-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
rules.txt
96 lines (80 loc) · 19.5 KB
/
rules.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
THỂ LỆ CUỘC THI SUMOBOT
1. Công c? thi d?u
- Mỗi robot được sử dụng tối da mộtt board mạch xử lý (1 vi diều khiển), không giới hạn các mạch diều khiển dộng cơ và cảm biển.
- Mỗi đội phải tự chuẩn bị robot, dộng cơ và các linh kiện, thiết bị di kèm.
=-=-=-=
2. Các quy dịnh về Robot
- Robot có kích thước giới hạn trong phạm vi 20x20cm, không giói hạn về chiều cao, các giới hạn này được xoá b? khi tr?n d?u du?c b?t d?u.
- T?ng kh?i lu?ng không vu?t quá 1kg.
- Robot ph?i du?c l?p trình t? d?ng hoàn toàn, m?i giao ti?p không dây c?a robot ph?i ? ch? d? t?t.
- Robot b?t bu?c ph?i có m?t kh?i ch?(Wait) 2 giây tru?c do?n l?p trình c?a d?i thi d?u, tr?ng tài có quy?n ki?m tra n?i dung l?p trình c?a d?i thi d?u. Th?i gian này d? thành viên c?a d?i bu?c ra kh?i khu v?c thi d?u.
- Robot không du?c có các thi?t b? gây nhi?u các c?m bi?n robot c?a d?i th? (ví d?: thi?t b? phát ra ánh sáng nh?p nháy, v.v…)
- Không s? d?ng các thi?t b? có th? làm v? ho?c h?ng sàn thi d?u.
- Không d?t lên robot các v?t ch?a ch?t l?ng, các lo?i b?t ho?c ch?t khí dùng d? ch?ng l?i d?i th?.
- Không s? d?ng các thi?t b? và hoá ch?t gây cháy. Không dùng thi?t b? ném, b?n ho?c phun x?t vào d?i th?. Không dùng các v?t li?u có tính dính nhu keo, bang keo… d? dính robot v?i sàn thi d?u.
- Thân robot không du?c tách làm nhi?u ph?n riêng bi?t sau khi kh?i d?ng hi?p d?u. Cho phép robot m? r?ng các ph?n sau khi kh?i d?ng (có th? l?n hon kích thu?c 20cmx20cm) nhung ph?i d?m b?o robot là m?t kh?i.
- Hình th?c phân bi?t robot: m?i robot d?u có m?t tên d? phân bi?t và ph?i dang ký v?i ban t? ch?c, tên này ph?i du?c vi?t trên Robot ? v? trí d? nhìn khi Robot thi d?u. N?u hai d?i dang ký trùng tên thì ban t? ch?c s? thêm m?t mã hi?u d? phân bi?t.
=-=-=-=
3. Khu v?c thi d?u
- Khu v?c thi d?u bao g?m sàn thi d?u hình tròn và vùng không gian phía trên nó cùng v?i vùng xung quanh sàn thi d?u du?c gi?i h?n b?i rào b?o v? trong kích thu?c 2m x 2m. M?i vùng ngoài khu v?c thi d?u g?i là vùng ngoài.
• Sàn thi d?u có d?ng hình tròn du?ng kính 77cm (bao g?m hai v?ch kh?i d?ng chia gi?a du?ng tròn).
• V?ch kh?i d?ng (noi robot du?c d?t lúc b?t d?u m?t hi?p d?u) là hai v?ch th?ng k? song song dài 10cm và r?ng 1cm d?t cách nhau 10cm d?i x?ng qua tâm hình tròn.
• Sàn thi d?u có vi?n bao màu tr?ng b? r?ng 3 cm. Chi?u cao c?a sàn so v?i n?n là 10cm.
=-=-=-=
4. Cách t? ch?c m?t tr?n d?u
- M?t tr?n d?u g?m 3 hi?p, m?i hi?p 2 phút và có th? có hi?p ph? theo quy?t d?nh c?a tr?ng tài.
- M?t di?m th?ng s? du?c c?ng vào cho d?i chi?n th?ng sau khi tr?ng tài công nh?n d?i dó th?ng hi?p d?u.
- Ð?i th?ng tr?n d?u s? là d?i có di?m th?ng l?n hon sau tr?n d?u. Khi tr?n d?u k?t thúc mà không có d?i nào th?ng thì s? d?u thêm hi?p ph?, sau dó n?u v?n hoà thì tr?ng tài s? cho b?c tham d? xác d?nh d?i th?ng.
=-=-=-=
5. B?t d?u, t?m ngung, d?u l?i và k?t thúc m?t hi?p d?u:
5.1. B?t d?u m?t hi?p d?u
• Theo ch? d?n c?a tr?ng tài, hai d?i d?ng ? ngoài rào b?o v? (d?i m?t v?i nhau qua sàn thi d?u).
• M?t thành viên d?i di?n c?a m?i d?i d?t robot c?a mình lên ngay sau v?ch kh?i d?ng. Tr?ng tài s? d?t hu?ng cho robot. Sau khi du?c d?t vào v? trí, các robot không du?c c? d?ng ho?c di chuy?n cho d?n khi tr?ng tài thông báo b?t d?u hi?p d?u.
• Ngay sau khi tr?ng tài thông báo b?t d?u hi?p d?u, m?t thành viên s? nh?n nút “Run” d? kích ho?t robot.
• M?t d?i có th? t?m d?ng tr?n d?u tru?c khi tr?ng tài thông báo b?t d?u d? s?a nh?ng l?i don gi?n nhu quên c?m dây cáp n?i gi?a b? vi di?u khi?n và c?m bi?n, g?n l?i m?t s? chi ti?t b? sút ra v.v... Tuy nhiên ch? du?c phép t?m ngung m?t l?n trong m?t hi?p và t?i da là 30 giây.
• Sau 2 giây k? t? khi tr?ng tài thông báo b?t d?u hi?p d?u, các robot có th? b?t d?u c? d?ng và di chuy?n. Trong th?i gian này các thành viên thi d?u ph?i bu?c ra ngoài khu v?c thi d?u.
5.2. T?m ngung và ti?p t?c.
Tr?ng tài có th? thông báo t?m ngung và cho d?u l?i m?t hi?p d?u khi:
• Hai robot di chuy?n theo nh?ng qu? d?o không c?t nhau trong 10 giây và không có bi?u hi?n s? g?p nhau. N?u di?u này chua rõ ràng thì tr?ng tài có th? m? r?ng th?i gian d?i lên 20 giây.
• Hai robot b? k?t v?i nhau và d?ng yên m?t ch? ho?c xoay tròn, không có bi?u hi?n nào cho th?y m?t robot nào dó s? dành l?i th? trong 10 giây.
• N?u c? hai robot cùng hoàn toàn ra kh?i sàn thi d?u cùng m?t lúc, và tr?ng tài không th? xác d?nh rõ robot nào hoàn toàn ra tru?c (m?t robot du?c xem nhu ra kh?i sàn thi d?u khi t?t c? các b? ph?n c?a robot không n?m trên sàn thi d?u n?a)
Các tru?ng h?p d?c bi?t:
• Trong khi hi?p d?u di?n ra, n?u robot x?y ra các v?n d? nhu cháy, n?, b?c khói thì hi?p d?u ph?i du?c ngung l?i ngay l?p t?c. N?u d?n th?i di?m này v?n chua th? xác d?nh du?c d?i th?ng c?a hi?p d?u thì hi?p d?u s? b? hoãn l?i cho d?n khi các d?i kh?c ph?c du?c s? c?, ban t? ch?c s? quy?t d?nh th?i di?m cho hi?p d?u dó b?t d?u l?i t? d?u.
• Tr?ng tài s? thông báo k?t thúc hi?p d?u khi dã h?t th?i gian thi d?u 2 phút ho?c dã xác d?nh du?c d?i chi?n th?ng. Ð?i di?n hai d?i ti?n vào t?t robot mang ra ngoài khu v?c thi d?u. Ð?i tru?ng c?a hai d?i và tr?ng tài s? ph?i ki?m tra và ký vào biên b?n k?t qu? c?a tr?n d?u.
5.3. K?t thúc m?t hi?p d?u
Sau khi thông báo t?m ngung hi?p d?u, tr?ng tài s? ngung d?m gi? và ra hi?u cho d?i di?n c?a hai d?i vào khu v?c sàn thi d?u, l?y robot c?a d?i mình, thoát chuong trình, d?t l?i vào v?ch kh?i d?ng và nh?n l?i nút “Run” khi tr?ng tài ra l?nh b?t d?u l?i. Lúc này d?ng h? d?m th?i gian cho hi?p d?u dó s? du?c ti?p t?c.
=-=-=-=
6. Ði?m th?ng:
Ði?m th?ng du?c tính cho d?i có:
6.1. Robot v?n còn n?m trên sàn thi d?u và không ? trong tình tr?ng l?t ngã (*) ngay sau khi robot c?a d?i th? dã hoàn toàn n?m ngoài sàn thi d?u. T?c là:
a. Robot dùng cách h?p l? d?y robot d?i th? hoàn toàn ra kh?i sàn thi d?u mà nó v?n còn ? trong sàn thi d?u.
b. Trong tru?ng h?p c? hai robot d?u b? roi ra kh?i sàn thi d?u, robot thua cu?c là robot ra kh?i hoàn toàn sàn thi d?u tru?c, robot th?ng cu?c là robot ra kh?i hoàn toàn sàn thi d?u sau.
6.2. Robot v?n còn n?m trên sàn thi d?u không ? trong tình tr?ng l?t ngã ngay khi robot d?i th? b? l?t ngã.
*M?t robot du?c xem nhu là ? tình tr?ng l?t ngã khi b? ph?n di chuy?n c?a robot hoàn toàn không còn ti?p xúc v?i m?t sàn thi d?u. B? ph?n di chuy?n là b? ph?n c?a robot tr?c ti?p ti?p xúc v?i sàn thi d?u d? di chuy?n robot. Ví d?: bánh xe, bánh xích...
=-=-=-=
7. Các l?i vi ph?m và m?c x? ph?t
7.1. L?i vi ph?m quy d?nh v? robot
N?u d?i thi d?u vi ph?m các quy d?nh v? robot trong m?c 4 s? thua c? tr?n d?u, tr?ng tài c?ng hai di?m th?ng cho d?i th? c?a h? và tr? h?t di?m th?ng c?a d?i vi ph?m, d?ng th?i thông báo rõ ràng l?i vi ph?m.
7.2. L?i vô van hoá
M?t d?i du?c coi là ph?m l?i vô van hóa n?u thành viên d?i s? d?ng các t? ng? ho?c hành d?ng thô t?c vô van hoá, lang m?, xúc ph?m tr?ng tài ho?c d?i th? cung nhu cho robot phát ra nh?ng âm thanh thô t?c ho?c vi?t, v?, trang trí robot nh?ng hình ?nh và ngôn t? vô van hoá. N?u d?i vi ph?m l?i vô van hóa, tr?ng tài s? c?ng hai di?m th?ng cho d?i th? c?a h? và và tr? h?t di?m th?ng c?a d?i vi ph?m, d?ng th?i thông báo rõ ràng l?i vi ph?m. Ð?i vi ph?m l?i vô van hóa s? b? lo?i kh?i gi?i d?u ngay l?p t?c.
7.3. Các l?i thi d?u:
M?t d?i b? coi là vi ph?m l?i thi d?u n?u:
H? vào khu v?c thi d?u trong khi hi?p d?u dang di?n ra, tr? tru?ng h?p d?i du?c tr?ng tài cho phép mang robot vào/ra và sau khi hi?p d?u t?m d?ng ho?c trong tru?ng h?p d?i du?c tr?ng tài cho phép vào d? s?a l?i ho?c kh?i d?ng l?i robot.
H? và/ho?c robot c?a h? có các bi?u hi?n sau:
• Robot có các chi ti?t b? roi ra v?i t?ng kh?i lu?ng lu?ng l?n hon ho?c b?ng 100 gam.
• Yêu c?u d?ng hi?p d?u không có lý do chính dáng.
• D?ng kh?i d?ng hi?p d?u nhi?u hon th?i gian cho phép là 30 giây.
• Robot b?t d?u c? d?ng ho?c di chuy?n trong “th?i gian ch? 2s” sau khi tr?ng tài ra l?nh b?t d?u hi?p d?u.
• S? d?ng nh?ng ti?u x?o, th? do?n mà ?nh hu?ng d?n s? công b?ng c?a tr?n d?u. Ví d?: lén lút phá ho?i robot d?i th? ho?c mua chu?c d?i th?.
M?i l?i thi d?u vi ph?m trong tr?n d?u s? b? ghi nh?n: vi ph?m l?n th? nh?t s? b? c?nh cáo, vi ph?m l?n th? hai s? x? thua hi?p d?u và m?t di?m th?ng s? du?c c?ng cho d?i th?. Vi ph?m l?n th? ba s? x? thua hi?p d?u, thua tr?n d?u và m?t di?m th?ng du?c c?ng cho d?i th?. Chú ý: các l?i thi d?u dã vi ph?m ch? tích luy trong m?t tr?n d?u, không có giá tr? d? x? ph?t trong m?t tr?n d?u khác.
=-=-=-=
8. Gi?i quy?t khi?u n?i
• Khi tr?ng tài thông báo m?t d?i nào dó dã vi ph?m di?u l? c?a cu?c thi, n?u không d?ng ý, d?i tru?ng c?a d?i dó có th? trình bày ý ki?n c?a d?i mình m?t cách l?ch s?, ng?n g?n v?i tr?ng tài và d? ngh? tr?ng tài xem xét l?i. Tr?ng tài có th? xem xét và dua ra thông báo m?i phù h?p v?i nh?ng ch?ng c? thu th?p du?c ho?c v?n gi? nguyên thông báo vi ph?m c?a d?i dó n?u h? không phát hi?n thêm nh?ng ch?ng c? m?i làm thay d?i tình hình. Các d?i và ban t? ch?c s? ph?i tôn tr?ng và ch?p nh?n quy?t d?nh sau cùng c?a tr?ng tài.
• Hình th?c khi?u n?i: d?i tru?ng có th? trình bày v?n d? khi?u n?i v?i tr?ng tài tru?c ho?c sau m?i hi?p d?u.
• Các câu h?i v? lu?t và các tru?ng h?p d?c bi?t có th? du?c th?o lu?n v?i ban t? ch?c và du?c ban t? ch?c gi?i quy?t.
=-=-=-=
9. M?t s? v?n d? khác
9.1. Thay d?i lu?t:
Ban t? ch?c có quy?n và có th? thay d?i ho?c b? sung lu?t thi d?u cho phù h?p v?i di?u ki?n th?c t?. Các thay d?i b? sung s? du?c công b? tru?c ngày thi chính th?c 30 ngày.
9.2. Quy?t d?nh c?a tr?ng tài:
Tr?ng tài có trách nhi?m tham kh?o các di?u lu?t nêu trên d? có th? ra các quy?t d?nh và ch?m di?m cho các tr?n d?u m?t cách công b?ng. Tuy ban t? ch?c dã c? g?ng biên so?n và nghiên c?u k? lu?ng các di?u lu?t này, nhung trong th?c t? v?n có th? x?y các tình hu?ng b?t ng? mà các di?u lu?t chua lu?ng tru?c du?c. Trong nh?ng tru?ng h?p nhu v?y, ban t? ch?c s? tôn tr?ng quy?n quy?t d?nh c?a tr?ng tài: quy?t d?nh c?a tr?ng tài s? du?c xem là quy?t d?nh sau cùng.