안전운전 피드백 서비스

🚘 현대모비스 2024 Mobility SW HACKATHON

2024.01.18~2024.02.23

👥 팀 소개

김정우	맹영욱	백서현	김병지
Frontend	Backend	Backend	Embedded

📌 프로젝트 소개

전방 주시 태만을 비롯한 안전운전 불이행은 교통사고의 주 원인이다.
또한, 현재 상용화된 자율주행 레벨2, 레벨3에서 운전자는 여전히 시스템의 직접 운전 요구에 대응해야 할 의무가 있다.
따라서 사용자의 안전운전을 위해 운전 습관을 피드백해주는 모빌리티 SW를 기획하였다.

차량 센서와 내부 카메라로 차량 내/외부의 위험한 운전 상황과 운전자 자세 (e.g. 실선에서의 차선변경, 전방 주시 태만 등)를 감지한다.
이 데이터를 바탕으로 운전 점수를 산정하고, 주행 리포트를 제공한다.
추가적으로 다양한 운전 배지 획득을 통해 안전 운전에 대한 성취감과 동기 부여를 제공하는 모바일 웹 서비스를 기획했다.

🔍 화면 구성 및 기능

홈	주행 중	주행 후
운전점수, 주의해야 할 운전습관, 주행 코멘트 등 사용자의 전반적인 현재 상태와 주행 기록 확인	차량에서 주행에 대한 운전 정보를 수집 RC카-서버 통신으로 주행 정보 DB 저장	주행에서 누적된 데이터를 주행이 후 즉시 확인 감지된 운전 습관과 횟수를 제공

주행 기록	주행 리포트	배지
사용자의 지금까지 주행을 기록 각 주행에서 감지된 운전 습관과 횟수를 확인	누적된 주행 데이터를 통해 얻은 사용자의 전반적인 운전 습관 피드백, 그래프 통계 제공 주행 이력, 월별 운전 점수 현황, 월별 주행 이력 및 주의해야 할 운전 습관 등	주행 시 특정 조건을 충족하면 배지 획득 사용자에게 동기부여와 재미 요소 추가

📹 시연 영상

default.MP4

🛠️ Stacks

Front

Back

Embedded

🧐 상황 판단 알고리즘 구현

Detail information in this link: Here

Monitor the driver's forward attention by pupil, head pose and phone detection.
Three evaluation factors - Closed eye detection, Head pose estimation, Phone detection

Monitor the illegal lane change like changing in solid line and without direction light.

DrivenDist - Report driving distance and current veloicity.
Joystick_usb - Control RC car with joystick.
LaeDetection, lane_ex - Lane detetction with HSV(HSL) filtering.

🕳️ 트러블 슈팅

AWS 배포 과정에서 에러 (서버 다운)

문제 상황 : EC2 인스턴스로 배포, codedeploy와 Github Actions로 배포 자동화해서 사용하던중 서버 갑자기 느려짐-> 다운됨

원인➀ : EC2 인스턴스 재부팅 시 CodeDeploy 꺼짐

• EC2 인스턴스에 빌드파일, 실행중인 8080 포트 없음 확인
• systemctl enable codedeploy-agent : 재부팅 시 꺼지는 CodeDeploy 자동으로 켜지게 설정

원인② : 인스턴스 내 MySQL 메모리 과부하

• EC2 인스턴스에는 mysqld 필요 없는데 계속 실행하면서 메모리 과부하 발생
• systemctl disable mysqld : 인스턴스 재부팅 시에도 자동으로 mysqld 안켜지게 설정
• swap memory 로 메모리 확보
  • sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=128M count=16
  • sudo chmod 600/swapfile
  • sudo swapon /swapfile
  • sudo swapon -s
  • sudo vi /etc/fstab : 메모리 남은거 확인

🧾 API 명세서

카테고리	기능	�HTTP 메서드	URI	Request	Response
임베디드	실시간 상황 값 전달	POST	/driving/embedded	{ ”type” : 1, ”createdAt : “2024-02-12 09:51:16” }	{ 주행 중이면 HttpStatus.OK 주행 중 아니면 HttpStatus.ACCEPTED }
SSE	프론트엔드 SSE통신	POST	/driving/events
홈	최근 주행 점수	�GET	/home/score	{ "score" : 60 }
홈	최근 주행 3개 점수	�GET	/home/latestScores	{ "scores": [ { "reportId": 1, "score": 80 }, { "reportId": 2, "score": 70 }, { "reportId": 3, "score": 100 } ] }
홈	최근 주행 피드백	�GET	/home/feedback	{ "feedback" : "차선 변경에 좀 더 신경써봅시다" }
홈	주의해야할 운전 습관	�GET	/home/recentRisks	{ "recentRisks": [ { "scenarioType": 2, "scenarioName": "핸드폰 사용", "scenarioCount": 2 }, { "scenarioType": 52, "scenarioName": "실선에서 차선변경", "scenarioCount": 2 }, { "scenarioType": 51, "scenarioName": "방향지시등 안 켜고 차선변경", "scenarioCount": 1 } ] }
홈	주행 시작	POST	/driving/start	{ ”reportId” : 1 }
주행	주행 끝 (목적지 도착)	PATCH	/driving/end	{ ”reportId” : 1 }
주행	주행 끝 - 상세 내용 조회	�GET	/driving/end/{report-id}	{ ”reportId” : 1, ”departuredAt” : "2024-02-12 09:51:16", ”arrivedAt” : "2024-02-12 12:03:44", ”mileage” : 110.5, "score" : 80, ”scoreComment” : “지난번보다 20점이나 올랐네요! 수고하셨습니다!”, "internalSummaries": [ { "scenarioType": 1, "scenarioName": "졸음 운전", ”scenarioCount": 3 }, { "scenarioType": 2, "scenarioName": "차선 변경", ”scenarioCount": 5 } ], "externalSummaries": [ { "scenarioType": 1, "scenarioName": "차선 변경", ”scenarioCount": 2 }, { "scenarioType": 2, "scenarioName": "과속", ”scenarioCount": 1 } ] }
기록	기록 전체 조회	�GET	/history		{ { ”reportId” : 1, ”departuredAt” : "2024-02-12 09:51:16", ”arrivedAt” : "2024-02-12 12:03:44", ”mileage” : 25.523, ”score” : 80 }, { ”reportId” : 2, ”departuredAt” : "2024-02-12 09:51:16", ”arrivedAt” : "2024-02-12 12:03:44", ”mileage” : 25.523, ”score” : 80 } }
기록	기록 상세 조회	�GET	/history/{report-id}	{ "internalSummaries": [ { "scenarioType": 1, "scenarioName": "전방 주시 태만", "scenarioCount": 5 }, { "scenarioType": 2, "scenarioName": "졸음 운전", "scenarioCount": 1 } ], "externalSummaries": [ { "scenarioType": 51, "scenarioName": "차선 변경", "scenarioCount": 1 } ] }
리포트	(간단) 주행 이력 조회	POST	/feedback/bio	{ ”thisMonth”: 2 }	{ "monthlyMileage": “20.2", "totalMileage": "1206.456", "latestDeparture": "2023-10-23 18:51:16", "latestArrival": "2023-10-23 19:30:44", }
리포트	나의 안전 점수 조회	POST	/feedback/score	{ ”thisMonth”: 2 }	{ ”averageScore” : 75.5 }
리포트	이번달 주의 항목 - 상위 4개	POST	/feedback/top4	{ ”thisMonth”: 2 }	{ "topRisks": [ { "scenarioType": 2, "scenarioName": "핸드폰 사용", "scenarioCount": 2 }, { "scenarioType": 52, "scenarioName": "실선에서 차선변경", "scenarioCount": 2 }, { "scenarioType": 51, "scenarioName": "방향지시등 안 켜고 차선변경", "scenarioCount": 1 }, { "scenarioType": 3, "scenarioName": "졸음 운전 (눈)", "scenarioCount": 1 } ] }
리포트	이번달 주의 항목 - 내외부 나눠서	POST	/feedback/caution	{ ”thisMonth”: 2 }	{ "internalSummaries": [ { "scenarioType": 2, "scenarioName": "핸드폰 사용", "scenarioCount": 5 }, { "scenarioType": 1, "scenarioName": "졸음 운전(고개)", "scenarioCount": 3 }, { "scenarioType": 3, "scenarioName": "졸음 운전(눈)", "scenarioCount": 2 } ], "externalSummaries": [ { "scenarioType": 51, "scenarioName": "방향지시등 안 켜고 차선변경", "scenarioCount": 5 }, { "scenarioType": 52, "scenarioName": "실선에서 차선변경", "scenarioCount": 1 } ] }
뱃지	뱃지 전체 조회	�GET	/badge		{ { "badgeId": 1, "status": 0, "name": "귀향길 운전왕", ”caption”: “시작이 반이다! 벌써 베스트 드라이버에 가까워지고 있어요.” }, { "badgeId": 2, "status": 1, "name": "베스트 드라이버", ”caption”: “시작이 반이다! 벌써 베스트 드라이버에 가까워지고 있어요.” }, { "badgeId": 3, "status": 0, "name": "피드백 만점", ”caption”: “시작이 반이다! 벌써 베스트 드라이버에 가까워지고 있어요.” } }