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1. 驱动编译
A. 确认开发环境搭建完成:
在ubuntu命令终端下进入源码目录, 输入命令
# mk_kernel.sh && mk_sd_image.sh
会在/mnt/workspace/linux/images/sd_image目录下生成BOOT.bin, devicetree.dtb, uImage, uramdisk.image.gz四个文件;
将其拷贝到sd卡来启动xilinx开发板.
B. 拷贝bit文件
将vivado生成的比特文件拷贝到/mnt/workspace/linux/output/target目录下替换system_wrapper.bit文件.
C. 修改设备树文件
将设备树文件文件拷贝到/mnt/workspace/linux/kernel/arch/arm/boot/dts目录下替换zynq-7000.dtsi, zynq-zed.dts文件.
D. 驱动文件添加进源码
在/mnt/workspace/linux/kernel/drivers目录下创建extern文件夹, 用于放置驱动文件, 将驱动目录下所有文件拷贝到extern文件夹下, 修改 drivers目录下的Makefile文件, 加入如下内容:
obj-$(CONFIG_EXTERN) += extern/
修改 drivers目录下的Kconfig文件，加入如下内容:
source "drivers/extern/Kconfig"
E. 编译内核源码
在内核源码目录下输入命令:
# make ARCH=arm menuconfig
勾选以下内核配置选项
Device Drivers --->
skycaster external driver support --->
---skycaster external driver support
[*] enable debug message
<*> emio spi driver
<*> axidma driver
在终端输入以下命令, 生成SD卡启动文件.
# mk_kernel.sh && mk_sd_image.sh
2 用户程序编译
A. 编译SPI应用程序
在终端输入命令
# arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc spi_write_reg.c -ospi_write_reg
生成可执行文件spi_write_reg, 拷贝到SD卡.
B. 编译DMA应用程序
在终端输入命令
# arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc axidma_transfer.c util.c libaxidma.c -odma_transfer
生成可执行文件dma_transfer, 拷贝到SD卡.
C. 编译制作传输文件应用程序
将要发送的数据改为数组格式，保存为data.h文件, 在终端输入命令
# gcc mk_file.c -omk_file
执行生成文件
# ./mk_file
得到要传输的文件infile, 拷贝到SD卡.
3. 生成文件及使用说明
A. 驱动部分
将生成的SD卡启动文件拷贝到SD卡上, 上电启动开发版, 查看驱动加载信息:
emio-spi emio_spi: iSCLK: 0x3c3
emio-spi emio_spi: iSDIN: 0x3c1
emio-spi emio_spi: iSDOUT: 0x3c2
emio-spi emio_spi: iCS : 0x3c4
emio-spi emio_spi: BUS_ID 4
emio-spi emio_spi: spi_gpio platform device registered.
emio-spi emio_spi: spi device registered.
emio-spi : Char Device Region Registered, with Major: 244.
emio-spi : spi_gpio device class registered.
emio-gpio-spi [emio_spi] SPI Probing
emio-gpio-spi [emio_spi] spi_probe: setup char device
emio-gpio-spi [emio_spi] spi_probe: initialize device
axidma: axidma_dma.c: axidma_dma_init: 706: DMA: Found 1 transmit channels and 0 receive channels.
axidma: axidma_dma.c: axidma_dma_init: 708: VDMA: Found 0 transmit channels and 0 receive channels.
查看驱动生成的设备节点:
zynq> ls /dev/*
/dev/axidma /dev/emio_spi
B. SPI配置AD9957
在开发板终端中输入
zynq> ./spi_write_reg
配置AD9957并关闭PDCLK输出,
zynq> ./spi_write_reg 1
配置AD9957并使能PDCLK输出. 打印信息如下:
gpio init the pin(960)
gpio set the pin(960) direction is out
/dev/emio_spi open success!
write ad9957 reg enable
write ad9957 reg enable
write ad9957 reg enable
write ad9957 reg enable
C. DMA传输文件
在串口终端中输入
zynq> ./dma_transfer infile outfile
开始循环发送数据, 打印信息如下:
AXI DMA File Transfer Info:
Transmit Channel: 0
Receive Channel: -1
Input File Size: 0.00 Mb
Output File Size: 0.00 Mb
4. 注意事项
A. 根据项目需求, 本次DMA用户程序只使用了dma写通道, 如果要实现同时读写, 请自行修改用户程序源码;