セキュリティ・ネクストキャンプ 2021 チームB

ミッション内容

移動経路がセキュリティキャンプのロゴの盾の形を描くようにする

サクセス・クライテリア

ミニマムサクセス	ゴールへ到達する
ミドルサクセス	曲がりたい角度で曲がる
フルサクセス	形を描きながらゴール(半分)まで到達する
アドバンスドサクセス	そこそこ綺麗な盾のマークを描きながらスタート地点に戻る

誘導アルゴリズムの説明

実験動画

実験動画(Youtube)

実験ログ

実験ログ(.csv)

基本データ

• 実験日:2021/09/04
• 開始時刻:18:48
• 天気:豪雨
• 気温:24.5
• 計測場所:川名公園
  • スタート(衛生写真)：35.149505, 136.949601
  • ゴール(衛生写真): 35.149583, 136.948952
• スタート~ゴール間：直進60m

(天気, 気温:tenki.jpから取得)

経路マップ

実験ログからlatitudeとlongitudeを取り出し，Google My Mapsに描画(Link)