TODO

ToDos:
        - ajouter un autre scène de test sur un système de préhension. 
        - comparer théoriquement Frep/Distance Field/Implicit Surface vs CPPN 
        - étudier si on peut modifier les paramètre des primitives géométriques (nombre de répétitions, diamètre des sections etc...). 
        - étudier si on peut  faire des cross-over sur des individu ayant une géométrie de base commune (NEAT)        
        - il faut un setup.py voir un truc qui gère les dépendence genre PIP
	
	- Utilise un moteur de template pour le générateur de scène ??? 
		list sur: https://wiki.python.org/moin/Templating#Templating_Engines
	- Test: dans sofaBaseFitness il faut faire la moyenne des carré

        - il faut pouvoir changer la "scene" sofa facilement:
                - générer la scène, les contraintes et la actuateurs à partir d'un modèle simplifié
                - éditeur graphique
        
        - envisager une approche par mutation qui découperait les zones en zones plus petites [EN COURS]

Dones:
        - 18/07/2016 il faut restaurer les tests pour qu'ils marchent à nouveau.         
        - 12/07/2016: faire un fichier de config qu'on peut charger en passant le nom du fichier en ligne de commande. 
        - 12/07/2016: faire une vrai class de dump.py