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\section{Optimierung} \todo{einen sinvolleren Ort suchen}
Das nun Implementierte Verfahren haben wir in drei Stufen Optimiert. Die Erste Stufe der Optimierung bestand daraus, die Anzahl der Mikrofone von 4 auf 8 zu erhöhen um eine Überbestimmtheit des Gleichungssystems zu erreichen und somit die Richtung genauer bestimmen zu können.
Im zweiten schritt der Optimierung ging es darum, die obere Grenzfrequenz unseres Verfahrens zu Optimieren, um es einem breiteren Spektrum an Anwendungen zu ermöglichen unser Verfahren zu nutzen.
Da das Verfahren sich
\todo{hier ein Bild von 8mic und 8micv2 nebeneinander; vll so wie auf dem plakat mit pfeilen?}