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01studio-lab/pyDrone

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pyDrone

由01Studio发起的MicroPython开源四轴飞行器项目。
pyDrone

项目简介

Micropython是指使用python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲,01Studio一直致力于Python嵌入式编程,特此推出pyDrone开源项目,旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython,你可以轻松地实现四轴飞行器的起飞、降落、悬停、移动、自转等各种姿态和动作。

例:

from drone import DRONE

#构建四轴对象
d = DRONE(flightmode = 0) #无头模式

#使用方法

#起飞
d.takeoff()

#降落
d.landing()

#四轴飞行器姿态控制
d.control(rol = 0, pit = 0, yaw = 0, thr = 0)

...

硬件资源

● 主控:ESP32-S3-WROOM-1 (N8R8; Flash:8MBytes,RAM:8MBytes)支持WiFi/BLE
● 4 x LED(充电指示灯【橙色】,电源指示灯【红色】,校准指示灯【蓝色】,联网指示灯【绿色】)
● 4 x 716空心杯电机
● 2 x 按键(1个复位键+1个功能键)
● 1 x 六轴加速度计(MPU6050)
● 1 x 气压计(SPL06-001)
● 1 x 电子罗盘(QMC5883L)
● 1 x OV2640摄像头接口(FPC-24P-0.5MM)
● 1 x MicroUSB(下载/REPL调试/供电)
● 1 x 模块扩展接口(2x8Pin 2.0mm间距排母)
● 1 x 航模锂电池400mAh/3.7V(板载充电电路)
● 1 x 电池盖板
● 1 x 保护圈

贡献说明

本项目预设以下文件夹:

code

示例代码。

docs

pyCar官方说明文档、MicroPython库文档。
https://pyDrone.01studio.cc/zh_CN/latest/manual/quickref.html

firmware

pyDrone的MicroPython固件源码。
https://github.com/01studio-lab/micropython/tree/master/ports/esp32/boards/PYDRONE

hardware

硬件资料,原理图、尺寸图等。

贡献用户

【CaptainJacky】 pyDrone项目发起人,负责硬件和MicroPython软件设计。
【Spring641】pyDrone MicroPython底层开发。

欢迎参与项目贡献!

联系方式

jackey@01studio.cc

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages