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エンコーダーとのケーブルが切れたら、速度制御はモーターが動かなくなる。
将来的にモーター側から、エンコーダーからのデータが来なくなったメイン側に送り、(自動的に)速度制御からPWM制御に送れるようにしたい。
エンコーダとの接続が切れたことをコントローラー側に通知する。
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yutotnh
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なぜ機能が欲しいのか
エンコーダーとのケーブルが切れたら、速度制御はモーターが動かなくなる。
将来的にモーター側から、エンコーダーからのデータが来なくなったメイン側に送り、(自動的に)速度制御からPWM制御に送れるようにしたい。
提案の説明
エンコーダとの接続が切れたことをコントローラー側に通知する。
その他
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