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Repositories list
20 repositories
- El servidor se conecta un robot con usuario por medio de un navegador web usando protocolo Websocket (Socket IO). El usuario envia comando de control mientras que el robot envia datos de sensores y la imagen de la camara. El cliente tambien tiene un sistema de autenticación usando una base de datos Moongo DB en ATLAS.
machinelearning
PublicOpen_BCI_and_MYO_UD
PublicRepositorio de proyecto de investigación del grupo de investigacion LASER Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, donde se estudia las señales EMG y EEG para la caracterización de gestos del miembro superior capturadas con herramienta UltrCortex OPENBCI y MYO ArbmandCoralTCLaser
PublicSTM32Bicoptero
Public- La Rasberry Pi o cualquier otro dispositivo similar que use python se comunicará con un servidor web haciendo uso de web socket´s. La rasberry pi leerá el puerto serial y enviara la información al servidor de la misma forma recibe la información del servidor y la enviará al puerto serial. Por otro lado, la rasberry pi con tomará capturas de una …
Mercury_Altium
Publicproyectos_PSoC5LP
PublicControl-Mercury
PublicEn este repositorio se realizara el control del robot para el reto mercury, el cual se controla por medio de interface serial asincrona. Su funcionamiento consiste en conducir a atrapar una bola, subirla por un ascensor y lanzarla.- En este proyecto se realizara la medición de el porcentaje de saturación de oxígeno de la hemoglobina con el uso del sensor MAX30102, el cual usa el protocolo I2C para su respectiva comunicación, la pila de comunicación se pondra en una libreria, la cual esta inspirada en https://github.com/sparkfun/SparkFun_MAX3010x_Sensor_Library. La lectura d…
- Cuando se habla de filtros tenemos dos grandes posibilidades, trabajar con filtros analógicos o con filtros digitales. En este reporte hablaremos del diseño de un filtro digital programable de orden 50 con efecto pasa bajas, pasa altas o pasa banda utilizando la metodología de diseño de ventaneo de respuesta al impulso para filtros FIR
gp2y0e03_Psoc_5
PublicLibreria para el manejo del sensor de distancia GP2Y0E03, entre sus cualidades se encuentra la alta presición para obtener la distancia a objetos no lisos, tiene la posibilidad de cambiar su rango maximo y dirección de esclavo con el fin de manejar mas de uno. La liberia contiene las rutinas para leer su distancia,cambiar la dirección de esclavo…Oled_Psoc5Lp
Public- Este proyecto consiste el diseño y desarrollo en un robot controlado via internet desde una pagina web, el cual tenga la capacidad de moverse en todas las direcciones, subir rampas, pasar tuneles, transmitir video, enviar su ubicación en su entorno según sensores de distancia, tomar y lanzar una pelota.
RC522
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