "path/to/kitti3d/dir" \ - --skip 0 \ - --size 30 \ - --camera_horizontal_fov 56 \ - --sensor_height 0 \ - --force -``` - -### データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース）） - -`project upload_scene` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群をAnnoFabへ登録できます。 -あわせて `--upload_kind` を指定することで、タスク作成やアノテーション登録も同時に行うことができます。 - - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project upload_scene -- --help | cat -NAME - app.py project upload_scene - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAnnoFabにアップロードします - -SYNOPSIS - app.py project upload_scene PROJECT_ID SCENE_PATH - -DESCRIPTION - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAnnoFabにアップロードします - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 登録先のプロジェクトid - SCENE_PATH - scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ - -FLAGS - --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX - アップロードするデータのinput_data_idにつけるprefix - --task_id_prefix=TASK_ID_PREFIX - 生成するtaskのidにつけるprefix - --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV - 補助画像カメラの視野角の取得方法の指定。 省略した場合"settings" // settings => 対象の画像にcamera_view_settingが存在していればその値を利用し、無ければ"calib"と同様 // calib => 対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算し、なければ90ととする - --sensor_height=SENSOR_HEIGHT - velodyneのセンサ設置高。 velodyne座標系上で -sensor_height 辺りに地面が存在すると認識する。 省略した場合、kittiのセンサ高(1.73)を採用する - --frame_per_task=FRAME_PER_TASK - タスクを作る場合、１タスク辺り何個のinput_dataを登録するか。 省略した場合 シーン単位でタスクを作成 - --upload_kind=UPLOAD_KIND - 処理の種類　省略した場合 "annotation" // data => 入力データと補助データの登録のみを行う // task => 上記に加えて、タスクの生成を行う // annotation => 上記に加えて、アノテーションの登録を行う - --parallelism=PARALLELISM - 非同期実行の最大数。 指定しない場合上限を設定しない。実行環境におけるデフォルトのThreadPoolExecutorの最大スレッド数を超える値を与えても意味がない。 - --force=FORCE - 入力データと補助データを上書きしてアップロードするかどうか。 - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - -#### コマンド例 - -``` -anno3d project upload_scene \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --frame_per_task 4 \ - --camera_horizontal_fov "calib" \ - --input_data_id_prefix scene1-1 \ - --task_id_prefix scene1-task-1- \ - --sensor_height 0 \ - --upload_kind annotation \ - --scene_path /path/to/scene.meta \ - --force -``` - -### データの投入（S3プライベートストレージ） - -`project upload_scene_to_s3` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。 - -事前にAWSの認証情報を設定しておく必要があります。[boto3 : Credentials](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/credentials.html) を参考にしてください。 - - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d project upload_scene_to_s3 -- --help | cat -NAME - app.py project upload_scene_to_s3 - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。 - -SYNOPSIS - app.py project upload_scene_to_s3 PROJECT_ID SCENE_PATH S3_PATH - -DESCRIPTION - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - PROJECT_ID - 登録先のプロジェクトid - SCENE_PATH - scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ - S3_PATH - 登録先のS3パス（ex: "{bucket}/{key}"） - -FLAGS - --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX - アップロードするデータのinput_data_idにつけるprefix - --task_id_prefix=TASK_ID_PREFIX - 生成するtaskのidにつけるprefix - --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV - 補助画像カメラの視野角の取得方法の指定。 省略した場合"settings" // settings => 対象の画像にcamera_view_settingが存在していればその値を利用し、無ければ"calib"と同様 // calib => 対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算し、なければ90[degree]ととする - --sensor_height=SENSOR_HEIGHT - velodyneのセンサ設置高。 velodyne座標系上で -sensor_height 辺りに地面が存在すると認識する。 省略した場合、kittiのセンサ高(1.73)を採用する - --frame_per_task=FRAME_PER_TASK - タスクを作る場合、１タスク辺り何個のinput_dataを登録するか。 省略した場合 シーン単位でタスクを作成 - --upload_kind=UPLOAD_KIND - 処理の種類　省略した場合 "annotation" // data => 入力データと補助データの登録のみを行う // task => 上記に加えて、タスクの生成を行う // annotation => 上記に加えて、アノテーションの登録を行う - --parallelism=PARALLELISM - 非同期実行の最大数。 指定しない場合上限を設定しない。実行環境におけるデフォルトのThreadPoolExecutorの最大スレッド数を超える値を与えても意味がない。 - --force=FORCE - 入力データと補助データを上書きしてアップロードするかどうか。 - --annofab_id=ANNOFAB_ID - AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する - --annofab_pass=ANNOFAB_PASS - AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - - -#### コマンド例 - -``` -anno3d project upload_scene_to_s3 \ - --annofab_id ${ANNO_ID} \ - --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ - --project_id ${ANNO_PRJ} \ - --frame_per_task 4 \ - --camera_horizontal_fov "settings" \ - --s3_path "my-bucket/foo/bar" \ - --input_data_id_prefix scene1-1 \ - --task_id_prefix scene1-task-1- \ - --sensor_height 0 \ - --upload_kind annotation \ - --scene_path /path/to/scene.meta \ - --force -``` - - -### make_kitti_data - -プライベートストレージなどを使用する場合に、KITTI形式のデータを元に、AnnoFabに投入可能なデータ群を作る。 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d local make_kitti_data -- --help | cat -NAME - app.py local make_kitti_data - kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 - -SYNOPSIS - app.py local make_kitti_data KITTI_DIR OUTPUT_DIR - -DESCRIPTION - kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - KITTI_DIR - 登録データの配置ディレクトリへのパス。 このディレクトリに "velodyne" / "image_2" / "calib" の3ディレクトリが存在することを期待している - OUTPUT_DIR - 出力先ディレクトリ。 - -FLAGS - --skip=SKIP - 見つけたデータの先頭何件をスキップするか - --size=SIZE - 最大何件のinput_dataを登録するか - --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX - input_data_idの先頭に付与する文字列 - --sensor_height=SENSOR_HEIGHT - 点群のセンサ(velodyne)の設置高。単位は点群の単位系（=kittiであれば[m]） 3dpc-editorは、この値を元に地面の高さを仮定する。 指定が無い場合はkittiのvelodyneの設置高を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - -#### コマンド例 - -``` -$ anno3d local make_kitti_data \ - --kitti_dir "path/to/kitti3d/dir" \ - --output_dir "./output" \ - --size 30 \ - --input_data_id_prefix "prefix" \ - --camera_horizontal_fov 56 -``` - -### make_scene - -Annofab点群形式（KITTIベース）のデータを元に出力する場合は、`anno3d local make_scene`コマンドを利用してください。 - -#### ヘルプ - -``` -$ anno3d local make_scene -- --help | cat -NAME - app.py local make_scene - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 - -SYNOPSIS - app.py local make_scene SCENE_PATH OUTPUT_DIR - -DESCRIPTION - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 - -POSITIONAL ARGUMENTS - SCENE_PATH - scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ - OUTPUT_DIR - 出力先ディレクトリ。 - -FLAGS - --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX - input_data_idの先頭に付与する文字列 - --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV - 補助画像カメラの視野角の取得方法の指定。 省略した場合"settings" // settings => 対象の画像にcamera_view_settingが存在していればその値を利用し、無ければ"calib"と同様 // calib => 対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算し、なければ90[degree]ととする - --sensor_height=SENSOR_HEIGHT - 点群のセンサ(velodyne)の設置高。単位は点群の単位系（=kittiであれば[m]） 3dpc-editorは、この値を元に地面の高さを仮定する。 指定が無い場合はkittiのvelodyneの設置高を採用する - -NOTES - You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS - -``` - -#### コマンド例 - -``` -$ anno3d local make_scene \ - --scene_path "/path/to/scene.meta" \ - --output_dir "./output" \ - --input_data_id_prefix "prefix" \ - --camera_horizontal_fov "settings" \ - --sensor_height 0 -``` +* 環境変数`ANNO_ID`にAnnoFabのIdが設定されているものとします。 +* 環境変数`ANNO_PASS`にAnnoFabのパスワードが設定されているものとします。 +* 環境変数`ANNO_PRJ`にAnnoFabの対象プロジェクトIdが設定されているものとします。 diff --git a/docs/user_guide/command_sample/create_project.md b/docs/user_guide/command_sample/create_project.md new file mode 100644 index 0000000..9695554 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/create_project.md @@ -0,0 +1,48 @@ +### プラグインプロジェクトの生成 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project create --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project create -- --help'. + +NAME + anno3d project create - 新しいカスタムプロジェクトを生成します。 + +SYNOPSIS + anno3d project create TITLE ORGANIZATION_NAME PLUGIN_ID + +DESCRIPTION + 新しいカスタムプロジェクトを生成します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + TITLE + projectのタイトル + ORGANIZATION_NAME + projectを所属させる組織の名前 + PLUGIN_ID + このプロジェクトで使用する、組織に登録されているプラグインのid。 + +FLAGS + --project_id=PROJECT_ID + 作成するprojectのid。省略した場合自動的にuuidが設定されます。 + --overview=OVERVIEW + projectの概要。 + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + --annofab_endpoint=ANNOFAB_ENDPOINT + AnnofabのAPIアクセス先エンドポイントを指定します。 省略した場合は環境変数`ANNOFAB_ENDPOINT`の値を利用します。 環境変数も指定されていない場合、デフォルトのエンドポイント（https://annofab.com）を利用します + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + + +#### コマンド例 + +``` +anno3d project create --annofab_id ${ANNO_ID} --annofab_pass ${ANNO_PASS} --title "test_project" --organization_name "3dpc-editor-devel" --plugin_id "ace7bf49-aefb-4db2-96ad-805496bd40aa" +``` diff --git a/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md b/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md new file mode 100644 index 0000000..e60778e --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md @@ -0,0 +1,48 @@ +### make_kitti_data + +プライベートストレージなどを使用する場合に、KITTI形式のデータを元に、AnnoFabに投入可能なデータ群を作る。 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d local make_kitti_data -- --help | cat +NAME + app.py local make_kitti_data - kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 + +SYNOPSIS + app.py local make_kitti_data KITTI_DIR OUTPUT_DIR + +DESCRIPTION + kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + KITTI_DIR + 登録データの配置ディレクトリへのパス。 このディレクトリに "velodyne" / "image_2" / "calib" の3ディレクトリが存在することを期待している + OUTPUT_DIR + 出力先ディレクトリ。 + +FLAGS + --skip=SKIP + 見つけたデータの先頭何件をスキップするか + --size=SIZE + 最大何件のinput_dataを登録するか + --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX + input_data_idの先頭に付与する文字列 + --sensor_height=SENSOR_HEIGHT + 点群のセンサ(velodyne)の設置高。単位は点群の単位系（=kittiであれば[m]） 3dpc-editorは、この値を元に地面の高さを仮定する。 指定が無い場合はkittiのvelodyneの設置高を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + +#### コマンド例 + +``` +$ anno3d local make_kitti_data \ + --kitti_dir "path/to/kitti3d/dir" \ + --output_dir "./output" \ + --size 30 \ + --input_data_id_prefix "prefix" \ + --camera_horizontal_fov 56 +``` \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md b/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md new file mode 100644 index 0000000..85d285e --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md @@ -0,0 +1,46 @@ +### make_scene + +Annofab点群形式（KITTIベース）のデータを元に出力する場合は、`anno3d local make_scene`コマンドを利用してください。 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d local make_scene -- --help | cat +NAME + app.py local make_scene - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 + +SYNOPSIS + app.py local make_scene SCENE_PATH OUTPUT_DIR + +DESCRIPTION + Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + SCENE_PATH + scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ + OUTPUT_DIR + 出力先ディレクトリ。 + +FLAGS + --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX + input_data_idの先頭に付与する文字列 + --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV + 補助画像カメラの視野角の取得方法の指定。 省略した場合"settings" // settings => 対象の画像にcamera_view_settingが存在していればその値を利用し、無ければ"calib"と同様 // calib => 対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算し、なければ90[degree]ととする + --sensor_height=SENSOR_HEIGHT + 点群のセンサ(velodyne)の設置高。単位は点群の単位系（=kittiであれば[m]） 3dpc-editorは、この値を元に地面の高さを仮定する。 指定が無い場合はkittiのvelodyneの設置高を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + +#### コマンド例 + +``` +$ anno3d local make_scene \ + --scene_path "/path/to/scene.meta" \ + --output_dir "./output" \ + --input_data_id_prefix "prefix" \ + --camera_horizontal_fov "settings" \ + --sensor_height 0 +``` diff --git a/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md b/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md new file mode 100644 index 0000000..64e3250 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md @@ -0,0 +1,125 @@ +### アノテーション範囲の設定 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project set_whole_annotation_area --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project set_whole_annotation_area -- --help'. + +NAME + anno3d project set_whole_annotation_area - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「全体」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 + +SYNOPSIS + anno3d project set_whole_annotation_area PROJECT_ID + +DESCRIPTION + 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「全体」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + +FLAGS + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + +``` +$ anno3d project set_sphere_annotation_area --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project set_sphere_annotation_area -- --help'. + +NAME + anno3d project set_sphere_annotation_area - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「球形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 + +SYNOPSIS + anno3d project set_sphere_annotation_area PROJECT_ID RADIUS + +DESCRIPTION + 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「球形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + RADIUS + アノテーション範囲の半径 + +FLAGS + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + +``` +$ anno3d project set_rect_annotation_area --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project set_rect_annotation_area -- --help'. + +NAME + anno3d project set_rect_annotation_area - 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「矩形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 + +SYNOPSIS + anno3d project set_rect_annotation_area PROJECT_ID X Y + +DESCRIPTION + 対象プロジェクトのアノテーション範囲を、「矩形」に設定します。 すでにアノテーション範囲が設定されていた場合、上書きされます。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + X + アノテーション範囲のx座標の範囲 + Y + アノテーション範囲のy座標の範囲 + +FLAGS + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS +``` + + +#### コマンド例 + +##### アノテーション範囲を「全体」に設定 + +``` +anno3d project set_whole_annotation_area \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} +``` + +##### アノテーション範囲を「半径10」に設定 + +``` +anno3d project set_sphere_annotation_area \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --radius 10.0 +``` + +##### アノテーション範囲を「-10 < x < 20, -5 < y < 10の矩形」に設定 + +``` +anno3d project set_rect_annotation_area \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --x "(-10.0, 20.0)" \ + --y "(-5.0, 10.0)" +``` diff --git a/docs/user_guide/command_sample/set_label.md b/docs/user_guide/command_sample/set_label.md new file mode 100644 index 0000000..0966242 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/set_label.md @@ -0,0 +1,143 @@ +### ラベルの設定 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project put_cuboid_label --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project put_cuboid_label -- --help'. + +NAME + anno3d project put_cuboid_label - 対象のプロジェクトにcuboidのlabelを追加・更新します。 + +SYNOPSIS + anno3d project put_cuboid_label PROJECT_ID EN_NAME + +DESCRIPTION + 対象のプロジェクトにcuboidのlabelを追加・更新します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + EN_NAME + 英語名称 + +FLAGS + --label_id=LABEL_ID + 追加・更新するラベルのid。指定しない場合はuuidが設定される。 + --ja_name=JA_NAME + 日本語名称。指定しない場合はen_nameと同じ名称が設定される。 + --color=COLOR + ラベルの表示色。 "(R,G,B)"形式の文字列 R/G/Bは、それぞれ0〜255の整数値で指定する。指定しない場合はランダムに設定される。 + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + --annofab_endpoint=ANNOFAB_ENDPOINT + AnnofabのAPIアクセス先エンドポイントを指定します。 省略した場合は環境変数`ANNOFAB_ENDPOINT`の値を利用します。 環境変数も指定されていない場合、デフォルトのエンドポイント（https://annofab.com）を利用します + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS +``` + +``` +$ anno3d project put_segment_label --help | cat +INFO: Showing help with the command 'app.py project put_segment_label -- --help'. + +NAME + anno3d project put_segment_label - 対象のプロジェクトにsegmentのlabelを追加・更新します。 + +SYNOPSIS + anno3d project put_segment_label PROJECT_ID EN_NAME DEFAULT_IGNORE SEGMENT_TYPE + +DESCRIPTION + 対象のプロジェクトにsegmentのlabelを追加・更新します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + EN_NAME + 英語名称 + DEFAULT_IGNORE + このラベルがついた領域を、デフォルトでは他のアノテーションから除外するかどうか。 Trueであれば除外する + SEGMENT_TYPE + "SEMANTIC" or "INSTANCE" を指定する。 "SEMANTIC"の場合、このラベルのインスタンスは唯一つとなる。 "INSTANCE"の場合複数のインスタンスを作成可能となる + +FLAGS + --layer=LAYER + このラベルのレイヤーを指定する。 同じレイヤーのラベルは、頂点を共有することが出来ない。 また、大きな値のレイヤーが優先して表示される。 指定しない場合は 100 + --label_id=LABEL_ID + 追加・更新するラベルのid。指定しない場合はuuidが設定される。 + --ja_name=JA_NAME + 日本語名称。指定しない場合はen_nameと同じ名称が設定される。 + --color=COLOR + ラベルの表示色。 "(R,G,B)"形式の文字列 R/G/Bは、それぞれ0〜255の整数値で指定する。指定しない場合はランダムに設定される。 + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + --annofab_endpoint=ANNOFAB_ENDPOINT + AnnofabのAPIアクセス先エンドポイントを指定します。 省略した場合は環境変数`ANNOFAB_ENDPOINT`の値を利用します。環境変数も指定されていない場合、デフォルトのエンドポイント（https://annofab.com）を利用します + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS +``` + +#### コマンド例 + +``` +# バウンディングボックスのラベルを追加 +anno3d project put_cuboid_label \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ}\ + --label_id "car" \ + --ja_name "車" \ + --en_name "car" \ + --color "(255, 0, 0)" +anno3d project put_cuboid_label \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --label_id "human" \ + --ja_name "人" \ + --en_name "human" \ + --color "(0, 255, 0)" + +# セマンティックセグメンテーションのラベルを追加 +# defaultで無視属性が有効 +anno3d project put_segment_label \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --label_id "road" \ + --ja_name "道" \ + --en_name "road" \ + --color "(238, 130, 238)" \ + --default_ignore True \ + --segment_type SEMANTIC + +# defaultで無視属性が無効 +anno3d project put_segment_label \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --label_id "wall" \ + --ja_name "壁" \ + --en_name "wall" \ + --color "(0, 182, 110)" \ + --default_ignore False \ + --segment_type SEMANTIC + +# インスタンスセグメンテーションのラベルを追加 +anno3d project put_segment_label \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --label_id "car" \ + --ja_name "車(seg)" \ + --en_name "car-seg" \ + --color "(255, 0, 0)" \ + --default_ignore False \ + --segment_type INSTANCE + +``` diff --git a/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md b/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md new file mode 100644 index 0000000..7676735 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md @@ -0,0 +1,102 @@ +### Cuboidの規定サイズの設定 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project add_preset_cuboid_size --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project add_preset_cuboid_size -- --help'. + +NAME + anno3d project add_preset_cuboid_size - 対象のプロジェクトにcuboidの規定サイズを追加・更新します。 + +SYNOPSIS + anno3d project add_preset_cuboid_size PROJECT_ID KEY_NAME JA_NAME EN_NAME WIDTH HEIGHT DEPTH ORDER + +DESCRIPTION + 対象のプロジェクトにcuboidの規定サイズを追加・更新します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + KEY_NAME + 追加・更新する規定サイズの名前(英数字)。 `presetCuboidSize{Key_name}`というメタデータ・キーに対して規定サイズが設定される（Key_nameはkey_nameの頭文字を大文字にしたもの） + JA_NAME + 日本語名称 + EN_NAME + 英語名称 + WIDTH + 追加・更新する規定サイズの幅（Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ） + HEIGHT + 追加・更新する規定サイズの高さ（Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ） + DEPTH + 追加・更新する規定サイズの奥行（Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ） + ORDER + エディタ上での表示順を決めるのに使用される整数（昇順で並べられる） + +FLAGS + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS +``` + +``` +$ anno3d project remove_preset_cuboid_size --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project remove_preset_cuboid_size -- --help'. + +NAME + anno3d project remove_preset_cuboid_size - 対象のプロジェクトからcuboidの規定サイズを削除します。 + +SYNOPSIS + anno3d project remove_preset_cuboid_size PROJECT_ID KEY_NAME + +DESCRIPTION + 対象のプロジェクトからcuboidの規定サイズを削除します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 対象プロジェクト + KEY_NAME + 削除する規定サイズの名前(英数字)。 `presetCuboidSize{Key_name}`というキーのメタデータが削除される(Key_nameはkey_nameの頭文字を大文字にしたもの) + +FLAGS + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS +``` + +#### コマンド例 + +##### Cuboidの規定サイズを追加・更新 + +``` +$ anno3d project add_preset_cuboid_size \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --key_name test1 \ + --ja_name テスト１ \ + --en_name Test1 \ + --width 10 \ + --height 11 \ + --depth 12 \ + --order 1 +``` + +##### Cuboidの規定サイズを削除 + +``` +$ anno3d project remove_preset_cuboid_size \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --key_name test1 +``` + diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md new file mode 100644 index 0000000..5e18a4d --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md @@ -0,0 +1,65 @@ +### データの投入（KITTI 3D object detection形式） + +`project upload_kitti_data`により、 +[KITTI形式(KITTI 3D object detetection)](kitti_3d_object_detection.md) +の形式を持つファイル群をAnnoFabへ登録できます。 + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project upload_kitti_data --help | cat +INFO: Showing help with the command 'anno3d project upload_kitti_data -- --help | cat +NAME + anno3d project upload_kitti_data - kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録します。 + +SYNOPSIS + anno3d project upload_kitti_data PROJECT_ID KITTI_DIR + +DESCRIPTION + kitti 3d detection形式のファイル群を3dpc-editorに登録します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 登録先のプロジェクトid + KITTI_DIR + 登録データの配置ディレクトリへのパス。 このディレクトリに "velodyne" / "image_2" / "calib" の3ディレクトリが存在することを期待している + +FLAGS + --skip=SKIP + 見つけたデータの先頭何件をスキップするか + --size=SIZE + 最大何件のinput_dataを登録するか + --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX + input_data_idの先頭に付与する文字列 + --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV + カメラのhorizontal FOVの角度[degree] 指定が無い場合はcalibデータから計算する。 calibデータも無い場合はkittiのカメラ仕様を採用する。 + --sensor_height=SENSOR_HEIGHT + 点群のセンサ(velodyne)の設置高。単位は点群の単位系（=kittiであれば[m]） 3dpc-editorは、この値を元に地面の高さを仮定する。 指定が無い場合はkittiのvelodyneの設置高を採用する + --parallelism=PARALLELISM + 非同期実行の最大数。 指定しない場合上限を設定しない。実行環境におけるデフォルトのThreadPoolExecutorの最大スレッド数を超える値を与えても意味がない。 + --force=FORCE + 入力データと補助データを上書きしてアップロードするかどうか。 + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS +``` + + +#### コマンド例 + +``` +anno3d project upload_kitti_data \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --kitti_dir "path/to/kitti3d/dir" \ + --skip 0 \ + --size 30 \ + --camera_horizontal_fov 56 \ + --sensor_height 0 \ + --force +``` diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md new file mode 100644 index 0000000..303da05 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md @@ -0,0 +1,68 @@ +### データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース）） + +`project upload_scene` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群をAnnoFabへ登録できます。 +あわせて `--upload_kind` を指定することで、タスク作成やアノテーション登録も同時に行うことができます。 + + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project upload_scene -- --help | cat +NAME + app.py project upload_scene - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAnnoFabにアップロードします + +SYNOPSIS + app.py project upload_scene PROJECT_ID SCENE_PATH + +DESCRIPTION + Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAnnoFabにアップロードします + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 登録先のプロジェクトid + SCENE_PATH + scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ + +FLAGS + --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX + アップロードするデータのinput_data_idにつけるprefix + --task_id_prefix=TASK_ID_PREFIX + 生成するtaskのidにつけるprefix + --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV + 補助画像カメラの視野角の取得方法の指定。 省略した場合"settings" // settings => 対象の画像にcamera_view_settingが存在していればその値を利用し、無ければ"calib"と同様 // calib => 対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算し、なければ90ととする + --sensor_height=SENSOR_HEIGHT + velodyneのセンサ設置高。 velodyne座標系上で -sensor_height 辺りに地面が存在すると認識する。 省略した場合、kittiのセンサ高(1.73)を採用する + --frame_per_task=FRAME_PER_TASK + タスクを作る場合、１タスク辺り何個のinput_dataを登録するか。 省略した場合 シーン単位でタスクを作成 + --upload_kind=UPLOAD_KIND + 処理の種類　省略した場合 "annotation" // data => 入力データと補助データの登録のみを行う // task => 上記に加えて、タスクの生成を行う // annotation => 上記に加えて、アノテーションの登録を行う + --parallelism=PARALLELISM + 非同期実行の最大数。 指定しない場合上限を設定しない。実行環境におけるデフォルトのThreadPoolExecutorの最大スレッド数を超える値を与えても意味がない。 + --force=FORCE + 入力データと補助データを上書きしてアップロードするかどうか。 + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + +#### コマンド例 + +``` +anno3d project upload_scene \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --frame_per_task 4 \ + --camera_horizontal_fov "calib" \ + --input_data_id_prefix scene1-1 \ + --task_id_prefix scene1-task-1- \ + --sensor_height 0 \ + --upload_kind annotation \ + --scene_path /path/to/scene.meta \ + --force +``` diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md new file mode 100644 index 0000000..60052e8 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md @@ -0,0 +1,73 @@ +### データの投入（S3プライベートストレージ） + +`project upload_scene_to_s3` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。 + +事前にAWSの認証情報を設定しておく必要があります。[boto3 : Credentials](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/credentials.html) を参考にしてください。 + + +#### ヘルプ + +``` +$ anno3d project upload_scene_to_s3 -- --help | cat +NAME + app.py project upload_scene_to_s3 - Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。 + +SYNOPSIS + app.py project upload_scene_to_s3 PROJECT_ID SCENE_PATH S3_PATH + +DESCRIPTION + Annofab点群形式（KITTIベース）のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。 + +POSITIONAL ARGUMENTS + PROJECT_ID + 登録先のプロジェクトid + SCENE_PATH + scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ + S3_PATH + 登録先のS3パス（ex: "{bucket}/{key}"） + +FLAGS + --input_data_id_prefix=INPUT_DATA_ID_PREFIX + アップロードするデータのinput_data_idにつけるprefix + --task_id_prefix=TASK_ID_PREFIX + 生成するtaskのidにつけるprefix + --camera_horizontal_fov=CAMERA_HORIZONTAL_FOV + 補助画像カメラの視野角の取得方法の指定。 省略した場合"settings" // settings => 対象の画像にcamera_view_settingが存在していればその値を利用し、無ければ"calib"と同様 // calib => 対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算し、なければ90[degree]ととする + --sensor_height=SENSOR_HEIGHT + velodyneのセンサ設置高。 velodyne座標系上で -sensor_height 辺りに地面が存在すると認識する。 省略した場合、kittiのセンサ高(1.73)を採用する + --frame_per_task=FRAME_PER_TASK + タスクを作る場合、１タスク辺り何個のinput_dataを登録するか。 省略した場合 シーン単位でタスクを作成 + --upload_kind=UPLOAD_KIND + 処理の種類　省略した場合 "annotation" // data => 入力データと補助データの登録のみを行う // task => 上記に加えて、タスクの生成を行う // annotation => 上記に加えて、アノテーションの登録を行う + --parallelism=PARALLELISM + 非同期実行の最大数。 指定しない場合上限を設定しない。実行環境におけるデフォルトのThreadPoolExecutorの最大スレッド数を超える値を与えても意味がない。 + --force=FORCE + 入力データと補助データを上書きしてアップロードするかどうか。 + --annofab_id=ANNOFAB_ID + AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する + --annofab_pass=ANNOFAB_PASS + AnnoFabのパスワード。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_PASSWORD`の値を採用する + +NOTES + You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS + +``` + + +#### コマンド例 + +``` +anno3d project upload_scene_to_s3 \ + --annofab_id ${ANNO_ID} \ + --annofab_pass ${ANNO_PASS} \ + --project_id ${ANNO_PRJ} \ + --frame_per_task 4 \ + --camera_horizontal_fov "settings" \ + --s3_path "my-bucket/foo/bar" \ + --input_data_id_prefix scene1-1 \ + --task_id_prefix scene1-task-1- \ + --sensor_height 0 \ + --upload_kind annotation \ + --scene_path /path/to/scene.meta \ + --force +``` \ No newline at end of file From 45e3809ad6315da5c219b54427d860ff2353085b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuji38kwmt Date: Sat, 8 Oct 2022 08:56:47 +0900 Subject: [PATCH 6/9] Update docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md Co-authored-by: seraph --- docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md index 303da05..611cbc1 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md @@ -1,6 +1,6 @@ ### データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース）） -`project upload_scene` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群をAnnoFabへ登録できます。 +`project upload_scene` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](../annofab_point_cloud_format.md)のファイル群をAnnoFabへ登録できます。 あわせて `--upload_kind` を指定することで、タスク作成やアノテーション登録も同時に行うことができます。 From f0a96fcc4a7d85018a3d863a011e114f8c88a8ab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuji38kwmt Date: Sat, 8 Oct 2022 08:58:47 +0900 Subject: [PATCH 7/9] Apply suggestions from code review Co-authored-by: seraph --- docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md | 2 +- docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md index 5e18a4d..311eb86 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md @@ -1,7 +1,7 @@ ### データの投入（KITTI 3D object detection形式） `project upload_kitti_data`により、 -[KITTI形式(KITTI 3D object detetection)](kitti_3d_object_detection.md) +[KITTI形式(KITTI 3D object detetection)](../kitti_3d_object_detection.md) の形式を持つファイル群をAnnoFabへ登録できます。 #### ヘルプ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md index 60052e8..083b960 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md @@ -1,6 +1,6 @@ ### データの投入（S3プライベートストレージ） -`project upload_scene_to_s3` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。 +`project upload_scene_to_s3` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](../annofab_point_cloud_format.md)のファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。 事前にAWSの認証情報を設定しておく必要があります。[boto3 : Credentials](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/credentials.html) を参考にしてください。 From c9895a1a292329e8332f913d380b37a24ed2a698 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuji38kwmt Date: Mon, 24 Oct 2022 15:29:42 +0900 Subject: [PATCH 8/9] =?UTF-8?q?recommonmark=E3=81=8B=E3=82=89myst-parser?= =?UTF-8?q?=E3=81=AB=E7=A7=BB=E8=A1=8C?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/conf.py | 2 +- docs/index.md | 6 - docs/index.rst | 11 + docs/user_guide/annofab_point_cloud_format.md | 1 - docs/user_guide/command_sample.md | 20 - docs/user_guide/command_sample.rst | 38 ++ poetry.lock | 449 +++++++++++------- pyproject.toml | 2 +- 8 files changed, 327 insertions(+), 202 deletions(-) delete mode 100644 docs/index.md create mode 100644 docs/index.rst delete mode 100644 docs/user_guide/command_sample.md create mode 100644 docs/user_guide/command_sample.rst diff --git a/docs/conf.py b/docs/conf.py index 7d62601..fbbfb8c 100644 --- a/docs/conf.py +++ b/docs/conf.py @@ -27,7 +27,7 @@ # Add any Sphinx extension module names here, as strings. They can be # extensions coming with Sphinx (named 'sphinx.ext.*') or your custom # ones. -extensions = ["recommonmark"] +extensions = ["myst_parser"] # Add any paths that contain templates here, relative to this directory. templates_path = ["_templates"] diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md deleted file mode 100644 index 44e9af5..0000000 --- a/docs/index.md +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ -# annofab-3dpc-editor-cli - -* [コマンドサンプル](user_guide/command_sample.md) -* [KITTI形式](user_guide/kitti_3d_object_detection.md) -* [Annofab点群形式（KITTIベース）](user_guide/annofab_point_cloud_format.md) - diff --git a/docs/index.rst b/docs/index.rst new file mode 100644 index 0000000..4b9f08f --- /dev/null +++ b/docs/index.rst @@ -0,0 +1,11 @@ + + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + :caption: Contents: + + user_guide/command_sample.rst + user_guide/kitti_3d_object_detection.md + user_guide/annofab_point_cloud_format.md + + diff --git a/docs/user_guide/annofab_point_cloud_format.md b/docs/user_guide/annofab_point_cloud_format.md index 265d4ab..d653427 100644 --- a/docs/user_guide/annofab_point_cloud_format.md +++ b/docs/user_guide/annofab_point_cloud_format.md @@ -1,4 +1,3 @@ - # Annofab点群形式（KITTIベース） ## 概要 diff --git a/docs/user_guide/command_sample.md b/docs/user_guide/command_sample.md deleted file mode 100644 index 18f66a3..0000000 --- a/docs/user_guide/command_sample.md +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ -## projectサブコマンド -* [プラグインプロジェクトの生成](command_sample/create_project.md) -* [アノテーション範囲の設定](command_sample/set_label.md) -* [Cuboidの規定サイズの設定](command_sample/set_preset_cuboid_size.md) -* [ラベルの設定](command_sample/set_label.md) -* [データの投入（KITTI 3D object detection形式）](command_sample/upload_kitti_data.md) -* [データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース））](command_sample/upload_scene.md) -* [データの投入（S3プライベートストレージ）](command_sample/upload_scene_to_s3.md) - -## localサブコマンド -* [make_kitti_data](command_sample/make_kitti_data.md) -* [make_scene](command_sample/make_scene.md) - - -## コマンドサンプルで利用している環境変数 - -* 環境変数`ANNO_ID`にAnnoFabのIdが設定されているものとします。 -* 環境変数`ANNO_PASS`にAnnoFabのパスワードが設定されているものとします。 -* 環境変数`ANNO_PRJ`にAnnoFabの対象プロジェクトIdが設定されているものとします。 - diff --git a/docs/user_guide/command_sample.rst b/docs/user_guide/command_sample.rst new file mode 100644 index 0000000..2a11663 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide/command_sample.rst @@ -0,0 +1,38 @@ +===================== +コマンドサンプル +===================== + +projectサブコマンド +================================ + + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + command_sample/create_project.md + command_sample/set_label.md + command_sample/set_preset_cuboid_size.md + command_sample/set_label.md + command_sample/upload_kitti_data.md + command_sample/upload_scene.md + command_sample/upload_scene_to_s3.md + + +localサブコマンド +================================ + + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + command_sample/make_kitti_data.md + command_sample/make_scene.md + + +コマンドサンプルで利用している環境変数 +================================================================ + +* 環境変数 ``ANNO_ID`` にAnnoFabのIdが設定されているものとします。 +* 環境変数 ``ANNO_PASS`` にAnnoFabのパスワードが設定されているものとします。 +* 環境変数 ``ANNO_PRJ`` にAnnoFabの対象プロジェクトIdが設定されているものとします。 + diff --git a/poetry.lock b/poetry.lock index 103c313..3724a44 100644 --- a/poetry.lock +++ b/poetry.lock @@ -8,7 +8,7 @@ python-versions = "*" [[package]] name = "annofabapi" -version = "0.62.1" +version = "0.63.0" description = "Python Clinet Library of Annofab WebAPI (https://annofab.com/docs/api/)" category = "main" optional = false @@ -23,7 +23,7 @@ requests = "*" [[package]] name = "astroid" -version = "2.12.9" +version = "2.12.12" description = "An abstract syntax tree for Python with inference support." category = "dev" optional = false @@ -61,7 +61,7 @@ pytz = ">=2015.7" [[package]] name = "backoff" -version = "2.1.2" +version = "2.2.1" description = "Function decoration for backoff and retry" category = "main" optional = false @@ -84,11 +84,11 @@ lxml = ["lxml"] [[package]] name = "black" -version = "22.8.0" +version = "22.10.0" description = "The uncompromising code formatter." category = "dev" optional = false -python-versions = ">=3.6.2" +python-versions = ">=3.7" [package.dependencies] click = ">=8.0.0" @@ -106,14 +106,14 @@ uvloop = ["uvloop (>=0.15.2)"] [[package]] name = "boto3" -version = "1.24.71" +version = "1.24.96" description = "The AWS SDK for Python" category = "main" optional = false python-versions = ">= 3.7" [package.dependencies] -botocore = ">=1.27.71,<1.28.0" +botocore = ">=1.27.96,<1.28.0" jmespath = ">=0.7.1,<2.0.0" s3transfer = ">=0.6.0,<0.7.0" @@ -122,7 +122,7 @@ crt = ["botocore[crt] (>=1.21.0,<2.0a0)"] [[package]] name = "botocore" -version = "1.27.71" +version = "1.27.96" description = "Low-level, data-driven core of boto 3." category = "main" optional = false @@ -138,7 +138,7 @@ crt = ["awscrt (==0.14.0)"] [[package]] name = "certifi" -version = "2022.6.15.1" +version = "2022.9.24" description = "Python package for providing Mozilla's CA Bundle." category = "main" optional = false @@ -174,17 +174,6 @@ category = "dev" optional = false python-versions = ">=2.7, !=3.0.*, !=3.1.*, !=3.2.*, !=3.3.*, !=3.4.*" -[[package]] -name = "commonmark" -version = "0.9.1" -description = "Python parser for the CommonMark Markdown spec" -category = "dev" -optional = false -python-versions = "*" - -[package.extras] -test = ["hypothesis (==3.55.3)", "flake8 (==3.7.8)"] - [[package]] name = "dataclasses-json" version = "0.5.7" @@ -203,11 +192,11 @@ dev = ["pytest (>=6.2.3)", "ipython", "mypy (>=0.710)", "hypothesis", "portray", [[package]] name = "dill" -version = "0.3.5.1" +version = "0.3.6" description = "serialize all of python" category = "dev" optional = false -python-versions = ">=2.7, !=3.0.*, !=3.1.*, !=3.2.*, !=3.3.*, !=3.4.*, !=3.5.*, !=3.6.*" +python-versions = ">=3.7" [package.extras] graph = ["objgraph (>=1.7.2)"] @@ -247,7 +236,7 @@ pyflakes = ">=2.4.0,<2.5.0" [[package]] name = "idna" -version = "3.3" +version = "3.4" description = "Internationalized Domain Names in Applications (IDNA)" category = "main" optional = false @@ -263,7 +252,7 @@ python-versions = ">=2.7, !=3.0.*, !=3.1.*, !=3.2.*, !=3.3.*" [[package]] name = "importlib-metadata" -version = "4.12.0" +version = "5.0.0" description = "Read metadata from Python packages" category = "dev" optional = false @@ -273,9 +262,9 @@ python-versions = ">=3.7" zipp = ">=0.5" [package.extras] -docs = ["sphinx", "jaraco.packaging (>=9)", "rst.linker (>=1.9)"] +docs = ["sphinx (>=3.5)", "jaraco.packaging (>=9)", "rst.linker (>=1.9)", "furo", "jaraco.tidelift (>=1.4)"] perf = ["ipython"] -testing = ["pytest (>=6)", "pytest-checkdocs (>=2.4)", "pytest-flake8", "pytest-cov", "pytest-enabler (>=1.3)", "packaging", "pyfakefs", "flufl.flake8", "pytest-perf (>=0.9.2)", "pytest-black (>=0.3.7)", "pytest-mypy (>=0.9.1)", "importlib-resources (>=1.3)"] +testing = ["pytest (>=6)", "pytest-checkdocs (>=2.4)", "pytest-flake8", "flake8 (<5)", "pytest-cov", "pytest-enabler (>=1.3)", "packaging", "pyfakefs", "flufl.flake8", "pytest-perf (>=0.9.2)", "pytest-black (>=0.3.7)", "pytest-mypy (>=0.9.1)", "importlib-resources (>=1.3)"] [[package]] name = "iniconfig" @@ -329,6 +318,27 @@ category = "dev" optional = false python-versions = ">=3.6" +[[package]] +name = "markdown-it-py" +version = "2.1.0" +description = "Python port of markdown-it. Markdown parsing, done right!" +category = "dev" +optional = false +python-versions = ">=3.7" + +[package.dependencies] +mdurl = ">=0.1,<1.0" + +[package.extras] +testing = ["pytest-regressions", "pytest-cov", "pytest", "coverage"] +rtd = ["sphinx-book-theme", "sphinx-design", "sphinx-copybutton", "sphinx", "pyyaml", "myst-parser", "attrs"] +profiling = ["gprof2dot"] +plugins = ["mdit-py-plugins"] +linkify = ["linkify-it-py (>=1.0,<2.0)"] +compare = ["panflute (>=2.1.3,<2.2.0)", "mistune (>=2.0.2,<2.1.0)", "mistletoe (>=0.8.1,<0.9.0)", "markdown (>=3.3.6,<3.4.0)", "commonmark (>=0.9.1,<0.10.0)"] +code_style = ["pre-commit (==2.6)"] +benchmarking = ["pytest-benchmark (>=3.2,<4.0)", "pytest", "psutil"] + [[package]] name = "markupsafe" version = "2.1.1" @@ -339,7 +349,7 @@ python-versions = ">=3.7" [[package]] name = "marshmallow" -version = "3.17.1" +version = "3.18.0" description = "A lightweight library for converting complex datatypes to and from native Python datatypes." category = "main" optional = false @@ -349,9 +359,9 @@ python-versions = ">=3.7" packaging = ">=17.0" [package.extras] -dev = ["pytest", "pytz", "simplejson", "mypy (==0.971)", "flake8 (==5.0.4)", "flake8-bugbear (==22.8.22)", "pre-commit (>=2.4,<3.0)", "tox"] +dev = ["pytest", "pytz", "simplejson", "mypy (==0.971)", "flake8 (==5.0.4)", "flake8-bugbear (==22.9.11)", "pre-commit (>=2.4,<3.0)", "tox"] docs = ["sphinx (==5.1.1)", "sphinx-issues (==3.0.1)", "alabaster (==0.7.12)", "sphinx-version-warning (==1.1.2)", "autodocsumm (==0.2.9)"] -lint = ["mypy (==0.971)", "flake8 (==5.0.4)", "flake8-bugbear (==22.8.22)", "pre-commit (>=2.4,<3.0)"] +lint = ["mypy (==0.971)", "flake8 (==5.0.4)", "flake8-bugbear (==22.9.11)", "pre-commit (>=2.4,<3.0)"] tests = ["pytest", "pytz", "simplejson"] [[package]] @@ -373,6 +383,30 @@ category = "dev" optional = false python-versions = "*" +[[package]] +name = "mdit-py-plugins" +version = "0.3.1" +description = "Collection of plugins for markdown-it-py" +category = "dev" +optional = false +python-versions = ">=3.7" + +[package.dependencies] +markdown-it-py = ">=1.0.0,<3.0.0" + +[package.extras] +testing = ["pytest-regressions", "pytest-cov", "pytest", "coverage"] +rtd = ["sphinx-book-theme (>=0.1.0,<0.2.0)", "myst-parser (>=0.16.1,<0.17.0)", "attrs"] +code_style = ["pre-commit"] + +[[package]] +name = "mdurl" +version = "0.1.2" +description = "Markdown URL utilities" +category = "dev" +optional = false +python-versions = ">=3.7" + [[package]] name = "more-itertools" version = "8.14.0" @@ -407,9 +441,32 @@ category = "main" optional = false python-versions = "*" +[[package]] +name = "myst-parser" +version = "0.18.1" +description = "An extended commonmark compliant parser, with bridges to docutils & sphinx." +category = "dev" +optional = false +python-versions = ">=3.7" + +[package.dependencies] +docutils = ">=0.15,<0.20" +jinja2 = "*" +markdown-it-py = ">=1.0.0,<3.0.0" +mdit-py-plugins = ">=0.3.1,<0.4.0" +pyyaml = "*" +sphinx = ">=4,<6" +typing-extensions = "*" + +[package.extras] +code_style = ["pre-commit (>=2.12,<3.0)"] +linkify = ["linkify-it-py (>=1.0,<2.0)"] +rtd = ["ipython", "sphinx-book-theme", "sphinx-design", "sphinxext-rediraffe (>=0.2.7,<0.3.0)", "sphinxcontrib.mermaid (>=0.7.1,<0.8.0)", "sphinxext-opengraph (>=0.6.3,<0.7.0)"] +testing = ["beautifulsoup4", "coverage", "pytest (>=6,<7)", "pytest-cov", "pytest-regressions", "pytest-param-files (>=0.3.4,<0.4.0)", "sphinx-pytest", "sphinx (<5.2)"] + [[package]] name = "numpy" -version = "1.23.3" +version = "1.23.4" description = "NumPy is the fundamental package for array computing with Python." category = "main" optional = false @@ -515,14 +572,14 @@ plugins = ["importlib-metadata"] [[package]] name = "pylint" -version = "2.15.2" +version = "2.15.5" description = "python code static checker" category = "dev" optional = false python-versions = ">=3.7.2" [package.dependencies] -astroid = ">=2.12.9,<=2.14.0-dev0" +astroid = ">=2.12.12,<=2.14.0-dev0" colorama = {version = ">=0.4.5", markers = "sys_platform == \"win32\""} dill = ">=0.2" isort = ">=4.2.5,<6" @@ -580,24 +637,19 @@ six = ">=1.5" [[package]] name = "pytz" -version = "2022.2.1" +version = "2022.5" description = "World timezone definitions, modern and historical" category = "dev" optional = false python-versions = "*" [[package]] -name = "recommonmark" -version = "0.7.1" -description = "A docutils-compatibility bridge to CommonMark, enabling you to write CommonMark inside of Docutils & Sphinx projects." +name = "pyyaml" +version = "6.0" +description = "YAML parser and emitter for Python" category = "dev" optional = false -python-versions = "*" - -[package.dependencies] -commonmark = ">=0.8.1" -docutils = ">=0.11" -sphinx = ">=1.3.1" +python-versions = ">=3.6" [[package]] name = "requests" @@ -633,14 +685,19 @@ crt = ["botocore[crt] (>=1.20.29,<2.0a.0)"] [[package]] name = "scipy" -version = "1.9.1" -description = "SciPy: Scientific Library for Python" +version = "1.9.3" +description = "Fundamental algorithms for scientific computing in Python" category = "main" optional = false -python-versions = ">=3.8,<3.12" +python-versions = ">=3.8" [package.dependencies] -numpy = ">=1.18.5,<1.25.0" +numpy = ">=1.18.5,<1.26.0" + +[package.extras] +test = ["pytest", "pytest-cov", "pytest-xdist", "asv", "mpmath", "gmpy2", "threadpoolctl", "scikit-umfpack"] +doc = ["sphinx (!=4.1.0)", "pydata-sphinx-theme (==0.9.0)", "sphinx-panels (>=0.5.2)", "matplotlib (>2)", "numpydoc", "sphinx-tabs"] +dev = ["mypy", "typing-extensions", "pycodestyle", "flake8"] [[package]] name = "six" @@ -668,7 +725,7 @@ python-versions = ">=3.6" [[package]] name = "sphinx" -version = "5.2.3" +version = "5.3.0" description = "Python documentation generator" category = "dev" optional = false @@ -790,7 +847,7 @@ python-versions = ">=3.7" [[package]] name = "tomlkit" -version = "0.11.4" +version = "0.11.5" description = "Style preserving TOML library" category = "dev" optional = false @@ -798,7 +855,7 @@ python-versions = ">=3.6,<4.0" [[package]] name = "types-requests" -version = "2.28.10" +version = "2.28.11.2" description = "Typing stubs for requests" category = "dev" optional = false @@ -809,7 +866,7 @@ types-urllib3 = "<1.27" [[package]] name = "types-urllib3" -version = "1.26.24" +version = "1.26.25.1" description = "Typing stubs for urllib3" category = "dev" optional = false @@ -817,7 +874,7 @@ python-versions = "*" [[package]] name = "typing-extensions" -version = "4.3.0" +version = "4.4.0" description = "Backported and Experimental Type Hints for Python 3.7+" category = "main" optional = false @@ -858,20 +915,20 @@ python-versions = "!=3.0.*,!=3.1.*,!=3.2.*,!=3.3.*,!=3.4.*,>=2.7" [[package]] name = "zipp" -version = "3.8.1" +version = "3.10.0" description = "Backport of pathlib-compatible object wrapper for zip files" category = "dev" optional = false python-versions = ">=3.7" [package.extras] -docs = ["sphinx", "jaraco.packaging (>=9)", "rst.linker (>=1.9)", "jaraco.tidelift (>=1.4)"] -testing = ["pytest (>=6)", "pytest-checkdocs (>=2.4)", "pytest-flake8", "pytest-cov", "pytest-enabler (>=1.3)", "jaraco.itertools", "func-timeout", "pytest-black (>=0.3.7)", "pytest-mypy (>=0.9.1)"] +docs = ["sphinx (>=3.5)", "jaraco.packaging (>=9)", "rst.linker (>=1.9)", "furo", "jaraco.tidelift (>=1.4)"] +testing = ["pytest (>=6)", "pytest-checkdocs (>=2.4)", "pytest-flake8", "flake8 (<5)", "pytest-cov", "pytest-enabler (>=1.3)", "jaraco.itertools", "func-timeout", "jaraco.functools", "more-itertools", "pytest-black (>=0.3.7)", "pytest-mypy (>=0.9.1)"] [metadata] lock-version = "1.1" python-versions = ">=3.8,<3.11" -content-hash = "02e7ded0d7d4855a48cc780eea9ab3f1802e272cd24c4825ae42ebfcff30697b" +content-hash = "c62c055ea9ce0589108c107a6d6235889013909e895555079664a623098dd9b4" [metadata.files] alabaster = [ @@ -879,12 +936,12 @@ alabaster = [ {file = "alabaster-0.7.12.tar.gz", hash = "sha256:a661d72d58e6ea8a57f7a86e37d86716863ee5e92788398526d58b26a4e4dc02"}, ] annofabapi 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"sha256:7a7262fd930bd3e36c50b9a64897aec3fafff3dfdeec9623ae22b40e93f99bb8"}, ] diff --git a/pyproject.toml b/pyproject.toml index 6f72fd5..cd2cc2c 100644 --- a/pyproject.toml +++ b/pyproject.toml @@ -27,8 +27,8 @@ pylint = "^2.9.3" # document sphinx = "^5.1.1" pydata-sphinx-theme = "^0.9.0" -recommonmark = "^0.7.1" types-requests = "^2.25.0" +myst-parser = "^0.18.1" [tool.black] line-length = 120 From 1de1776ddd526743367e54ddbcf2729f2a2c5e3f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yuji38kwmt Date: Mon, 24 Oct 2022 15:52:42 +0900 Subject: [PATCH 9/9] =?UTF-8?q?myst-parser=E3=81=AE=E8=AD=A6=E5=91=8A?= =?UTF-8?q?=E3=82=92=E9=99=A4=E5=8E=BB?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/user_guide/command_sample.rst | 2 +- docs/user_guide/command_sample/create_project.md | 6 +++--- docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md | 6 +++--- docs/user_guide/command_sample/make_scene.md | 6 +++--- .../user_guide/command_sample/set_annotation_area.md | 12 ++++++------ docs/user_guide/command_sample/set_label.md | 6 +++--- .../command_sample/set_preset_cuboid_size.md | 10 +++++----- docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md | 6 +++--- docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md | 6 +++--- docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md | 6 +++--- 10 files changed, 33 insertions(+), 33 deletions(-) diff --git a/docs/user_guide/command_sample.rst b/docs/user_guide/command_sample.rst index 2a11663..3023f89 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample.rst +++ b/docs/user_guide/command_sample.rst @@ -12,7 +12,7 @@ projectサブコマンド command_sample/create_project.md command_sample/set_label.md command_sample/set_preset_cuboid_size.md - command_sample/set_label.md + command_sample/set_annotation_area.md command_sample/upload_kitti_data.md command_sample/upload_scene.md command_sample/upload_scene_to_s3.md diff --git a/docs/user_guide/command_sample/create_project.md b/docs/user_guide/command_sample/create_project.md index 9695554..c402d04 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/create_project.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/create_project.md @@ -1,6 +1,6 @@ -### プラグインプロジェクトの生成 +# プラグインプロジェクトの生成 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project create --help | cat @@ -41,7 +41,7 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` anno3d project create --annofab_id ${ANNO_ID} --annofab_pass ${ANNO_PASS} --title "test_project" --organization_name "3dpc-editor-devel" --plugin_id "ace7bf49-aefb-4db2-96ad-805496bd40aa" diff --git a/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md b/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md index e60778e..11bce7f 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/make_kitti_data.md @@ -1,8 +1,8 @@ -### make_kitti_data +# make_kitti_data プライベートストレージなどを使用する場合に、KITTI形式のデータを元に、AnnoFabに投入可能なデータ群を作る。 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d local make_kitti_data -- --help | cat @@ -36,7 +36,7 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` $ anno3d local make_kitti_data \ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md b/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md index 85d285e..4af1f5a 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/make_scene.md @@ -1,8 +1,8 @@ -### make_scene +# make_scene Annofab点群形式（KITTIベース）のデータを元に出力する場合は、`anno3d local make_scene`コマンドを利用してください。 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d local make_scene -- --help | cat @@ -34,7 +34,7 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` $ anno3d local make_scene \ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md b/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md index 64e3250..36b023d 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/set_annotation_area.md @@ -1,6 +1,6 @@ -### アノテーション範囲の設定 +# アノテーション範囲の設定 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project set_whole_annotation_area --help | cat @@ -92,9 +92,9 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 -##### アノテーション範囲を「全体」に設定 +### アノテーション範囲を「全体」に設定 ``` anno3d project set_whole_annotation_area \ @@ -103,7 +103,7 @@ anno3d project set_whole_annotation_area \ --project_id ${ANNO_PRJ} ``` -##### アノテーション範囲を「半径10」に設定 +### アノテーション範囲を「半径10」に設定 ``` anno3d project set_sphere_annotation_area \ @@ -113,7 +113,7 @@ anno3d project set_sphere_annotation_area \ --radius 10.0 ``` -##### アノテーション範囲を「-10 < x < 20, -5 < y < 10の矩形」に設定 +### アノテーション範囲を「-10 < x < 20, -5 < y < 10の矩形」に設定 ``` anno3d project set_rect_annotation_area \ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/set_label.md b/docs/user_guide/command_sample/set_label.md index 0966242..cc81225 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/set_label.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/set_label.md @@ -1,6 +1,6 @@ -### ラベルの設定 +# ラベルの設定 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project put_cuboid_label --help | cat @@ -82,7 +82,7 @@ NOTES You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` # バウンディングボックスのラベルを追加 diff --git a/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md b/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md index 7676735..84438de 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/set_preset_cuboid_size.md @@ -1,6 +1,6 @@ -### Cuboidの規定サイズの設定 +# Cuboidの規定サイズの設定 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project add_preset_cuboid_size --help | cat @@ -72,9 +72,9 @@ NOTES You can also use flags syntax for POSITIONAL ARGUMENTS ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 -##### Cuboidの規定サイズを追加・更新 +### Cuboidの規定サイズを追加・更新 ``` $ anno3d project add_preset_cuboid_size \ @@ -90,7 +90,7 @@ $ anno3d project add_preset_cuboid_size \ --order 1 ``` -##### Cuboidの規定サイズを削除 +### Cuboidの規定サイズを削除 ``` $ anno3d project remove_preset_cuboid_size \ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md index 311eb86..17faa90 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_kitti_data.md @@ -1,10 +1,10 @@ -### データの投入（KITTI 3D object detection形式） +# データの投入（KITTI 3D object detection形式） `project upload_kitti_data`により、 [KITTI形式(KITTI 3D object detetection)](../kitti_3d_object_detection.md) の形式を持つファイル群をAnnoFabへ登録できます。 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project upload_kitti_data --help | cat @@ -49,7 +49,7 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` anno3d project upload_kitti_data \ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md index 611cbc1..19708b6 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene.md @@ -1,10 +1,10 @@ -### データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース）） +# データの投入（Annofab点群形式（KITTIベース）） `project upload_scene` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](../annofab_point_cloud_format.md)のファイル群をAnnoFabへ登録できます。 あわせて `--upload_kind` を指定することで、タスク作成やアノテーション登録も同時に行うことができます。 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project upload_scene -- --help | cat @@ -50,7 +50,7 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` anno3d project upload_scene \ diff --git a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md index 083b960..86fd929 100644 --- a/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md +++ b/docs/user_guide/command_sample/upload_scene_to_s3.md @@ -1,11 +1,11 @@ -### データの投入（S3プライベートストレージ） +# データの投入（S3プライベートストレージ） `project upload_scene_to_s3` により、[Annofab点群形式（KITTIベース）](../annofab_point_cloud_format.md)のファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。 事前にAWSの認証情報を設定しておく必要があります。[boto3 : Credentials](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/credentials.html) を参考にしてください。 -#### ヘルプ +## ヘルプ ``` $ anno3d project upload_scene_to_s3 -- --help | cat @@ -54,7 +54,7 @@ NOTES ``` -#### コマンド例 +## コマンド例 ``` anno3d project upload_scene_to_s3 \