- https://docs.google.com/Doc?docid=0AXVUZ5xw6XpKZGNuZG56a3FfMzU0Z2NyZnF4Zmo&hl=en&pli=1
- ODE-Code für diverse dinge http://blogs.wefrag.com/Xfennec/2009/11/12/pacejka-magic-formula-and-ode-open-dynamics-engine/
- http://en.wikipedia.org/wiki/Slip_ratio
- http://www.racer.nl/reference/pacejka.htm
- Slip Angle und Slip Ratio berechnen
- Fx und Fy berechnen (Pacejka)
- Kraft weitergeben als Forward/Sidewaysforce
- Problem: Hängt die Sidewaysforce vom Slip-Angle ab? Sollte sie es?
- Problem: Hängt die Forwardforce vom Slipratio ab? Sollte sie es?
- Idee: Man fasst die beiden Hinterräder zusammen, was die skidInfo angeht. Eigentlich wären die ja durch eine Achse verbunden, das muss irgendwie zum Ausdruck kommen.
- Idee: Man verändert die skidInfo nicht “ruckartig”, sondern langsam. So kann man Reifen modellieren, sie sich langsam vom Durchdrehen erholen.