-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
tick.inc
executable file
·295 lines (234 loc) · 7.48 KB
/
tick.inc
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
; share/avr/silOS/tick.inc
;
; silOS: Short Interrupt Latency OS
; Copyright (C) 2010 Potrepalov I.S. potrepalov@list.ru
;
; This library is free software; you can redistribute it and/or
; modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
; License as published by the Free Software Foundation; either
; version 2 of the License, or (at your option) any later version.
;
; This library is distributed in the hope that it will be useful,
; but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
; Lesser General Public License for more details.
;
; You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
; License along with this library; if not, write to the Free Software
; Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
;
;
; Макрос системного таймера
; Уменьшает счетчики сна потоков
;
#if !defined( TICK_INC_INCLUDED )
#define TICK_INC_INCLUDED
#include "os.h"
#if __BlockingRes
#define __tick_diff 1
#else /* __BlockingRes */
; если BlockingSem не определён, то младший бит поля SleepCounter
; используется для блокировки потока без таймаута; и нет ни событий,
; ни ресурсов, ни сигналов, а значит и нет функций вида ...WithTimeout;
; и при засыпании младший бит SleepCounter'а всегда будет 0
#define __tick_diff 2
#endif /* __BlockingRes */
.macro OS_TICK iev, work_reg, wr2=ttt, start_thread = 1, end_thread = NumThreads
; Использование рабочих регистров происходит при запрещённых прерываниях
; wr2 используется в случае, когда счетчики сна занимают 2 байта
;
; Данный макрос можно выполнять только для части потоков
; или для разных потоков с разной периодичностью
;
; Использует регистры ZL и ZH
; Время выполнения: в среднем не более 28 тактов на поток
; (и точно не более 36 тактов на поток)
OS_interrupt_status \iev, .L_iev, .L_iev_reg
.L_LongTSB = 0
#if SizeOfTSB % 128 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 2
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#elif SizeOfTSB % 64 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 4
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#elif SizeOfTSB % 32 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 8
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#elif SizeOfTSB % 16 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 16
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#elif SizeOfTSB % 8 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 32
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#elif SizeOfTSB % 4 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 64
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#elif SizeOfTSB % 2 == 0
.ifgt \end_thread - \start_thread - 128
.L_LongTSB = 1
.endif ; .ifgt
#endif /* SizeOfTSB */
.if \start_thread - \end_thread
#if BIG_SLEEP
.ifc \wr2,ttt
push r28
.L_wr = 28
.else
_get_reg \wr2, .L_wr
.endif
#endif /* BIG_SLEEP */
letw Z, OS_TSBs + (\end_thread-1) * SizeOfTSB
.ifeq .L_iev ; .L_iev == 0
in .L_iev_reg, SREG
.else
.endif ; .L_iev == 0
101:
.iflt .L_iev - 2 ; .L_iev < 2
cli
.else
.endif ; .L_iev < 2
ldd \work_reg, Z+SleepCounter
subi \work_reg, __tick_diff
#if BIG_SLEEP
ldd .L_wr, Z+SleepCounter+1
sbci .L_wr, 0
#endif /* BIG_SLEEP */
brcc 102f ; поток спит или спал
; активный поток (счетчик сна был и остаётся равен 0)
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
sbiw Z, SizeOfTSB
cpi ZL, Low(OS_TSBs+SizeOfTSB*(\start_thread-2))
brne 101b
.if .L_LongTSB
cpi ZH, High(OS_TSBs+SizeOfTSB*(\start_thread-2))
brne 101b
.endif ; .L_LongTSB
rjmp 104f
103: ; будим поток
; \work_reg == 0
; std Z+SleepCounter, \work_reg
#if __BlockingRes
std Z+BlockingRes, \work_reg
#endif /* BlockingRes */
; меняем возвращаемое в поток значение (в поток вернётся 0)
; и выставляем флаг поиска активного потока
.if OS_Reg_isAbsent
std Z+SaveR24, \work_reg
lds \work_reg, OS_Flags
andi \work_reg, ~1
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
sts OS_Flags, \work_reg
.endif ; OS_Reg_isAbsent
.if OS_Reg_isLoReg
std Z+SaveR24, \work_reg
sbrc OS_Reg, 0
dec OS_Reg
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
.endif ; OS_Reg_isLoReg
.if OS_Reg_isHiReg
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
std Z+SaveR24, \work_reg
andi OS_Reg, ~1
.endif ; OS_Reg_isHiReg
.if OS_Reg_isIO
std Z+SaveR24, \work_reg
in \work_reg, OS_Reg
andi \work_reg, ~1
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
out OS_Reg, \work_reg
.endif ; OS_Reg_isIO
.ifeq OS_Reg_isAbsent + OS_Reg_isLoReg + OS_Reg_isHiReg \
+ OS_Reg_isLoIO + OS_Reg_isHiIO + OS_Reg_isVarIO
.error Unsupported type of OS_Reg
.endif
sbiw Z, SizeOfTSB
cpi ZL, Low(OS_TSBs+SizeOfTSB*(\start_thread-2))
brne 101b
.if .L_LongTSB
cpi ZH, High(OS_TSBs+SizeOfTSB*(\start_thread-2))
brne 101b
.endif ; .L_LongTSB
rjmp 104f
102: ; поток спит или только что проснулся
#if BIG_SLEEP
std Z+SleepCounter+1, .L_wr
#endif /* BIG_SLEEP */
std Z+SleepCounter, \work_reg
breq 103b ; поток нужно будить
; поток продолжает спать
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
sbiw Z, SizeOfTSB
cpi ZL, Low(OS_TSBs+SizeOfTSB*(\start_thread-2))
brne 101b
.if .L_LongTSB
cpi ZH, High(OS_TSBs+SizeOfTSB*(\start_thread-2))
brne 101b
.endif ; .L_LongTSB
104:
#if BIG_SLEEP
.ifc \work_reg2,ttt
pop r28
.endif
#endif /* BIG_SLEEP */
.else ; \start_thread - \end_thread
; start_thread == end_thread
OS_Disable_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
lds ZL, OS_TSBs + (\end_thread-1)*SizeOfTSB + SleepCounter
#if BIG_SLEEP
lds ZH, OS_TSBs + (\end_thread-1)*SizeOfTSB + SleepCounter+1
sbiw Z, __tick_diff
#else /* BIG_SLEEP */
subi ZL, __tick_diff
#endif /* BIG_SLEEP */
brcs 105f ; активный поток (счетчик сна был и остаётся 0)
; поток спит или спал
sts OS_TSBs + (\end_thread - 1)*SizeOfTSB + SleepCounter, ZL
#if BIG_SLEEP
sts OS_TSBs + (\end_thread - 1)*SizeOfTSB + SleepCounter+1, ZH
#endif /* BIG_SLEEP */
brne 106f ; поток продолжает спать
; будим поток
; \work_reg == 0
#if __BlockingRes
sts OS_TSBs + (\end_thread - 1)*SizeOfTSB + BlockingRes, ZL
#endif /* BlockingRes */
; меняем возвращаемое потоку значение на 0
; (поток был активизирован по таймауту)
sts OS_TSBs + (\end_thread - 1)*SizeOfTSB + SaveR24, ZL
.if OS_Reg_isAbsent
lds \work_reg, OS_Flags
andi \work_reg, ~1
sts OS_Flags, \work_reg
.endif ; OS_Reg_isAbsent
.if OS_Reg_isLoReg
sbrc OS_Reg, 0
dec OS_Reg
.endif ; OS_Reg_isLoReg
.if OS_Reg_isHiReg
andi OS_Reg, ~1
.endif ; OS_Reg_isHiReg
.if OS_Reg_isIO
in \work_reg, OS_Reg
andi \work_reg, ~1
out OS_Reg, \work_reg
.endif ; OS_Reg_isIO
.ifeq OS_Reg_isAbsent + OS_Reg_isLoReg + OS_Reg_isHiReg \
+ OS_Reg_isLoIO + OS_Reg_isHiIO + OS_Reg_isVarIO
.error Unsupported type of OS_Reg
.endif
106:
105:
OS_Restore_Interrupts .L_iev, .L_iev_reg
.endif ; \start_thread - \end_thread
.endm ; OS_TICK
#endif /* TICK_INC_INCLUDED */
;
; wordset:avr-gcc-os
;
; End of file tick.inc