-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 28
/
picoinvaders.py
257 lines (221 loc) · 12.9 KB
/
picoinvaders.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
#Pico Invaders!
#
# TODO : Implement alien shots, Shields, Sound
from machine import Pin, I2C, ADC, PWM
from ssd1306 import SSD1306_I2C
from time import sleep
import framebuf
import random
WIDTH = 128 # oled display width
HEIGHT = 64 # oled display height
Pot = ADC(26)
conversion_factor = 3.3 / (65535) # Conversion from Pin read to proper voltage
speaker = PWM(Pin(18))
i2c = I2C(0) # Init I2C using I2C0 defaults, SCL=Pin(GP9), SDA=Pin(GP8), freq=400000
oled = SSD1306_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c) # Init oled display
lowres = True
if lowres == True:
#smaller alien sprites. set spritex to 5 and spritey to 5
inv1a = bytearray(b"\xd0xPx\xf0")
inv1b = bytearray(b"\xf0xPx\xd0")
inv2a = bytearray(b"\xe0P\xf8P\xe0")
inv2b = bytearray(b"`\xd0x\xd0`")
spritex = 5 #how big are your alien sprites?
spritey = 5
aliencountx = 4 #How many rows and columns of aliens
aliencounty = 5
alienspacingx = 5
alienspacingy = 3
else:
#sprite definitions for Aliens. set spritex and spritey to 7
inv1a = bytearray(b"~\xd8\x88\xf8\x88\xd8~")
inv1b = bytearray(b"|\xda\xc8\xf8\xc8\xda|")
inv2a = bytearray(b"\x88\\:\x1e:\\\x88")
inv2b = bytearray(b"\x08\\\xba\x1e\xba\\\x08")
spritex = 7 #how big are your alien sprites?
spritey = 7
aliencountx = 4 #How many rows and columns of aliens
aliencounty = 4
alienspacingx = 3
alienspacingy = 3
logo = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x01\xff\x80\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\x00\x03\xe0\x00\x00\x00\x01\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x00\x00\x00\x00\x01\x08\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x01\x08\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x07\xff\xe0\x01\x08\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x07\xff\xe0\x01\x08\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xe0\x01\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x008\xe0\x00\xf7\x00\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00\x02\xff\x00\x00\x18\xe0\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00?\xff\x00\x00?\xe0\x00\x0c\x00\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00?\xd0\x00\x00\x1f\xc0\x08<\x00\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00<\x00\x00\x00\x0f\x80\x0c\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\x00\x00\x00\x00\x07\xc0\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00?\xff\x00\x00\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x00\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00<\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x00`\x00\x00\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xc0\x07\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\xf0=\xefx\x00\x00\x00\x7f\xfe\x07\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\xf0=\xefx\x00\x00\x00\x1e\xfe\x07\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\xf0=\xefx\x00\x00\x00\x18\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0=\xefx\x00\x00\x00?\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xfe\x00\x00\x00\x01\xff\x80\x00\x00=\xefx\x00\x00\x00\x7f\x80\x00\x00\x00\x01\xff\x80\x00\x00=\xefx\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x80\x00\x00=\xefx\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x80\x00\x00=\xefx\x00\x00?\xff\x00\x01\xff\x80\x00\x10\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\x00\x03\xff\xc0\x00\x10\x80\x00\xf0=\xefx\x00\x00?\xff\x00\x07\xff\xe0\x00\x1f\x80\x00\xf0=\xefx\x00\x008\x07\x00\x07\x00\xe0\x00\x0f\x00\x00\xf0=\xefx\x00\x000'\x00\x06\x00\xe0\x00\x00\x00\x00\xf0=\xefx\x00\x00?\xff\x00\x07\xe7\xe0\x01\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xfe\x00\x03\xe3\xc0\x01\xfc\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x0f\xfc\x00\x01\xe3\x80\x00\x04\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x00\x7f\xfe\x00\x00\x00\x01\xfc\x00\x00\xf0=\xe0{\xc0\x00\x00\x7f\xfe\x00\x00\x00\x01\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00\x00q\xce\x01\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00\x00`\xc6\x03\xff\xc0\x01\xff\x80\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00\x00p\x8e\x07\xff\xe0\x01\xff\x80\x00\x07\xbd\xefx\x1e\x00\x00\x00\x00\x07\x00\xe0\x00\x10\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x06\x04\xe0\x00\x10\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x07\xff\xe0\x00\x10\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x03\xff\xc0\x00\x10\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\x03\x9c\x00\x01\xff\x80\x00\x1f\x80\x00\x00\x01\xef\x00\x00\x00\t\x9c\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\xfe\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\xfep\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xbd\xe0\x00\x00\x00\x00\x1cx\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00<\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00|\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00q\xce\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xde\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\x9c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x18\x00\x00\x00")
ship = bytearray(b" p\xf8l>//>l\xf8p ")
ufo = bytearray(b"\x0c\x00>\x80\x1d\x80\r\xe0\x1d\xc0\x15\x80>\x80\x0c\x00")
num0 = bytearray(b"\x7f\x80\xff\xc0\x80@\x80@\xff\xc0\x7f\x80")
num1 = bytearray(b"\x00\x00\x00\x80\x00\x80\xff\xc0\xff\xc0\x00\x00")
num2 = bytearray(b"\xe1\x80\xf1\xc0\x98@\x8c@\x87\xc0\x83\x80")
num3 = bytearray(b"@\x80\xc0\xc0\x84@\x84@\xff\xc0{\x80")
num4 = bytearray(b"0\x00<\x00/\x00#\x80\xff\xc0\xff\xc0")
num5 = bytearray(b"O\xc0\xcf\xc0\x84@\x84@\xfc@x@")
num6 = bytearray(b"\x7f\x80\xff\xc0\x84@\x84@\xfc\xc0x\x80")
num7 = bytearray(b"\x00@\xe0@\xfc@\x1f@\x03\xc0\x00\xc0")
num8 = bytearray(b"{\x80\xff\xc0\x84@\x84@\xff\xc0{\x80")
num9 = bytearray(b"G\x80\xcf\xc0\x88@\x88@\xff\xc0\x7f\x80")
aliens = []
class Alien(object):
def __init__(self, type, x, y):
self.visible = True
self.type = type
self.x = x
self.y = y
self.origx = x
self.origy = y
def create_alien(type, x, y):
alien = Alien(type, x, y)
return alien
def define_aliens():
type = "inv1a" #First row is type 1.
for x in range (1, aliencountx + 1):
for y in range (1, aliencounty + 1):
aliens.append(create_alien(type, (120 - ((x * (spritex + alienspacingx)) - spritex)), (y * (spritey + alienspacingy)) - spritey))
if type == "inv1a":
type = "inv2a" #Second row is type 2
else:
type = "inv1a"
def reset_aliens(visibility): # Used to reset aliens to starting position and, optionally, visibility
x = 1
y = 1
for c in aliens:
if visibility:
c.visible = True
c.x = c.origx
c.y = c.origy
# Load images into framebuffer
inv1aBuff = framebuf.FrameBuffer(inv1a, 7, 7, framebuf.MONO_HLSB)
inv1bBuff = framebuf.FrameBuffer(inv1b, 7, 7, framebuf.MONO_HLSB)
inv2aBuff = framebuf.FrameBuffer(inv2a, 7, 7, framebuf.MONO_HLSB)
inv2bBuff = framebuf.FrameBuffer(inv2b, 7, 7, framebuf.MONO_HLSB)
ufoBuff = framebuf.FrameBuffer(ufo, 12, 8, framebuf.MONO_HLSB)
logoBuff = framebuf.FrameBuffer(logo, 128, 64, framebuf.MONO_HLSB)
#Dictionary for lookup of digits for score, level, possibly lives
numbers = {
'0': framebuf.FrameBuffer(num0, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'1': framebuf.FrameBuffer(num1, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'2': framebuf.FrameBuffer(num2, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'3': framebuf.FrameBuffer(num3, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'4': framebuf.FrameBuffer(num4, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'5': framebuf.FrameBuffer(num5, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'6': framebuf.FrameBuffer(num6, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'7': framebuf.FrameBuffer(num7, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'8': framebuf.FrameBuffer(num8, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB),
'9': framebuf.FrameBuffer(num9, 10, 6, framebuf.MONO_HLSB)}
shipBuff = framebuf.FrameBuffer(ship, 8, 12, framebuf.MONO_HLSB)
# Clear the oled display in case it has junk on it.
oled.fill(0)
oled.blit(logoBuff, 0, 0)
# Finally update the oled display so the image & text is displayed
oled.show()
sleep(2)
addy = 3 #pixels of movement per turn on aliens
shotx = 1
shoty = 1
loopCount = 0
define_aliens()
score = 0
difficulty = 1
showufo = False
ufoy = 0
ufoCount = 0
soundfreq = 160
while True:
if showufo:
if soundfreq == 1100: soundfreq = 2000
else: soundfreq = 1100
speaker.freq(soundfreq)
speaker.duty_u16(2000)
if shotx > 36 and showufo == False: speaker.duty_u16(0)
ufoChance = random.randrange(1, 350, 1) # 1 in 1000 chance of running this loop that UFO will appear
if ufoChance == 123 and showufo == False:
showufo = True
ufoy = 0
if showufo:
ufoy = ufoy + 1
if ufoy > 64:
showufo = False
loopCount = loopCount + 1
oled.fill(0)
if loopCount > 16 - difficulty:
if showufo == False:
if soundfreq == 180: soundfreq = 160
elif soundfreq == 160: soundfreq = 140
elif soundfreq == 140: soundfreq = 120
else: soundfreq = 180
speaker.freq(soundfreq)
speaker.duty_u16(2000)
dropdown = False
loopCount = 0
for c in aliens:
if c.visible == True: #switch between sprites to animate aliens
if c.type == "inv1a": c.type = "inv1b"
elif c.type == "inv1b": c.type = "inv1a"
elif c.type == "inv2a": c.type = "inv2b"
elif c.type =="inv2b": c.type = "inv2a"
if c.y + addy > 56 or c.y + addy < 0: #are any of the visible invaders at the edge of the screen?
if c.x - 3 < 20: #If they're at the bottom, reset their position
reset_aliens(False)
dropdown = False
dropdown = True
if dropdown == True: #move the aliens down if any of the visible ones hit the screen edge
addy = addy * -1
for c in aliens:
c.x = c.x - 3
else:
for c in aliens:
c.y = c.y + addy
shippos = (Pot.read_u16() * conversion_factor) #Read potentiometer to get ship position
shippos = (64 - ((52 / 3.3) * shippos) - 12)
shotx = shotx + 2
foundVisible = False #By default, assume all the aliens are dead
if showufo:
if shotx > 120:
if shoty >= ufoy:
if shoty < ufoy + 12:
score = score + 50
showufo = False
ufoy = 0
shotx = 20
shoty = int(shippos) + 6
for c in aliens:
if shotx >= c.x and c.visible == True: #Collision detection for aliens with the shots
if shotx - 4 <= c.x + 8:
if shoty > c.y:
if shoty <= c.y + 7: #You hit an alien!
c.visible = False
score = score + 10
shotx = 32
shoty = int(shippos) + 6
if c.visible == True:
foundVisible = True
if c.type == "inv1a": #Display aliens
oled.blit(inv1aBuff, c.x, c.y) #display animation frame 1, set to frame 2 for next time
elif c.type == "inv1b":
oled.blit(inv1bBuff, c.x, c.y) #display animation frame 2, set to frame 1 for next time
elif c.type == "inv2a":
oled.blit(inv2aBuff, c.x, c.y) #display animation frame 1, set to frame 2 for next time
elif c.type == "inv2b":
oled.blit(inv2bBuff, c.x, c.y) #display animation frame 2, set to frame 1 for next time
if showufo:
oled.blit(ufoBuff, 120, ufoy)
if shotx > 130:
shotx = 32
shoty = int(shippos) + 6
if foundVisible == False: # You finish the level! Increase the difficulty and reset the aliens
if difficulty < 10:
difficulty = difficulty + 1
reset_aliens(True)
oled.blit(shipBuff, 18, int(shippos)) # draw the ship
oled.line(shotx, shoty, shotx - 4, shoty, 1) #draw the laser
numcount = 0 #keeps track of the number of times through the loop!
for c in str(score):
oled.blit(numbers[c], 1, ((numcount * 7) + 2)) #Display the score, 1 digit at a time
numcount = numcount + 1
numcount = 0
for c in str(difficulty):
oled.blit(numbers[c], 1, 48 + ((numcount * 7) + 2)) #Display the level, 1 digit at a time
numcount = numcount + 1
oled.show()
if shotx == 32 and showufo == False:
speaker.duty_u16(0)
speaker.freq(1000)
speaker.duty_u16(2000)
sleep(0.001)