Meetings
Table of Contents:
[TOC]
- dividir en 3 presentaciones cada prueba
- Subir y bajar de Bender
- Rediseñar un brazo para que pueda tomar objetos pesados
- manos intercambiales (para interactuar con personas; liviana y chica para tomar hoja de papel)
- Cocktail Party (Mati)
- What did you say(Gonzalo, fecha limite = 8 enero)
- Pick and Place(Luz, fecha limite = 8 enero)
- Colocar gancho en Bender, en una mano pinzas pequeñas y en otra las pinzas grandes.
- Que va a decir? (Luz)
- Dependencias de la boca(Mati)
- Usar planificador de ros con los brazos
- Separar package que usen nite (mati)
- Aprender a utilizar las configuraciones de openni
- Altura de la mesa(luz)
- SIFT(entrenamiento,coordenadas)(luz)
- Ver compatividad de kinect y asus(luz)
- Cambiar la forma de conexión del botón de emergencia, para que sea fácilmente desconectable.
- Cambiar las placas que tiene bender, posiblemente lo que se esta haciendo con ellos, puede realizarse con algunas más pequeñas.
- "Hacer las cosas bien desde el principio, los parches son malos"
- Sensores
- Todas las camaras y kinect tengan un servicio con el que se puedan subscribirse y desubscribirse
- Vision
- Volver a calcular despues de fallar al tomar un objeto
- Speech
- En cada prueba que vaya diciendo que es lo que comienza y termina de hacer.
+ Cambiar boton de emergencia
+ placas del pecho en distintas placas(se muere una no se mueran todas).
+ Diego:
+ Matias:
+ Dario:
+ Martin:
+ Esteban:
-
Sensores
- Launch para la asus
- Probar la asus y la kinect( 1.bajo el sol y mesa en la sombra;2.todo bajo el sol)
-
Vision
- Detección de waving sin nite
- Detección de esqueleto sin nite
- Visual servoing
- Buscar objetos grandes 3d en tiempo real(silla, refri).
- Hacer las pruebas de bender antes de pasar a indigo(Luz)
- Hacer planificación para los nuevos(Luz)
- Arreglar speech(gonzalo)
- Pasar Bender a Indigo(Mati)
- Planificación para integrar la nueva cara (cristian)
- Coordinar y darles tareas a los nuevos mecanicos(luz)
- Probar el SIFT nuevo(luz)
- El metro de plastico para la impresión $35.000app
- Falta elección de los motores.
- Semana de la ciencia:
- Caras
- Manipulación
- Hacer ejercicios de c++(uno basico y uno intermedio)
- Leer un tutorial de c++ para aprender clases.
- Leer tutorial de ros
- publicar y suscribirse a algo
- trabajar con topicos
- Hacer que Bender hable publicando un mensaje
- ESCOGER UNA TAREA.
- Navegación:
- Personas detectadas dentro del mapa
- Mapeo con gradientes
- Speech
- Mejorar Speech
- Configuración del microfono
- Vision:
- Approach a persona(Detectar piernas de personas)
- Implementar SIFT
- Altura de la mesa sea un parametro
- Base:
- Utilizar Aria para saber el estado de carga de la batería
- Sensores
- Todas las camaras y kinect tengan un servicio con el que se puedan subscribirse y desubscribirse
- Vision
- Volver a calcular despues de fallar al tomar un objeto
- Semana de la ciencia:
- Jueves 2 : 10:00-14:30 ; 16:00 -18:00
- Viernes 3 : Todo el día
-
Cabeza:
- Diseñar nueva cabeza(menos peso y sin sombrero)
- Asus Xtion pro
- Implementar nuevo rostro
- Cuello dynamixel eje worm
-
Bajar laser de adelante
-
Bajar baterias de los brazos
-
Recableado y organización
-
Para más adelante:
- Colocar camara en el brazo
- Cortar los brazos un poco
- Bajar altura de Bender
- Mejorar Gripper
- Posición de Notebooks
- Brazo:
- Planificación del brazo
- Sensores
- Todas las camaras y kinect tengan un servicio con el que se puedan subscribirse y desubscribirse
- Omni funcionando con el brazo
- Navegación:
- Personas detectadas dentro del mapa
- Precision en el punto de llegada
- Mapeo con gradientes
- Speech
- Mejorar Speech (Gonzalo hablar con Bezerra)
- Configuración del microfono
- Vision:
- Approach a persona
- Volver a calcular despues de fallar al tomar un objeto
- SIFT: Arreglar que con una misma imagen de entrada de el mismo resultado
- Follow
- Altura de la mesa sea un parametro