Control&Planning

차량 제어 및 경로 계획팀

1. 이 팀은 차량이 계산된 경로를 안정적으로 추종할 수 있는 제어기를 설계하고, 관련 코드를 작성함.
2. 생성된 HD Map을 이용하여 Global Path를 생성하는 업무

초기 추천 블로그 (자기가 더 좋은 자료 찾으면 아래에 계속 업데이트 해주기)

1. IMU 센서 사용법
2. PID Control
3. Model Predictive Control

[Path planning 관련]

4. A star algorithm 설명 블로그

[Hybrid A star 관련 github 주소] 혹시 다른 Hybrid A star 관련된 좋은 자료 있으면 여기에 추가해주세요

5. Hybrid A star algorithm 1
6. Hybrid A star algorithm 2
7. Hybrid A star algorithm 3(긴 트럭이 주차하는 경우)
       7번은 해당이 안될수도 있지만 일단 링크 넣어놨어요