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Feature: エンコーダとの接続が切れたことをコントローラー側に通知する #172

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yutotnh opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
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Feature: エンコーダとの接続が切れたことをコントローラー側に通知する #172

yutotnh opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
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@yutotnh
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yutotnh commented Jan 28, 2023

なぜ機能が欲しいのか

エンコーダーとのケーブルが切れたら、速度制御はモーターが動かなくなる。

将来的にモーター側から、エンコーダーからのデータが来なくなったメイン側に送り、(自動的に)速度制御からPWM制御に送れるようにしたい。

提案の説明

エンコーダとの接続が切れたことをコントローラー側に通知する。

その他
@yutotnh yutotnh added the enhancement New feature or request label Jan 28, 2023
@yutotnh yutotnh self-assigned this Jan 28, 2023
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