IMU (9軸センサ) の単体テストコード
9軸センサとは，以下のセンサがそれぞれ3軸あることによる
- 加速度
- 角加速度
- 地磁気
Pololu MinIMU-9 v5
https://www.switch-science.com/catalog/2658/
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| VDD | - | VIN に 5V が印加されている時は 3.3V 出力となるので，ここでは何も接続しない． |
| VIN | 5V | 5V 電源 |
| GND | GND | GND |
| SDA | A4 (SDA) | I2C のシリアルデータ |
| SCL | A5 (SCL) | I2C のシリアルクロック |
- 通信は I2C
- 電圧は 5V
- 電源電圧，通信電圧は， 5V と 3.3V で選択可能
- ここでは， 5V を利用している．
VDDには何もつないではならない． - 詳細はデータシートを参照のこと
- これはスイッチサイエンスのもの (Pololu MinIMU-9 v5) である．秋月電子のもの (BMX055) の場合は こちら を参照すること．