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from wechat user talnex 主要问题是继承混乱，这个然后方法定义不明确。原则上java那种接口形式的是最清晰的，但python弱化了这种概念，这导致mmdet3d开发出来的代码把继承特性仅仅当作reuse来实用，导致继承极其混乱，哪些函数需要重写，使用者都不清晰（不像pytorch Module子类很明确重新forward就好，autograd.Fuction明确重新forward和backward）实用者需要阅读源码，极大增加学习成本和维护成本 先不说字典回溯困难。不论从任何角度，函数都应当仅接受自己操作的参数，字典这形式使得函数接收到本不属于自己的参数，使用者根本无法直观看出那些变量被修改，这种方式是很不安全的，而且*arg和**kwarg应该慎用，甚至不应当暴露给用户，这个参数同样会导致上述问题 我认为 mmdet3d并不是一个好的的 object-oriented 程序设计范例，虽然功能提供的很全面，但是感觉这种规模的团队不应该开发出这种学生级别的项目 |
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