-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathweb_hc_sr04.ino
165 lines (141 loc) · 4.93 KB
/
web_hc_sr04.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
// Wi-Fi Ayarları
const char* ssid = "Wifi_Name"; // Wi-Fi ağ adı
const char* password = "Password"; // Wi-Fi şifresi
// Pin Tanımları
const int trigPin = 12; // D6 pinine bağlı
const int echoPin = 14; // D5 pinine bağlı
const int ledPin = 13; // D7 (10 cm'den küçük mesafede yanacak LED)
const int led2Pin = 15; // D8 (10-30 cm mesafede yanacak LED)
const int led3Pin = 4; // 30 cm'den büyük mesafede yanacak LED
const int buzzerPin = 5; // Buzzer pinini tanımla (örneğin D1)
// Sabitler
#define SOUND_VELOCITY 0.034
#define MEASURE_ATTEMPTS 5 // Birden fazla ölçüm denemesi
long duration;
float distanceCm;
bool validMeasurement = false; // Geçerli ölçüm kontrolü
// Web Server Tanımlama
ESP8266WebServer server(80);
// Mesafe mesajı
String distanceMessage = ""; // Mesafeye göre mesaj
void setup() {
Serial.begin(115200); // Serial iletişimi başlat
Serial.println();
Serial.println("Connecting to Wi-Fi...");
// Wi-Fi bağlantısını başlat
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
// Wi-Fi bağlanınca IP adresini yazdır
Serial.println("\nConnected to Wi-Fi!");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP().toString()); // IP adresi
delay(5000); // 5 saniye bekle
// Pin Modları
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(led2Pin, OUTPUT);
pinMode(led3Pin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
// Web server yönlendirme
server.on("/", handleRoot);
server.begin();
Serial.println("Web server started!");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
measureDistance();
controlLEDs();
server.handleClient(); // Web server isteğini işle
}
// Mesafe Ölçümü
void measureDistance() {
float totalDistance = 0;
int successfulReads = 0;
for (int i = 0; i < MEASURE_ATTEMPTS; i++) {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); // Timeout 30 ms
if (duration > 0) {
float currentDistance = duration * SOUND_VELOCITY / 2;
if (currentDistance > 0 && currentDistance < 400) { // Mantıklı mesafe aralığı
totalDistance += currentDistance;
successfulReads++;
}
}
delay(50); // Ölçümler arasında kısa bekleme
}
if (successfulReads > 0) {
distanceCm = totalDistance / successfulReads; // Ortalama mesafe
validMeasurement = true;
} else {
validMeasurement = false; // Hiç geçerli ölçüm yok
}
Serial.print("Distance (cm): ");
if (validMeasurement) {
Serial.println(distanceCm);
} else {
Serial.println("Not Measured");
}
}
// LED ve Buzzer Kontrolü
void controlLEDs() {
if (validMeasurement) {
if (distanceCm < 10.00) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(led2Pin, LOW);
digitalWrite(led3Pin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
distanceMessage = "STOP! You are close enough.";
} else if (distanceCm >= 10.00 && distanceCm <= 30.00) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(led2Pin, HIGH);
digitalWrite(led3Pin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
distanceMessage = "You can get closer.";
} else if (distanceCm > 30.00) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(led2Pin, LOW);
digitalWrite(led3Pin, HIGH);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
distanceMessage = "Distance is too much.";
}
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(led2Pin, LOW);
digitalWrite(led3Pin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
distanceMessage = "Measurement not valid.";
}
}
// Web Sayfasını İşleme
void handleRoot() {
String html = "<html><head><title>Distance Sensor</title>";
html += "<meta http-equiv='refresh' content='2'>"; // Otomatik yenileme
html += "</head><body>";
html += "<h1>Distance Sensor Status</h1>";
if (validMeasurement) {
html += "<p><strong>Distance: </strong>" + String(distanceCm, 2) + " cm</p>";
html += "<p><strong>Message: </strong>" + distanceMessage + "</p>"; // Mesaj ekleme
html += "<p><strong>LED and Buzzer Status:</strong></p>";
html += "<ul>";
html += "<li>LED1 (<10 cm): " + String(digitalRead(ledPin) == HIGH ? "ON" : "OFF") + "</li>";
html += "<li>LED2 (10-30 cm): " + String(digitalRead(led2Pin) == HIGH ? "ON" : "OFF") + "</li>";
html += "<li>LED3 (>30 cm): " + String(digitalRead(led3Pin) == HIGH ? "ON" : "OFF") + "</li>";
html += "<li>Buzzer: " + String(digitalRead(buzzerPin) == HIGH ? "ON" : "OFF") + "</li>";
html += "</ul>";
} else {
html += "<p><strong>Distance:</strong> Not Measured</p>";
html += "<p><strong>Message:</strong> Measurement not valid.</p>"; // Geçersiz mesaj
}
html += "</body></html>";
server.send(200, "text/html", html);
}