update-BlueFlyVario_TTL_GPS_12.225.sh

#!/bin/sh

log () {
  echo "$1" >&2
}

die () {
  log "$2"
  exit "$1"
}

program() {
  local try
  local offset
  local response

  log "Programming row $1..."
  try=0
  while [ "$try" -lt 60 ]; do
    try=$(($try+1))
    [ "$try" -gt 1 ] && log "Resending row $row (attempt $try of 60)..."
    echo -ne "$2"
    read -t 1 offset response || continue
    break
  done

  [ $try -ge 60 ] && die 1 "Reached maximium row resend attempts..."

  if [ "$response" = "4b" ]; then    # K - Okay
    :
  elif [ "$response" = "4e" ]; then  # N - Checksum error
    die 1 "Received checksum error from ds30loader..."
  elif [ "$response" = "56" ]; then  # V - Verification failure
    log "Row verification failure reported by ds30loader..."
  elif [ "$response" = "50" ]; then  # P - Boot loader protection
    log "Row skipped by ds30loader due to boot loader protection..."
  elif [ "$response" = "55" ]; then  # U - Unknown command
    die 1 "Received unknown command error from ds30loader..."
  else
    die 1 "Received unknown response code $response from ds30loader..."
  fi
}

main() {
  local try
  local offset
  local response
  local response0
  local response1
  local response2
  local response3
  local device_number
  local version_major
  local version_minor
  local version_revision

  log "Establishing communication with ds30loader..."

  try=0
  while [ "$try" -lt 60 ]; do
    try=$(($try+1))
    [ "$try" -gt 1 ] && log "Reattempting communication establishment (attempt $try of 60)..."

    while read -t 1 offset response; do
      :
    done

    echo -ne '\xc1'
    read -t 1 offset response0 || continue
    read -t 1 offset response1 || continue
    read -t 1 offset response2 || continue
    read -t 1 offset response3 || continue

    [ "$response3" = "4b" ] || continue

    break
  done

  [ "$try" -ge 60 ] && die 1 "Unable to establish communication with ds30loader..."

  device_number=$((0x$response2/0x80*0x200 + 0x$response1/0x80*0x100 +  0x$response0))
  version_major=$((0x$response1%0x80))
  version_minor=$((0x$response2/0x10%0x10))
  version_revision=$((0x$response2%0x10))

  log
  log "PIC Device = $device_number"
  log "ds30loader = $version_major.$version_minor.$version_revision"
  log

  program "0x000000" "\x00\x00\x00\x02\x61\x04\x00\x02\x00\x00\x00\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xce\x03\x00\x86\x03\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xc8\x02\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\x8c\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\xea"
  program "0x000040" "\x00\x00\x40\x02\x61\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\x0c\x03\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x15"
  program "0x000080" "\x00\x00\x80\x02\x61\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x8f"
  program "0x000100" "\x00\x01\x00\x02\x61\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x10"
  program "0x000140" "\x00\x01\x40\x02\x61\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x7c"
  program "0x000180" "\x00\x01\x80\x02\x61\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\x00\xa0\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x8e"
  program "0x000200" "\x00\x02\x00\x02\x61\x20\x8f\xe4\x20\x0e\xff\x88\x0e\x01\x00\x00\x00\x20\x00\x00\xe0\x00\x00\x32\x02\x00\x20\x00\x01\x88\x20\x02\x07\x14\x00\x07\xc7\x02\xe0\x00\x00\x3a\x03\x00\x23\x20\xb4\x20\x01\x00\x37\x02\x00\x20\x00\x00\x20\x01\x00\x70\x81\x0f\x32\x01\x00\x07\x14\x00\x20\x00\x00\xe0\x00\x00\x32\x02\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x72\x16\x00\x00\x00\xda\x00\x40\xfe\x00\x00\xa9\x44\x40\x20\xa0\x3e\x5a"
  program "0x000240" "\x00\x02\x40\x02\x61\xe0\x00\x00\x32\x03\x00\x20\x00\x00\x88\xa0\x01\xa8\x44\x40\x06\x00\x00\x78\x8a\x1f\x78\x8b\x1f\x06\x00\x00\x88\x91\x01\x78\x80\x04\xeb\x00\x00\x37\x1a\x00\x44\xe2\x84\xb4\x32\xa0\xba\x99\x05\x44\xe2\x84\xb4\x32\xa0\xba\x99\x06\x44\xe2\x84\xb4\x32\xa0\xeb\x00\x06\xde\x47\x6f\xb2\xfd\x07\xe1\x63\x6c\x3a\x03\x00\x07\xeb\xff\xeb\x00\x00\x37\x0a\x00\xe1\x60\x6c\x3a\x04\x00\xeb\x00\x5d\x77"
  program "0x000280" "\x00\x02\x80\x02\x61\xe9\x8b\x05\x3e\xfd\xff\x37\x04\x00\xe1\x61\x68\x32\x01\x00\xeb\x00\x86\x07\x0b\x00\xba\x19\xc7\xba\x19\x05\xe0\x0e\x04\x3a\x03\x00\xe0\x0a\x00\x3a\xe0\xff\x06\x00\x00\xb2\xfe\x07\x88\x9e\x01\x78\x8a\x04\x37\xf5\xff\xba\x39\x5d\xe9\x8b\x05\x32\x0c\x00\xba\x29\x5d\xe9\x8b\x05\x32\x08\x00\xe0\x0c\x00\x3a\x03\x00\x44\xe2\x84\xb4\x32\xa0\x37\xf5\xff\xba\x19\xdd\xe9\x8b\x05\x3a\xfa\xff\x3a"
  program "0x0002c0" "\x00\x02\xc0\x02\x61\xe8\x89\x04\x44\xe1\x84\xb4\x32\xa0\x06\x00\x00\xf8\x36\x00\xbe\x80\x9f\xbe\x82\x9f\xbe\x84\x9f\xbe\x86\x9f\xf8\x34\x00\x20\x00\x00\x88\xa0\x01\xfa\x00\x00\x37\x0b\x00\x80\x30\x11\x78\x00\x40\xb7\xc4\xed\x80\x60\x71\xe0\x00\x00\x32\x03\x00\xbf\xc4\xcd\x07\x86\x1a\x37\x02\x00\xbf\xc4\xcd\x07\x48\x1a\x80\x10\x11\x60\x61\x00\xe0\x00\x00\x3a\xf1\xff\xa9\x85\x60\xfa\x00\x80\xf9\x34\x00\x01"
  program "0x000300" "\x00\x03\x00\x02\x61\xbe\x4f\x03\xbe\x4f\x02\xbe\x4f\x01\xbe\x4f\x00\xf9\x36\x00\x06\x00\x40\xf8\x36\x00\xbe\x80\x9f\xbe\x82\x9f\xbe\x84\x9f\xbe\x86\x9f\xf8\x34\x00\x20\x00\x00\x88\xa0\x01\xfa\x02\x00\x37\x26\x00\x80\xb0\x11\x78\x00\x4f\x80\x50\x71\xe0\x00\x00\x32\x02\x00\x78\x1e\x40\x07\xf1\x1b\xb3\x40\xc2\x78\x9e\x40\x50\x80\xcf\x3a\x02\x00\xef\xcc\x2d\x37\x19\x00\xb3\xa0\xc2\x78\x9e\x40\x50\x80\xcf\x01"
  program "0x000340" "\x00\x03\x40\x02\x61\x3a\x09\x00\x80\x61\x6e\x20\x40\xbe\x40\x00\x80\xeb\x80\x40\x78\x01\x48\xef\xcc\x2d\x20\x40\xbe\x07\x8d\x1b\x37\x0c\x00\x80\x61\x6e\x20\x40\xbe\x40\x00\x80\x78\x1e\x48\x80\x60\x6e\xe8\x00\x00\x88\x60\x6e\x80\x61\x6e\x20\x40\x05\x50\x80\x8f\x3a\x01\x00\xef\xcc\x2d\x80\x90\x11\x60\x61\x00\xe0\x00\x00\x3a\xd6\xff\xa9\x87\xc0\xfa\x00\x80\xf9\x34\x00\xbe\x4f\x03\xbe\x4f\x02\xbe\x4f\x01\x24"
  program "0x000380" "\x00\x03\x80\x02\x61\xbe\x4f\x00\xf9\x36\x00\x06\x00\x40\xf8\x36\x00\xbe\x80\x9f\xbe\x82\x9f\xbe\x84\x9f\xbe\x86\x9f\xf8\x34\x00\x20\x00\x00\x88\xa0\x01\xfa\x02\x00\x80\xc0\x6e\x20\xc1\xb1\x40\x81\x00\x78\x11\x4f\xe8\x00\x00\x88\xc0\x6e\x78\x1e\x40\x07\xda\x20\x80\xc1\x6e\x20\x40\x06\x50\x80\x8f\x3a\x01\x00\xef\xd8\x2d\x80\xc1\x6e\x80\xb0\x6e\x50\x80\x8f\x3a\x01\x00\xa9\x13\xe1\xa9\x85\x00\xfa\x00\x80\x5c"
  program "0x0003c0" "\x00\x03\xc0\x02\x61\xf9\x34\x00\xbe\x4f\x03\xbe\x4f\x02\xbe\x4f\x01\xbe\x4f\x00\xf9\x36\x00\x06\x00\x40\xf8\x36\x00\xbe\x80\x9f\xbe\x82\x9f\xbe\x84\x9f\xbe\x86\x9f\xbe\x88\x9f\xf8\x34\x00\x20\x00\x00\x88\xa0\x01\xfa\x0c\x00\xb8\x60\x00\xbe\x00\x8f\x80\xb0\x71\xe0\x00\x00\x32\x17\x00\x07\x48\x1f\xbe\x00\x8f\x80\xc4\x6a\x80\xd5\x6a\x80\xe0\x6a\x80\xf1\x6a\xbe\x00\x01\xbe\x04\x00\x07\x1b\x03\xbe\x00\x04\x8c"
  program "0x000400" "\x00\x04\x00\x02\x61\x80\xe0\x6a\x80\xf1\x6a\xbe\x00\x01\x20\x00\x00\x23\x01\xf8\x07\xcd\x01\xbe\x1e\x01\x07\x12\x03\xbe\x00\x01\xbe\x08\x00\x07\xc9\x01\x88\xc0\x6a\x88\xd1\x6a\xbf\xfe\xcd\xe0\x00\x04\x32\x06\x00\x07\x55\x1d\x07\x46\x1d\xef\xfe\x6d\x07\x6c\x1d\x07\xca\x19\x37\x80\x01\x07\x5c\x1d\x07\x47\x1d\xb3\x10\xc0\xb7\xfe\xed\x07\xab\x1d\x88\x40\x69\x88\x51\x69\x80\xd1\x6f\x20\x10\x03\x50\x80\x8f\xa7"
  program "0x000440" "\x00\x04\x40\x02\x61\x3c\x05\x00\x80\xd0\x6f\xe8\x00\x00\x88\xd0\x6f\xa9\x84\xe0\x37\x97\x01\xb8\x60\x00\x98\x20\x07\x98\x31\x07\x80\xb0\x71\xe0\x00\x00\x32\x1b\x00\x80\x20\x71\x50\xe7\x0f\x3a\x18\x00\x80\x40\x69\x80\x51\x69\x07\x90\x02\xbe\x1e\x01\x07\x9f\x01\xbe\x00\x02\x80\xe0\x6b\x80\xf1\x6b\xbe\x00\x01\xbe\x04\x00\x07\xf7\x01\x2d\x12\xcb\x23\x23\xe4\x07\x11\x03\xbe\x00\x01\x20\x00\x00\x23\x01\xf8\xff"
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