Der SmartGlove schickt automatisch Nachrichten über die serielle Schnittstelle. Jede Nachricht hat eine fixe Länge.
Analoge Werte werden mit zwei Bytes dargestellt. Das erste Byte wird mit 256 multipliziert und zum zweiten Byte addiert.
Eine Nachricht beginnt immer mit dem Wert 83 (S für Start). Es folgt der Typ der Nachricht und die Länge der gesamten Nachricht in Bytes. Anschliessend kommt der Inhalt der Nachricht und abschliessend der Wert 69 (E für Ende).
| Position | Bedeutung | Wert | Hex |
|---|---|---|---|
| 1 | Start | 83 (S) | $53 |
| 2 | Art | ... | ... |
| 3 | Länge | ... | ... |
| ... | Inhalt | ... | ... |
| n | Ende | 69 (E) | $45 |
Es gibt folgende Nachrichten-Typen:
| Wert | Hex | Buchstabe | Bedeutung |
|---|---|---|---|
| 73 | $49 | I | Information (Geräte-Typ und Firmware-Version) |
| 68 | $44 | D | Digitale Daten (Zustand der Knöpfe) |
| 65 | $41 | A | Analoge Daten (Sensoren) |
| 83 | $53 | S | State setzen |
Gleich nach dem Aufbau der Verbindung schickt der SmartGlove eine Infomrations-Nachricht mit Gerätetyp und Firmware-Version.
| Beschreibung | Pos | Bytes | Wert |
|---|---|---|---|
| Beginn | 1 | 1 | 83 (S) |
| Art | 2 | 1 | 73 (I) |
| Länge | 3 | 1 | 10 |
| Gerätetyp | 4 | 1 | siehe unten |
| Firmware-Version | 5 | 1 | Hauptversionsnummer |
| Firmware-Version | 6 | 1 | Nebenversionsnummer |
| (Reserve) | 7 | 1 | |
| (Reserve) | 8 | 1 | |
| (Reserve) | 9 | 1 | |
| Ende | 10 | 1 | 69 (E) |
Es gibt folgende Gerätetypen:
| Beschreibung | Wert |
|---|---|
| SmartGlove | 71 (G) |
| SmartBall | 66 (B) |
In regelmässigen Abständen schickt der SmartGlove die Zustände der Druckknöpfe sowie die Information zu erkannten Gesten.
| Beschreibung | Pos | Bytes | Wert | junXion Pin |
|---|---|---|---|---|
| Beginn | 1 | 1 | 83 (S) | |
| Art | 2 | 1 | 68 (D) | |
| Länge | 3 | 1 | 20 | |
| Daumen 1 | 4 | 1 | 0/1 | Digital 0 |
| Daumen 2 | 5 | 1 | 0/1 | Digital 1 |
| Daumen 3 | 6 | 1 | 0/1 | Digital 2 |
| Daumen 4 | 7 | 1 | 0/1 | Digital 3 |
| Zeigefinger 1 | 8 | 1 | 0/1 | Digital 4 |
| Mittelfinger 1 | 9 | 1 | 0/1 | Digital 5 |
| Ringfinger 1 | 10 | 1 | 0/1 | Digital 6 |
| kleiner Finger 1 | 11 | 1 | 0/1 | Digital 7 |
| Hand nach links | 12 | 1 | 0/1 | Digital 8 |
| Hand nach rechts | 13 | 1 | 0/1 | Digital 9 |
| Hand aufwärts | 14 | 1 | 0/1 | Digital 10 |
| Hand abwärts | 15 | 1 | 0/1 | Digital 11 |
| Zeigefinger 2 | 16 | 1 | 0/1 | Digital 12 |
| Mittelfinger 2 | 17 | 1 | 0/1 | Digital 13 |
| Ringfinger 2 | 18 | 1 | 0/1 | Digital 14 |
| kleiner Finger 2 | 19 | 1 | 0/1 | Digital 15 |
| Ende | 20 | 1 | 69 (E) |
In regelmässigen Abständen schickt der SmartGlove die aktuellen Werte der Sensoren:
| Beschreibung | Pos | Bytes | Wert | junXion Pin |
|---|---|---|---|---|
| Beginn | 1 | 1 | 83 (S) | |
| Art | 2 | 1 | 65 (A) | |
| Länge | 3 | 1 | 26 | |
| Distanzsensor | 4 | 2 | analog | Own Input 1 |
| Beschleunigung X | 6 | 2 | analog | Own Input 2 |
| Beschleunigung Y | 8 | 2 | analog | Own Input 3 |
| Beschleunigung Z | 10 | 2 | analog | Own Input 4 |
| Orientierung Pitch | 12 | 2 | analog | Own Input 5 |
| Orientierung Roll | 14 | 2 | analog | Own Input 6 |
| Orientierung Yaw/Heading | 16 | 2 | analog | Own Input 7 |
| Beugung Zeigefinger | 18 | 2 | analog | Analog 0 |
| Beugung Mittelfinger | 20 | 2 | analog | Analog 1 |
| Beugung Ringfinger | 22 | 2 | analog | Analog 2 |
| Beugung kleiner Finger | 24 | 2 | analog | Analog 3 |
| Ende | 26 | 1 | 69 (E) |
Mit dieser Nachricht kann dem Smartglove einen Wert (Zahl zwischen 0 und 255) übermittelt werden, welcher auf dem Display angezeigt werden soll.
| Beschreibung | Pos | Bytes | Wert |
|---|---|---|---|
| Beginn | 1 | 1 | 83 (S) |
| Art | 2 | 1 | 83 (S) |
| Länge | 3 | 1 | 5 |
| Wert | 4 | 1 | 0 - 255 |
| Ende | 5 | 1 | 69 (E) |
Mit dieser Nachricht kann auf dem Smartglove die Farbe eines NeoPixels geändert werden.
| Beschreibung | Pos | Bytes | Wert |
|---|---|---|---|
| Beginn | 1 | 1 | 83 (S) |
| Art | 2 | 1 | 78 (N) |
| Länge | 3 | 1 | 10 |
| Finger | 4 | 1 | 2 - 5 |
| Pixel-Index | 5 | 1 | 0 - 10 |
| Rot-Wert | 6 | 1 | 0 - 255 |
| Grün-Wert | 7 | 1 | 0 - 255 |
| Blau-Wert | 8 | 1 | 0 - 255 |
| Wert | 9 | 1 | 0 - 255 |
| Ende | 10 | 1 | 69 (E) |
Der Pixel-Index gibt die Nummer des Pixels an, dessen Farbe gesetzt werden soll. Dabei ist 1 das hinterste Pixel, 10 das vorderste am nächsten bei der Fingerkuppe. Wird 0 angegeben, so werden alle Pixel an diesem Finger auf die angegebene Farbe gesetzt.
Der Finger wird folgendermassen gewählt:
| Finger | Bedeutung |
|---|---|
| 2 | Zeigefinger |
| 3 | Mittelfinger |
| 4 | Ringfinger |
| 5 | kleiner Finger |