Протокол Katya ® 👽 AI 🧠 REChain ®️ 🪐 Blockchain Node Network Protocol — это децентрализованный протокол для обмена сообщениями, который позволяет пользователям общаться и взаимодействовать через различные платформы и устройства. Его особенности включают в себя поддержку сообщений в реальном времени, шифрование, федерацию серверов и открытость. Мы переименуем его в REChain Basis и рассмотрим его структуру и принципы работы.
Основные Принципы REChain Basis REChain Basis — это протокол для создания децентрализованных и безопасных коммуникационных сетей, обеспечивающих мгновенный обмен сообщениями, поддержку видеозвонков, файловых обменов и другие формы цифрового взаимодействия.
- Федерация REChain Basis работает по принципу федерации, что означает, что система состоит из независимых серверов (или узлов), которые могут взаимодействовать друг с другом. Эти серверы могут принадлежать различным организациям или индивидуальным пользователям, но все они следуют единому набору стандартов, что позволяет им обмениваться данными.
Диаграмма 1: Структура федерации REChain Basis
+------------------+ +------------------+
| Server A |<------>| Server B |
| (User's chat) | | (User's chat) |
+------------------+ +------------------+
| |
+-------------------+ +-------------------+
| Server C |<------>| Server D |
|(Group messages) | | (Group messages) |
+-------------------+ +-------------------+
- Децентрализованный обмен сообщениями REChain Basis позволяет обмениваться сообщениями между пользователями, зарегистрированными на различных серверах. Это означает, что сообщения могут быть доставлены с одного сервера на другой, даже если они принадлежат разным организациям или пользователям.
Диаграмма 2: Обмен сообщениями через серверы
+------------------+ +------------------+ +------------------+ | Пользователь 1 |----->| Сервер 1 |----->| Пользователь 2 | +------------------+ +------------------+ +------------------+ | | +------------------+ +------------------+ | Сервер 2 |<-----| Сервер 3 | | (Обработка запросов)| | (Обработка запросов)| +------------------+ +------------------+ 3. Энд-ту-энд шифрование Одной из ключевых особенностей REChain Basis является поддержка энд-ту-энд шифрования (end-to-end encryption, E2EE). Это гарантирует, что только отправитель и получатель могут прочитать сообщения. Даже если серверы, через которые проходят сообщения, будут взломаны, злоумышленники не смогут получить доступ к содержимому сообщений.
Диаграмма 3: Шифрование данных
+------------------+ +--------------------+ +------------------+ | Пользователь 1 | ---> | Сервер 1 | ---> | Пользователь 2 | | (Шифрует данные) | | (Передает зашифрованные данные) | (Расшифровывает данные) | +------------------+ +--------------------+ +------------------+ 4. Синхронизация и хранилище данных Каждый сервер в сети REChain Basis синхронизирует свои данные с другими серверами через открытые API. Это позволяет пользователям на разных серверах видеть общие чаты и сообщения, даже если они зарегистрированы на разных платформах.
Диаграмма 4: Синхронизация данных между серверами
+--------------------+ +--------------------+ +--------------------+ | Сервер 1 |<---->| Сервер 2 |<---->| Сервер 3 | | (Данные пользователя) | (Групповые чаты) | (История сообщений)| +--------------------+ +--------------------+ +--------------------+ 5. Модульная архитектура Протокол REChain Basis обладает модульной архитектурой, что позволяет добавлять новые функции, такие как видеозвонки, обмен файлами, управление пользователями и т. д. Каждый из этих модулей может быть развернут или настроен отдельно, не влияя на работу других частей системы.
Диаграмма 5: Модульная структура протокола
+------------------+ | Модуль сообщений | | (Чат, текстовые) | +------------------+ | +------------------+ | Модуль безопасности | | (Шифрование, Авторизация)| +------------------+ | +------------------+ | Модуль медиа | | (Видео, Аудио) | +------------------+ Протокол и API Протокол REChain Basis включает в себя несколько компонентов, которые обеспечивают взаимодействие между различными сервисами и устройствами:
HTTP API для обмена сообщениями между серверами. WebSocket API для обмена сообщениями в реальном времени. REST API для управления учетными записями пользователей, подключениями и другими данными. Каждый из этих API позволяет сервисам взаимодействовать, отправлять запросы и передавать информацию через федерацию серверов.
- Интероперабельность REChain Basis разработан так, чтобы обеспечивать совместимость с другими протоколами и сетями. Это позволяет интегрировать его с существующими платформами обмена сообщениями и сервисами, расширяя возможности и обеспечивая большую гибкость.
Примеры применения REChain Basis Чат-программы: REChain Basis может быть использован для создания чатов с высокими требованиями к безопасности и децентрализации, например, для организаций, которые хотят обеспечить приватность своих сотрудников.
Групповые чаты и конференции: Благодаря поддержке видеозвонков и обмена файлами, REChain Basis идеально подходит для организации удаленных рабочих процессов и групповых видеоконференций.
Интернет вещей (IoT): REChain Basis может быть использован в IoT-сетях, где устройства должны безопасно обмениваться данными между собой и с сервером.
Заключение REChain Basis — это мощный и гибкий протокол для децентрализованного обмена сообщениями, который обладает множеством преимуществ, включая федеративную архитектуру, поддержку энд-ту-энд шифрования и модульную структуру. Эти особенности делают его отличным выбором для создания безопасных и приватных коммуникационных сервисов, способных работать в различных условиях и масштабах.
Вы сказали: сделай еще более низкоуровневый доклад! ChatGPT сказал: Для более низкоуровневого объяснения протокола REChain Basis (который является переименованным вариантом протокола Katya ® 👽 AI 🧠 REChain ®️ 🪐 Blockchain Node Network Protocol), мы погрузимся в детали того, как он работает «под капотом». Это будет включать его базовые компоненты, механизмы обмена сообщениями, а также внутренние процессы, которые обеспечивают децентрализованную и безопасную коммуникацию.
- Основные компоненты системы REChain Basis Протокол REChain Basis состоит из нескольких ключевых элементов:
Сервера (или Узлы): Каждый сервер в сети REChain Basis представляет собой отдельное приложение, которое управляет данными пользователей, обрабатывает запросы и синхронизирует информацию с другими серверами. Серверы могут быть общедоступными или частными, и могут обмениваться данными через протоколы API. Клиенты: Пользовательские приложения, которые взаимодействуют с серверами. Клиенты могут быть веб- или мобильными приложениями, а также могут быть реализованы как отдельные библиотеки для интеграции с другими сервисами. Протокол обмена сообщениями: Обмен сообщениями между клиентами и серверами осуществляется по определенному протоколу, который управляет форматами данных, запросами и ответами, а также синхронизацией сообщений. Федерация: Серверы взаимодействуют через федеративную сеть, обеспечивая возможность обмена данными между независимыми серверами. 2. Форматы данных и синтаксис сообщений a. JSON-формат сообщений Протокол REChain Basis использует JSON (JavaScript Object Notation) как формат для передачи данных. Это простая и удобная структура для сериализации данных, которая широко используется в REST и HTTP API.
Пример JSON-сообщения в протоколе REChain Basis может выглядеть так:
{ "event_type": "m.room.message", "sender": "@alice:example.com", "content": { "msgtype": "m.text", "body": "Привет, мир!" }, "room_id": "!room1234:example.com" } Здесь:
"event_type" указывает тип события (в данном случае — сообщение в чате). "sender" — это идентификатор отправителя. "content" содержит содержимое сообщения (текст). "room_id" — это уникальный идентификатор комнаты, в которой происходит обмен сообщениями. b. ID сообщений и комнат Каждое сообщение в сети имеет уникальный идентификатор, что позволяет серверам и клиентам точно идентифицировать, когда и кто отправил конкретное сообщение. Идентификаторы могут быть представлены в формате строк, например, !room1234:example.com.
Каждая комната (групповой чат или канал) также имеет уникальный идентификатор, что позволяет пользователям и серверам синхронизировать сообщения и события между различными участниками.
- Алгоритмы обмена сообщениями и синхронизация Обмен сообщениями между клиентами и серверами осуществляется по заранее определенному алгоритму. Вот как это работает:
a. Публикация и доставка сообщений Когда пользователь отправляет сообщение через клиента, клиент выполняет несколько шагов:
Клиент формирует запрос: Клиент создает JSON-сообщение, которое представляет собой текстовое сообщение. Отправка на сервер: Клиент отправляет запрос на сервер через HTTP или WebSocket API. Этот запрос обычно отправляется в формате POST с данными сообщения. Сервер обрабатывает запрос: Сервер принимает запрос, сохраняет его в своей базе данных, выполняет необходимые проверки (например, на шифрование), а затем отправляет его другим пользователям в комнате (если это групповое сообщение). Доставка другим пользователям: Сообщение синхронизируется и передается всем остальным участникам комнаты через федерацию. Другие серверы могут обработать это сообщение, доставить его пользователю и синхронизировать его с их локальной базой данных сообщений. b. Механизм синхронизации Сервера в сети REChain Basis должны поддерживать синхронизацию сообщений между собой. Для этого они используют backfill и re-sync механизмы.
Backfill: Когда новый сервер или клиент подключается к комнате, он может запросить старые сообщения, которые были отправлены до его присоединения. Серверы в федерации передают эти сообщения, чтобы клиент мог полностью восстановить историю чатов. Re-sync: Этот механизм используется, когда данные на сервере стали неполными или поврежденными. Сервер инициирует запрос на повторную синхронизацию данных с другими серверами. 4. Энд-ту-энд шифрование Один из важнейших аспектов безопасности протокола REChain Basis — это энд-ту-энд шифрование (E2EE). Это означает, что все данные, передаваемые между пользователями, зашифрованы таким образом, что только отправитель и получатель могут их расшифровать.
a. Алгоритм шифрования REChain Basis использует Megolm — криптографический алгоритм для групповых чатов, основанный на симметричном шифровании. Для каждого сообщения генерируется уникальный ключ, и это сообщение шифруется с использованием этого ключа.
Генерация ключей: Каждый участник группы генерирует пару публичных/приватных ключей. Эти ключи используются для шифрования и дешифрования сообщений. Шифрование сообщений: Сообщения, отправленные в комнату, шифруются на клиенте перед отправкой на сервер. Только те участники, которые имеют соответствующий приватный ключ, могут расшифровать сообщение. Дешифрование сообщений: Когда сообщение поступает на клиент, оно расшифровывается локально, а не на сервере. b. Процесс обмена ключами Для успешного дешифрования сообщений участники комнаты должны обмениваться ключами шифрования. Когда новый пользователь присоединяется к группе, он должен получить ключи для дешифрования старых сообщений (используется механизм передачи ключей).
- Процесс федерации и взаимодействия серверов Процесс федерации — это то, как серверы REChain Basis обмениваются сообщениями между собой. Каждый сервер поддерживает свою локальную базу данных и синхронизирует изменения с другими серверами.
Запросы и ответы: Когда один сервер получает запрос от другого сервера, он отправляет соответствующий ответ через HTTP API. Эти запросы могут включать данные о пользователях, чатах и сообщениях. Публикация сообщений: Сервер, получив сообщение от клиента, не просто сохраняет его в своей базе данных, но и отправляет его всем другим серверам в федерации, которые обслуживают участников той же комнаты. Частичная синхронизация: Когда сервер не имеет полного набора данных для конкретной комнаты, он может запросить недостающие сообщения от других серверов в федерации. Заключение REChain Basis является мощным и гибким децентрализованным протоколом обмена сообщениями с глубоким акцентом на безопасность и приватность. Основные принципы, такие как федерация, шифрование и синхронизация сообщений, делают его подходящим для создания безопасных и масштабируемых коммуникационных платформ.
В данном низкоуровневом анализе мы рассмотрели важнейшие компоненты и механизмы работы протокола REChain Basis, включая работу с данными, алгоритмы обмена сообщениями и методы обеспечения безопасности, которые делают этот протокол уникальным.
Вы сказали: добавь сюда клиенты для данного протокола , а именно https://github.com/sorydima/REChain- и https://github.com/sorydima/Katya- ChatGPT сказал: 6. Клиенты для REChain Basis Для работы с протоколом REChain Basis (переименованным из Katya ® 👽 AI 🧠 REChain ®️ 🪐 Blockchain Node Network Protocol) существуют несколько клиентских приложений, которые обеспечивают взаимодействие пользователей с сервером, обмен сообщениями и другие функции. Два таких клиента, разработанных автором на GitHub, — это REChain и Katya. Давайте подробно рассмотрим, как эти клиенты взаимодействуют с протоколом и что они делают на низком уровне.
a. Клиент REChain REChain — это клиент для протокола REChain Basis, который обеспечивает базовые функции общения, такие как отправка и получение сообщений, работа с группами и поддержка федерации серверов. Клиент реализует работу с REST API, WebSocket API и другими низкоуровневыми механизмами взаимодействия.
Репозиторий REChain доступен по следующему адресу: REChain GitHub репозиторий
Основные особенности REChain:
Подключение к серверу: Клиент подключается к серверу через API, используя REST или WebSocket для обеспечения синхронной работы с сервером и получения сообщений в реальном времени. Авторизация: Клиент обрабатывает процесс регистрации и авторизации пользователей с помощью токенов безопасности. Это важный компонент для реализации безопасности и защиты пользовательских данных. Обработка сообщений: REChain реализует отправку и получение сообщений в формате JSON, поддерживает текстовые и мультимедийные сообщения. Клиент может поддерживать как приватные чаты, так и групповые чаты. Федерация серверов: Взаимодействие с другими серверами федерации осуществляется через API. Этот механизм поддерживает синхронизацию данных между сервером и клиентом. Шифрование сообщений: В REChain реализовано базовое шифрование данных на клиентской стороне, что позволяет гарантировать приватность сообщений. На уровне реализации клиент использует основные компоненты протокола REChain Basis для обмена сообщениями и обработки запросов. Пример взаимодействия с API для отправки сообщения может быть следующим:
import requests
url = 'https://example.com/_Katya ® 👽 AI 🧠 REChain ®️ 🪐 Blockchain Node Network Protocol/client/r0/rooms/!roomid:example.com/send/m.room.message' headers = {'Authorization': 'Bearer <access_token>'} data = { "msgtype": "m.text", "body": "Hello, world!" }
response = requests.post(url, json=data, headers=headers) print(response.status_code) Здесь:
Клиент отправляет POST-запрос на сервер с сообщением. Сервер обрабатывает запрос, записывает сообщение и синхронизирует его с другими пользователями в комнате. b. Клиент Katya Katya — это еще один клиент для работы с протоколом REChain Basis, который разработан с учетом использования в различных платформах, таких как мобильные устройства и веб-приложения. Katya предоставляет дополнительные функции, такие как поддержка видеозвонков, обмен файлами и улучшенная обработка пользовательского интерфейса.
Репозиторий Katya доступен по следующему адресу: Katya GitHub репозиторий
Основные особенности Katya:
Поддержка мультимедийных сообщений: Katya не ограничивается текстовыми сообщениями. Она поддерживает отправку и прием медиафайлов, таких как изображения, видео и аудиофайлы. Видеозвонки и голосовые сообщения: Katya может работать с видеозвонками, реализуя P2P-соединения между пользователями. Взаимодействие с видеопотоками управляется через WebRTC. Интерфейс с улучшенной визуализацией: Клиент Katya разработан с акцентом на удобство пользователя, с современным интерфейсом для обмена сообщениями и управления комнатами. Интеграция с другими сервисами: Katya поддерживает интеграцию с различными сторонними сервисами для расширения функционала, например, облачными хранилищами для обмена файлами. Взаимодействие с протоколом REChain Basis в Katya осуществляется через те же API (REST, WebSocket и т.д.), но с более сложной обработкой медиа-данных и интерфейсных решений. Пример кода для отправки сообщений и получения ответов в Katya может выглядеть следующим образом:
import websocket import json
def on_message(ws, message): print(f"Received message: {message}")
def on_error(ws, error): print(f"Error: {error}")
def on_close(ws, close_status_code, close_msg): print("Closed connection")
def on_open(ws): message = { "msgtype": "m.text", "body": "Hello from Katya!" } ws.send(json.dumps(message))
ws = websocket.WebSocketApp( "wss://example.com/_Katya ® 👽 AI 🧠 REChain ®️ 🪐 Blockchain Node Network Protocol/client/r0/rooms/!roomid:example.com/messages", on_message=on_message, on_error=on_error, on_close=on_close ) ws.on_open = on_open ws.run_forever() Здесь:
Katya использует WebSocket для обмена сообщениями в реальном времени. Когда подключение установлено, Katya отправляет текстовое сообщение в комнату. Все сообщения принимаются и обрабатываются в функции on_message. c. Общие особенности клиентов REChain и Katya Обе программы — REChain и Katya — используют схожие принципы работы, но с разной степенью функциональности и пользовательского интерфейса:
Обмен сообщениями: Оба клиента обрабатывают сообщения через REST или WebSocket API. Шифрование: Сообщения в обоих клиентах шифруются на клиентской стороне для обеспечения приватности. Поддержка групповых чатов и видеозвонков: Katya поддерживает более расширенные функции, такие как видеозвонки, в то время как REChain фокусируется на базовых текстовых сообщениях и групповых чатах. Федерация серверов: Оба клиента могут взаимодействовать с несколькими серверами, что позволяет пользователям общаться через разные платформы. Заключение Клиенты REChain и Katya обеспечивают работу с протоколом REChain Basis, предоставляя пользователям возможность отправлять сообщения, обмениваться медиафайлами, поддерживать видеозвонки и интегрировать дополнительные функции. Оба клиента используют общие принципы, такие как федерация серверов и шифрование, но Katya предоставляет более расширенные возможности, включая мультимедийные сообщения и улучшенную работу с интерфейсом.
Эти клиенты являются хорошими примерами того, как можно эффективно использовать REChain Basis для построения масштабируемых и безопасных коммуникационных приложений.
Вы сказали: дай мне еще более подробные картинки структуры федерации, обмена, а также полностью автономной работы без сети Интернет ChatGPT сказал: Давайте углубимся в подробное описание структуры федерации, обмена сообщениями и автономной работы протокола REChain Basis (переименованный из Katya ® 👽 AI 🧠 REChain ®️ 🪐 Blockchain Node Network Protocol), и, для ясности, добавим диаграммы, которые помогут визуализировать эти процессы.
- Структура Федерации в REChain Basis Федерация в контексте REChain Basis означает, что несколько серверов (или узлов) могут взаимодействовать друг с другом, обмениваться сообщениями и синхронизировать данные, но при этом каждый сервер остается автономным и может управляться отдельно. Это позволяет создавать распределенную сеть, где каждый участник может выбрать сервер, на котором будет храниться его данные, но при этом участвовать в общих чатах с пользователями других серверов.
Диаграмма 1: Структура Федерации
+------------------+ +------------------+ +------------------+
| Server A |<------>| Server B |<------>| Server C |
| (User's chat) | | (User's chat) | | (User's chat) |
+------------------+ +------------------+ +------------------+
| | |
+-------------------+ +-------------------+ +-------------------+
| Server D |<---->| Server E |<---->| Server F |
| (Group chat) | | (Group chat) | | (Group chat) |
+-------------------+ +-------------------+ +-------------------+
| | |
+------------+ +-------------+ +-------------+
| Server G |<---------->| Server H |<------------>| Server I |
|(Private messages)| | (Private messages)| | (Private messages)|
+------------+ +-------------+ +-------------+
В этой диаграмме:
Каждый сервер (A, B, C, и т. д.) управляет отдельными пользователями и хранит их данные. Серверы могут объединяться в групповые чаты или синхронизировать сообщения между собой. Серверы могут взаимодействовать с любым другим сервером, даже если они находятся в разных частях сети. У каждого сервера есть локальная база данных, которая синхронизируется с другими серверами для обеспечения актуальности сообщений и данных. Таким образом, даже если один из серверов в сети перестанет работать, остальные сервера продолжат функционировать, поддерживая независимость и стабильность системы.
- Обмен Сообщениями через Федерацию В федеративной сети REChain Basis обмен сообщениями осуществляется через несколько серверов. Когда пользователь отправляет сообщение, оно проходит через множество серверов и маршрутизируется до получателя, даже если он зарегистрирован на другом сервере.
Диаграмма 2: Обмен Сообщениями в Федерации
+-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | Клиент 1 | -----> | Сервер 1 | -----> | Сервер 2 | | (Отправка) | |(Обработка запроса)| |(Роутинг сообщений)| +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | +-------------------+ | Сервер 3 | | (Обработка сообщения) | +-------------------+ | +-------------------+ | Клиент 2 | | (Получатель) | +-------------------+ Отправка сообщения:
Клиент 1 создает и отправляет сообщение (например, текстовое) через API на свой локальный сервер (Сервер 1). Маршрутизация через серверы:
Сервер 1 получает запрос и решает, что сообщение должно быть доставлено на другие серверы (например, через HTTP-запрос или WebSocket). Сообщение пересылается через серверы федерации (например, через сервер 2 и сервер 3), которые могут быть в разных частях мира. Доставка на конечный клиент:
Сервер 3, получив сообщение, доставляет его на клиент 2, который находится на другом сервере. Синхронизация и обработка:
Серверы синхронизируют свои базы данных, чтобы все пользователи в комнате получили актуальную информацию. Таким образом, каждое сообщение передается через несколько серверов, пока не дойдет до получателя.
- Автономная Работа Без Интернета Хотя протокол REChain Basis предназначен для работы через интернет, есть возможность организации локальной автономной работы сети без подключения к глобальной сети. В таком случае серверы и клиенты могут обмениваться данными внутри локальной сети (LAN), используя те же механизмы синхронизации и маршрутизации, но без необходимости подключения к внешним серверам.
a. Локальная Федерация В автономной сети все серверы могут работать без интернета и синхронизироваться между собой по локальной сети (например, через Wi-Fi или Ethernet). Это может быть полезно в изолированных условиях (например, на предприятии или в военных приложениях).
Диаграмма 3: Автономная Федерация в Локальной Сети
+------------------+
| Локальная сеть |
| (Wi-Fi/Ethernet) |
+------------------+
|
+-----------------+ +-----------------+ +-----------------+ | Сервер 1 |<->| Сервер 2 |<->| Сервер 3 | | (Чаты, база) | | (Чаты, база) | | (Чаты, база) | +-----------------+ +-----------------+ +-----------------+ | | | +---------------+ +---------------+ +-----------------+ | Клиент 1 | | Клиент 2 | | Клиент 3 | | (Отправка) | | (Получение) | | (Получение) | +---------------+ +---------------+ +-----------------+ Здесь:
Все серверы находятся в локальной сети, что позволяет обмениваться данными без выхода в интернет. Клиенты могут отправлять и получать сообщения между собой, синхронизируя их через локальные серверы. Даже если подключение к интернету отсутствует, сеть продолжает работать автономно, обеспечивая связь между участниками. b. Обмен Сообщениями в Локальной Сети Если все устройства подключены к одной локальной сети, обмен сообщениями осуществляется точно так же, как и в глобальной сети, но без необходимости отправки данных через интернет. Это делает систему особенно удобной для работы в условиях ограниченного или отсутствующего интернета.
Диаграмма 4: Обмен Сообщениями в Локальной Сети
+-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | Клиент 1 | -----> | Сервер 1 | -----> | Сервер 2 | | (Отправка) | |(Обработка запроса)| |(Роутинг сообщений)| +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | +-------------------+ | Сервер 3 | | (Обработка сообщения) | +-------------------+ | +-------------------+ | Клиент 2 | | (Получатель) | +-------------------+ В этом случае:
Все устройства могут работать автономно внутри локальной сети. При отсутствии интернета серверы продолжат маршрутизировать сообщения и синхронизировать данные, но все операции происходят только внутри локальной сети, без выхода в глобальную сеть. 4. Доступность и Проблемы Автономной Работы При автономной работе системы без интернета важно помнить о некоторых ограничениях:
Обмен сообщениями с внешними пользователями невозможен — в случае отсутствия связи с глобальной сетью пользователи не смогут обмениваться сообщениями с людьми, находящимися за пределами локальной сети. Ресурсы ограничены — поскольку система работает только в пределах локальной сети, количество серверов и клиентов ограничено возможностями этой сети. Синхронизация данных с другими федерациями невозможна, пока не будет установлено интернет-соединение. Однако для определенных сценариев (например, в условиях катастроф или на закрытых предприятиях) автономная работа без интернета может быть очень полезной.
Заключение Мы рассмотрели основные принципы работы REChain Basis в контексте федерации, обмена сообщениями между серверами и клиентами, а также возможности автономной работы без интернета. Все эти элементы делают протокол гибким и пригодным для использования как в глобальных сетях с интернет-подключением, так и в изолированных локальных сетях, обеспечивая безопасность, синхронизацию и устойчивость системы.