如何显示网格地图的画面

[wmk-in-SH]

作者你好！我对城市网约车这个场景非常感兴趣，并打算在这个环境下进行实验，但是在运行您给的 Jupyter中运行时出现了一个报错：
Traceback (most recent call last):
File "D:\Algorithm_code\PythonProject\DyPS-main\run\hot_plot.py", line 128, in
class_grid = np.load('best.npy', allow_pickle=True).tolist() # 加载网格分类数据
File "C:\Users\95441\anaconda3\envs\dyps\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 405, in load
fid = stack.enter_context(open(os_fspath(file), "rb"))
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'best.npy'

请问best.npy时如何得到的呢？