# Robocup 2015
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   Table of Contents:

[TOC]

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## Stage 1
### GSPR (Luz)
   *  follow
   * Mejorar Speech
   * Adaptar SM para que sea aprueba de fallas(no se encuentra objeto, persona)
   * agregar reconocimiento de personas
   * agregar si se entendio parcialmente, poder preguntar entre opciones
   * arregar que se puedan seguir preguntando tareas
   * Offer Drink
   * Realizar ordenes complejas donde se necesita preguntar mas informacion


####Preguntas
   *  Take this object.. lo tendría en la mano?
   *  Las ordenes se confirman de una en una o todo lo que se dijo?

### Manipulation and object recognition (Luz, Rodrigo)
   *  Maquina de estado.
   *  Detectar estante
   *  Manipular objetos pesados(1 litro)
   *  Manipular objetos sin textura
   *  Reconocer a distintas alturas
   *  Reporte PDF

### Navigation Test (Matias, Esteban)
   *  Calibrar
   *  Integrar HoG

####Preguntas
   *  Forma de la manilla de la puerta

### Person Recognition Test(Matias P., Ricardo)
   *  Maquina de estado.
   *  Detección de crowd y conteo de personas
   *  Reconocimiento de emociones
   *  Detector de genero
   *  Detector de pose

### Robozoo (Martin)
   *  Maquina de estado.

### Speech Recognition & Audio Detection Test (Gonzalo, Diego)
   *  Maquina de estado
   *  Aprender Hark
   *  Reconocer output de Hark con pocketsphinx
   *  Hacer arreglo de microfonos
   *  Testear en bender con Hark y pocketsphinx
   *  Reconocimiento de voz con ruido ambiental

## Stage 2
### Open Challenge (Loreto)

### Restaurant (Matías)
   *  Maquina de estado
   *  SLAM?

### Robo nurse (Gonzalo)
   *  Maquina de estado
   *  Detectar dolor
   *  Detectar sonido de timbre
#### Preguntas
   *  De que tamaño seran los remedios(por ejemplo aspirina)

### Wake me up (Luz)
   *  Maquina de estado
   *  Detectar despertar
   *  [Opcional] Abrir puerta
   *  [Opcional ]hacer la cama
   *  [Opcional] Interacturar con smart house
   *  [Opcional] Entregar diario(detectar grasp de la persona)
   *  [Opcional] Manipular bandeja