Factory

Небольшой проект демонстрирующий работу конвейера, двигая и изменяя элементы.

Table on contents

• General info
• Final result
• Features
• Technologies
• Setup

---

General info

Это обычный проект написанный с помощью C# и Google Forms, которые предоставляют нам удобный и понятный интерфейс, кнопки, и многие другие объекты. Так же я хотел всунуть сюда асинхронность, однако эта функция не работает корректно :)

---

Final

factory.mp4

---

Features

Основная функция программы отвечающая за поворот прямоугольника-хватателя должна была быть реализована как асинхронная для задержки во время её исполнения, однако, к сожалению, она не работает корректно. Однако другие задачи функция исполняет корректно.

private async void DrawRotatedRectangle(Graphics g, Brush brush, float x1, float y1, float x2, float y2, float width, bool drawRedSquare, bool drawBlueSquare)
{
    double angle = Math.Atan2(y2 - y1, x2 - x1); // Угол наклона прямоугольника
    float length = (float)Math.Sqrt((x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1)); // Длина прямоугольника

    float endX = x1 + length * (float)Math.Cos(angle);
    float endY = y1 + length * (float)Math.Sin(angle);

    g.TranslateTransform(x1, y1); // Перемещение к начальной точке
    g.RotateTransform((float)(angle * 180 / Math.PI)); // Поворот координатной системы

    // Рисование прямоугольника
    g.DrawRectangle(p, -1, -width / 2 - 1, length + 1.5f, width + 1.5f);
    g.FillRectangle(brush, 0, -width / 2, length, width);

    // Логика появления квадратов
    if (drawRedSquare)
    {
        if(endX == 160)
        {
            await Task.Delay(1000);
        }
        if(endX <= 160)
        {
            g.FillRectangle(Brushes.Blue, length - 20 / 2 + 8, -20 / 2 - 2, 20 + 5, 20 + 5);
        }
        else
        {
            g.FillRectangle(Brushes.Red, length - 20 / 2 + 8, -20 / 2 - 2, 20 + 5, 20 + 5);
        }
    }

    if (drawBlueSquare) 
    {
        if(endX == 409)
        {
            await Task.Delay(1000);
        }
        if(endX >= 409)
        {
            g.FillRectangle(Brushes.Green, length - 20 / 2 + 8, -20 / 2 - 2, 20 + 5, 20 + 5);
        }
        else
        {
            g.FillRectangle(Brushes.Red, length - 20 / 2 + 8, -20 / 2 - 2, 20 + 5, 20 + 5);
        }
    }

    // Рисование квадратов на концах прямоугольников
    float squareSize = 15;
    g.DrawRectangle(p, length - squareSize / 2 + 7, -squareSize / 2 - 1, squareSize + 1.5f, squareSize + 1.5f);
    g.FillRectangle(Brushes.Bisque, length - squareSize / 2 + 8, -squareSize / 2, squareSize, squareSize);

    g.ResetTransform(); // Сброс трансформаций
}

С течением времени - меняется угол поворота нашего прямоугольника. Каждую итерацию мы изменяем и пересчитываем новый угол и новые крайние точки нашего прямоугольника (движущаяся часть). Благодаря встроенным функция мы вращаем прямоугольник отталкиваясь от новыъ крайних точек. Так же с помощью простой логики - мы определяем должен ли появляться у прямоугольника сопутствующий квадрат. Удобность функции заключается в том, что мы можем добавить любой объект, и с лёгкостью прописать его движение.

Так же получилось с легкостью реализовать движение конвейера и квадратов на нём всего-лишь в одном цикле.

for (int i = 0; i < linePositions.Count; i++)
{
    int pos = linePositions[i];
    int nextPos = (i + 1 < linePositions.Count) ? linePositions[i + 1] : conveyorHeight;

    g.DrawLine(p, conveyorX, conveyorY + pos, conveyorX + conveyorWidth, conveyorY + pos);

    if (conveyorY + pos + lineSpacing / 2 - squareSize / 2 < 250)
    {
        g.FillRectangle(Brushes.Red, conveyorX + conveyorWidth / 2 - squareSize / 2, conveyorY + pos + lineSpacing / 2 - squareSize / 2, squareSize, squareSize);
    }
}

Благодаря тому, что линии и квадраты у нас реализованы как массив - то в определённый момент мы просто показываем наши линии, попутно перемещая их вверх или вниз, благодаря чему создаётся впечатление движущегося конвейера. Положение квадратов считается в зависимости от расположения линий и показывается по такому же принципу как и линии.

Возвращаясь к логике появления квадратов. Мы двигаемся от одного крайнего угла к другому, по ходу этого меняя некоторые булевский переменные.

if (temp_for_right)
{
    angle2 += speed;
    if (angle2 >= Math.PI)
    {
        temp_for_right = false;
        rightRectangleSquareState = true; // Появление квадрата на 180 градусов
    }
}
else
{
    angle2 -= speed;
    if (angle2 <= Math.PI / 4)
    {
        temp_for_right = true;
        rightRectangleSquareState = false; // Сбрасываем квадрат на 45 градусов
    }
}

Благодаря такому ходу мы легко меняем направление и пересчитываем скорость в зависимости от направления. Так же тут прописана переменная для переноса квадрата.

---

Technologies

Проект сделан и использованием:

• C# и Visual Studio 2022
• Google Forms
• Linus Torvalds tears

---

Setup

Можете просто установить последний релиз, если вы используете Линукс - тоже установите последний релиз. Если у вас Мак ОС - не устанавливайте последний релиз, пожалуйста.