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原始数据集的地址

http://datasets.lids.mit.edu/sparse-to-dense/data/kitti.tar.gz

下载速度慢的话，开socks5代理。

国内数据集地址

百度网盘：

链接:https://pan.baidu.com/s/1gAO7qRhnhUwpEt_3GKcXeg 提取码:qfwz

由于是分割的文件，在下载各个部分之后需要合并。使用下列命令行进行数据合并。

cat kiiti.tar.gz.part* > kitti_new_tar.gz