ESP32-Template 部分代码参考了https://oshwhub.com/HyperCNC/yi-ti-hua-di-cheng-ben-gao-su-gao-jing-du-quan-bi-huan-bu-jin-dian-ji 注意 这只是一个简单的框架的实现,更复杂的功能需要自行开发