main.py

# This is a sample Python script.
from machine import I2C, Pin
import bmp581mod
import time
from sensor_pack.bus_service import I2cAdapter

txt_break = 32 * "-"


def get_wait_time_ms(output_data_rate: int) -> int:
    """Возвращает период(!) выдачи данных [мс]"""
    if output_data_rate < 1 or output_data_rate > 400:
        raise ValueError(f"Частота выдачи данных неверна!")
    return 1 + int(1000 / output_data_rate)


if __name__ == '__main__':
    # пожалуйста установите выводы scl и sda в конструкторе I2C, для вашей платы, иначе ничего не заработает!
    # please set scl and sda pins for your board, otherwise nothing will work!
    # https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.I2C.html#machine-i2c
    # bus =  I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5), freq=100000)   # на esp8266    !
    # i2c = I2C(id=0, scl=Pin(13), sda=Pin(12), freq=400_000)  # on Arduino Nano RP2040 Connect
    i2c = I2C(id=1, scl=Pin(7), sda=Pin(6), freq=400_000)   # on Raspberry Pi Pico
    adaptor = I2cAdapter(i2c)
    # ps - pressure sensor
    ps = bmp581mod.Bmp581(adaptor)
    # програмный сброс датчика
    ps.soft_reset()
    time.sleep_ms(2)    # продолжительность программного сброса не более 2 мс!
    #
    ps.init_hardware()
    # если у вас посыпались исключения, то проверьте все соединения!
    res = ps.get_id()
    print(f"chip id: 0x{res[0]:x}\trevision id: 0x{res[1]:x}")
    status = ps.get_status(2)    # запрос состояния из регистра состояния
    status_core_rdy, status_nvm_rdy, status_nvm_err, status_nvm_cmd_err, status_boot_err_corrected = status
    print(f"Регистр состояния: core_rdy: {status_core_rdy}, nvm_rdy: {status_nvm_rdy}, nvm_error: {status_nvm_err}, nvm_cmd_error: {status_nvm_cmd_err}")
    status = ps.get_status(1)  # запрос состояния Interrupt status register
    drdy_data_reg, fifo_full, fifo_ths, oor_p, por = status
    print(f"Состояние ISR: data_rdy: {drdy_data_reg}, FIFO full: {fifo_full}, FIFO Threshold: {fifo_ths}, Pressure data out of range: {oor_p}, POR or software reset complete: {por}")
    status_ok = status_nvm_rdy and not status_nvm_err and por
    if status_ok:
        print("Состояние датчика в норме!")
    else:
        print("Состояние датчика неверное. Возможна неисправность!")

    print(txt_break)
    print("Текущие настройки, считанные из датчика.")
    _oversampling = ps.oversampling
    _pwr_mode = ps.power_mode
    _output_data_rate = ps.output_data_rate
    iir_conf = ps.iir_config

    print(f"power mode: {_pwr_mode}; output data rate: {_output_data_rate}")
    print(f"pressure oversampling: {_oversampling[0]}; temperature oversampling: {_oversampling[1]}")
    print(f"pressure iir: {iir_conf[0]}; temperature iir: {iir_conf[1]}")
    print(txt_break)

    osr_r = ps.effective_osr_rating
    print(f"OSR Tэфф: {osr_r[0]}; OSR Pэфф: {osr_r[1]}; Настройка ODR верна: {osr_r[2]}")

    print(txt_break)
    print("Измеряется только температура!")
    ps.temperature_only = True
    ps.temp_oversampling = 2
    ps.pressure_oversampling = 2
    odr = 10    # частота выдачи данных в Гц
    wt_ms = get_wait_time_ms(odr)
    print(f"Период выдачи данных [мс]: {wt_ms}")
    tmp = ps.start_measurement(mode=1, output_data_rate=odr)
    if tmp:
        print("Частота обновления данных датчиком соответствует значениям передискретизации температуры и давления!")

    for _ in range(100):
        time.sleep_ms(wt_ms)
        if ps.is_data_ready():
            temperature = ps.get_temperature()
            print(f"Температура [гр. Ц.]: {temperature}")
        else:
            print(f"Нет данных для считывания!")
    print(txt_break)
    print("Измеряется температура и давление!")
    ps.temperature_only = False
    odr = 20
    wt_ms = get_wait_time_ms(odr)
    tmp = ps.start_measurement(mode=1, output_data_rate=odr)
    for _ in range(200):
        time.sleep_ms(wt_ms)
        if ps.is_data_ready():
            temperature, pressure = ps.get_temperature(), ps.get_pressure()
            print(f"Температура [гр. Ц.]: {temperature}; Давление [Па]: {pressure}")
        else:
            print(f"Нет данных для считывания!")

    print(txt_break)
    odr = 5     # частота получения данных в режиме измерений по запросу
    wt_ms = get_wait_time_ms(odr)
    print("Режим измерения по запросу! Температура и давление!")
    print("Применение протокола итератора.")
    # Режим измерения по запросу рекомендуется для приложений, которым требуется очень низкая частота дискретизации или
    # синхронизация на базе хоста. Режим измерения по запросу также можно использовать, если требуется ODR выше 240 Гц.
    for items in ps:
        if items:
            pressure, temperature = items
            print(f"Температура [гр. Ц.]: {temperature}; Давление [Па]: {pressure}")
        else:
            print(f"Нет данных для считывания!")
        tmp = ps.start_measurement(mode=2, output_data_rate=0)
        time.sleep_ms(wt_ms)

    print(txt_break)