underwater_detection_urpc 2021.4.18 原始文件上传，主要针对MMDetection中2.0版本和1.0版本的不同进行的修改。 文件路径 mmdetection/configs/underwater/cas_r50/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_underwater.py即针对2.0版本修改后的文件。 lr=(gpu_numsample_per_gpu)/160.02