ARTIV 자율주행차량 센서 레이아웃 및 관련 정보 사용 센서 정보 센서 배치도 각 센서 설치 방법과 초기 셋팅 방법 센서 레이아웃 / 언맨드사 관련 개조 서류 UBUNTU에 연결되어 있는 device에 이름 부여하기 보러가기