ROS_Nodes_commands.txt

ROS Nodes launch commands

Raspberry pi3 (rosberry indigo):
- roscore
- rosrun rospibot_network listener.py  (per controllare i motori)
- rosrun image_converter talker.py   (pubblica l'immagine della telecamera sul topic)
- rosrun traffic_light traffic_light_detection.py   (verifica la presenza del semaforo e la comunica a rospibot_network)
- rosrun traffic_light red_mask_detection.py    (cerca picchi di luce del led sull'immagine)
- rosrun traffic_light grey_scale_detection.py   (cerca il led rosso sull'immagine)


PC (ros indigo):
- rosrun image_converter listener.py   (visualizza l'immagine della telecamera)
- rosrun rospibot_network talker.py    (comunica le informazioni per controllare il robot)