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13.Porting_Manual_for_MacOS_STM32CubeIDE.md

File metadata and controls

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TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)

一、工程创建

具体的工程创建方法和初始参数设置方法略去。

需要强调的是本文是以STM32L431芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。

最后生成的工程目录如下:

二、TencentOS tiny代码准备

只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。

在arch目录里需要删除的所有代码目录列表

arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/
arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/iccarm/
arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/

注: STM32L431是Cortex-M4内核，所以如果是其它芯片，例如STM32F103就应该删除arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/目录，保留arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/gcc目录。

重命名代码顶层目录

$ mv TencentOS_tiny tiny

三、移植工作

  1. 把代码tiny拷贝到第一步创建的工程目录里

刷新工程

把代码添加到工程里

  1. 把下列头文件目录添加到工程里
tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include/
tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/   # 如上所述，这个目录视特定芯片而定
tiny/kernel/core/include/
tiny/kernel/pm/include/
tiny/osal/cmsis_os/

  1. 在Inc目录下新建一个头文件tos_config.h
#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define _TOS_CONFIG_H_

#include "stm32l431xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定

#include "stddef.h"

#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量

#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转

#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法

#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏

#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小

#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块

#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块

#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块

#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块

#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
#define TOS_CFG_MSG_EN 1u
#else
#define TOS_CFG_MSG_EN 0u
#endif

#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小

#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小

#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率

#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率

#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式

#endif
  1. 修改Src/stm32l4xx_it.c里的代码:
  • 将void PendSV_Handler(void)修改为__weak void PendSV_Handler(void)
  • 在SysTick_Handler函数中HAL_IncTick();之后添加代码
if(tos_knl_is_running()) {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
}
  1. 修改Src/main.c

添加代码

#include "cmsis_os.h"

//task1
#define TASK1_STK_SIZE 512
void task1(void *pdata);
osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);

//task2
#define TASK2_STK_SIZE 512
void task2(void *pdata);
osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);

void task1(void *pdata)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
		osDelay(200);
	}
}

void task2(void *pdata) {
	while(1) {
		osDelay(1000);
	}
}

注：代码中的LED是在创建工程的GPIO选项里指定的，是PC13引脚，这个是依据TencentOS tiny EVB_MX开发板而决定的，相应的开发板请做相应调整。

主函数代码

int main(void)
{
   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
   /* USER CODE END 1 */
   
   
   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   HAL_Init();
   
   /* USER CODE BEGIN Init */
   
   /* USER CODE END Init */
   
   /* Configure the system clock */
   SystemClock_Config();
   
   /* USER CODE BEGIN SysInit */
   
   /* USER CODE END SysInit */
   
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_GPIO_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
   osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize
   osThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1
   osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2
   osKernelStart(); //Start TOS Tiny
   
   /* USER CODE END 2 */
   
   /* Infinite loop */
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   while (1)
   {
   	/* USER CODE END WHILE */
   	
   	/* USER CODE BEGIN 3 */
   }
   /* USER CODE END 3 */
}

附1 清理代码目录命令

ls | egrep -v "arch|kernel|osal" | xargs rm -rf
rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/
rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/iccarm/
rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/