项目备忘

2019.07.20
M600首次试飞实验成功，屏蔽了GPS信号，遥控飞行稳定；由于没有GPS，没法实现返航任务；manifold控制需进一步探究。
2019.07.21
组装无人机完成试飞，能飞，有GPS信号，但飞的不稳定；飞控自带的一些功能，如定点悬停、返航等，无法完成，原因需进一步探究。
2019.07.22
组装无人机飞控换了稳定版的固件库，可以完成无操控下定点悬停、GPS定位返航任务。下一步准备实验路径规划算法。

8月任务：
实现组装无人机+TX2按照规划路径飞行，搞清楚TX2怎么连接无人机以及怎么调用飞控。

2019.08
完成了地面站设置，实现模拟器gazebo上无gps的打点飞行和半圆飞行。下一步准备实现野外自主飞行（包括地面站控制起飞而不是遥控器），TX2和ROS要再熟悉。