rtumodbusserver.h

//
// SmartServer
// Copyright (C) 2021 АО "Нефтеавтоматика"
//
// Разработчик
// Ананьев А.А. <Ananev-AA@nefteavtomatika.ru>
//

#ifndef RTUMODBUSSERVER_H
#define RTUMODBUSSERVER_H

#include <memory>
#include <QTimer>
#include <QDateTime>
#include <QSerialPort>
#include "smartcardinfo.h"
#include "rtumodbusdatabuffer.h"

#if QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6, 0, 0)
    #include <QModbusRtuSerialSlave>
    typedef QModbusRtuSerialSlave QModbusRtuSerialServer;
#else
    #include <QModbusRtuSerialServer>
#endif


///
/// \brief The RtuModbusServer class
///
class RtuModbusServer : public QModbusRtuSerialServer
{
    Q_OBJECT

public:
    ///
    /// \brief RtuModbusServer
    ///
    RtuModbusServer();

    ///
    /// \brief ~RtuModbusServer
    ///
    virtual ~RtuModbusServer();

    ///
    /// \brief Добавление информации о смарт-карте в регистры Modbus RTU
    /// \param smi
    ///
    void addSmartCardInfo(const SmartCardInfo& smi);

    ///
    /// \brief Создание адресного пространства Modbus RTU сервера
    /// \param type - тип регистров (3x, 4x)
    /// \param start - начальный адрес (начиная с 0)
    /// \param count - количество регистров
    /// \param alignment - выравнивание (количество регистров, кторое занимает ID смарт-карты)
    ///
    void createRegisters(QModbusDataUnit::RegisterType type, quint16 start, quint16 count, quint8 alignment = 1);

    ///
    /// \brief Таймаут перезапуска сервера
    /// \return
    ///
    int restartTimeout() const;

    ///
    /// \brief Устанавливает таймаут перезапуска сервера
    /// \param value
    ///
    void setRestartTimeout(int value);

signals:
    void restarted();

private slots:
    void on_timeout();

protected:
     QModbusResponse processRequest(const QModbusPdu &request) override;

private:
    int _restartTimeout;
    QTimer _restartTimer;
    qint64 _lastRequestTime;
    std::unique_ptr<RtuModbusDataBuffer> _buffer;
};

#endif // RTUMODBUSSERVER_H