- “Hello World” とは,プログラミングで最初に行う例題
- 手始めに文字だけ表示し,Arduinoのプログラミングの大枠を知ろう!
void setup() // 最初に実行される
{
Serial.begin(9600); // 通信速度 9600 bps でPCとシリアル通信開始
Serial.println("Hello World!!"); // 文字列 "Hello World!!" を出力
delay(1000); // 1000 ms 待つ
Serial.println("Setup!"); // 文字列 "Setup!" を出力
delay(1000); // 1000 ms 待つ
}
void loop() // Setup後,繰り返し実行される
{
Serial.println(F("Loop!")); // 文字列 "Loop!" を出力
// F() で囲むと(Fマクロ),使用メモリを抑えることができる(ROMを消費する)
// Serial.println("Comment"); // "//" で始まる行はコメント行(実行されない)
delay(1000); // 1000 ms 待つ
}
- 文字を変えて試してみよう
Serial.print
,Serial.println
での文字列をF()
で囲う事により,メモリ使用量を抑えることができる.- 代わりにROMを消費するが,メモリ (RAM) の少ないArduinoでは有効な手段である.
- マイコンのリセットボタンを押すと,プログラムはリセットされ,再びソースコードの最初から実行される.
詳細な説明はリファレンス(説明書)を参考にしよう!
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php