diff --git a/CHANGELOG.rst b/CHANGELOG.rst
new file mode 100644
index 0000000..82fbcbf
--- /dev/null
+++ b/CHANGELOG.rst
@@ -0,0 +1,8 @@
+^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+Changelog for package raspimouse_description
+^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+
+0.1.0 (2022-12-06)
+------------------
+* ROS 1 first release
+* Contributors: Daisuke Sato, Shota Aoki