Arduino-Reloj-BotonesServosLcd.txt

//LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal pantalla(12,13,2,3,4,5);
Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
Servo servoMotor3;

  
void setup()
{  
  
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(8, INPUT);


  pantalla.begin(16, 2);
  pantalla.setCursor(3,1);
  pantalla.print("00:00:00");
  
  servoMotor1.attach(9);
  servoMotor2.attach(10);
  servoMotor3.attach(11);

}

long currentMillis = 0;
long previousMillis = 0;

int pulsadorAntes1=LOW;
int pulsadorAntes2=LOW;
int pulsadorAntes3=LOW;

int horas = 0;
int minutos=0;
int segundos=0;

void loop()
{
  
  //--- Tomo tiempo inicial
  currentMillis = millis();
  
  int pulsador1 = digitalRead(6);
  int pulsador2 = digitalRead(7);
  int pulsador3 = digitalRead(8);
 
  servoMotor1.write(horas * 7.5);
  servoMotor2.write(minutos * 3);
  servoMotor3.write(segundos * 3);
 
  //----- Horas ------
  if (pulsador1 == HIGH && pulsadorAntes1 == LOW){
   horas = limpiarContador(horas,4,3,24);
  }
  pulsadorAntes1 = pulsador1;
  
  //----- Minutos ------
  if ( pulsador2==HIGH && pulsadorAntes2==LOW){
    minutos = limpiarContador(minutos,7,6,60);
  }
  pulsadorAntes2=pulsador2;
  
 //------ Segundos -------
  
  ///--- Calculo si paso un segundo ----
  
  if ( (currentMillis - 1000 > previousMillis) || (pulsador3==HIGH && pulsadorAntes3==LOW) ){
   segundos = limpiarContador(segundos,10,9,60);
    if(segundos == 0){
      //Actualizar minuto
      minutos = limpiarContador(minutos,7,6,60);
      if(minutos == 0){
        horas = limpiarContador(horas,4,3,24);
      }
    }
    //--- Actualizacion de tiempo
    previousMillis = currentMillis;
  }
  pulsadorAntes3 = pulsador3;

  delay(50);

}

int limpiarContador(int contador, int posicion1, int posicion2, int maximo){
  contador++; //aumenta el contador
  if(contador <= 9){ 
  		pantalla.setCursor(posicion1,1);
  }else{
  	 	pantalla.setCursor(posicion2,1);
  }
  if(contador >= maximo){
      	pantalla.setCursor(posicion2,1);
   	   	contador = 0;
   		pantalla.print(contador);
  }
 
  pantalla.print(contador); //se imprime 
  return contador; 
}