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- 跑通了Fridge-DET工程的代码，无窗口界面，尝试添加可视化，直接从摄像头观察效果；
- 阅读Squeezenet、Squeezeseg、SqueezeSegV2论文，下载SqueezeSegV2代码，在服务器上进行训练，与Squeezeseg作比较；
- 下载pointnet，pointnet2代码以及数据，配置工程环境；
毕业论文想从直接使用点云的方法入手做，在框架pointnet和pointnet2代码上研究新的创新点；
- Fridge-DET添加可视化效果展示；
- 阅读pointnet、pointnet++论文以及源码，研究如何直接使用点云的方法进行语义分割；