#やることをまとめる RCS620Sライブラリの移植 Pythonで書いてたけどDに書き換え サーボ制御デーモンの作成 Dで(dgpioを使う) SQLについて勉強 タグのIDを認証認証するやつ(多分SQLで管理) 上2つを組み合わせて登録済みタグでサーボを動かす、記録をデータベースに登録(SQLで管理) データベースを閲覧できるwebページの実装 ブラウザからID管理 いろいろAPI実装 dubのビルド(別にできなくてもいい) slackからの鍵の操作