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上周看了关于点云的论文:
- SqueezeSeg论文系列,整体框架改编进程如下: Alexnet --> Squeezenet --> SqueezeSeg --> SqueezeSegV2;
- Pointnet论文系列,整体框架改编进程: Pointnet --> Pointnet++ --> PointSIFT, 只看完Pointnet,代码正在看;
- voxelnet是从pointnet思路上,直接处理点云数据;
毕业论文想从直接使用点云的方法入手做,在框架pointnet和pointnet2代码上研究新的创新点 ;
- Fridge-DET添加可视化效果展示;
- 阅读pointnet、pointnet++论文以及源码,研究如何直接使用点云的方法进行语义分割;