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Freno_de_mano_analogico.ino
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Freno_de_mano_analogico.ino
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#include <UwUKeypad.h>
#include <Joystick.h>
// Introduccion de variables
int SENSOR;
int RESET;
bool TeclasPresionadas[16];
// Create the Joystick
Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,JOYSTICK_TYPE_GAMEPAD,
20, 0, // Botones, Hat switches
false, false, true, //Ejes X, Y, Z
false, false, false, //Ejes RX, RY, RZ
false, false, //Rudder, Throtle
false, false, false); //Acelerador, Freno, Direccion
// Crear el Keypad
UwUKeypad teclado = UwUKeypad(2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(10,INPUT_PULLUP);
pinMode(11,INPUT_PULLUP);
pinMode(12,INPUT_PULLUP);
pinMode(13,INPUT_PULLUP);
pinMode(A0, INPUT);
Joystick.setZAxisRange(20, 1000);
// Inicializo la emulación como Joystick
Joystick.begin();
}
void loop()
{
SENSOR = analogRead(A0);
/*Serial.println(SENSOR);
delay(500);*/
//TECLA = teclado.getKey();
botones();
interruptores();
Joystick.setZAxis(SENSOR);
//delay(0);
}
// Mapeo los botones
void botones()
{
teclado.getKeysState(TeclasPresionadas);
for(byte i = 0; i < 16; i++)
{
if(TeclasPresionadas[i])
{
Joystick.releaseButton(i);
}
else
{
Joystick.pressButton(i);
}
}
}
void interruptores()
{
for(byte j = 10; j < 14; j++)
{
if(digitalRead(j) == LOW)
{
Joystick.pressButton(j+6);
}
else
{
Joystick.releaseButton(j+6);
}
}
}