Projetos e atividades desenvolvidas em Python e ROS para a disciplina de Robotica Computacional do Curso de Engenharia da Computação do insper
Projeto de analisie de ambiente e tomada de decisão para um robo autonomo, a partir de analise de imagens com OpenCV e leitura de sensores
Integrantes : Gabriela Moreno Boriero e Antonio Fonseca
Integrantes : Gabriela Moreno Boriero e Antonio Fonseca
Parte 1: Atividade2.ipynb
Parte 2: video = aula02/parte2.mp4 cogido = aula02/python/draw_circles_video.py
Parte 3: video = aula02/parte3.mp4 cogido = aula02/python/draw_circles_video-parte3.py
Parte 4: video = aula02/parte4.mp4 cogido = aula02/python/draw_circles_video-parte4.py
Parte 5: video = aula02/parte3.mp4 cogido = aula02/python/draw_circles_video-parte3.py (junto com o codigo da parte 3)
Parte 6: video = aula02/parte6.mp4 cogido = aula02/python/webcam.py
Integrantes : Gabriela Moreno Boriero , Antonio Fonseca e Bruno Kaczelnik
Parte 1: código no arquivo- webcam.py / video- parte1.mp4
Parte 3: código= mobilenet_detection/object_detection_webcam.py / vide0 = parte3.mp4
Parte 5: cógigo= meu_projeto\scripts/roda.py / video= parte5.mp4
Integrantes : Gabriela Moreno Boriero , Antonio Fonseca e Bruno Kaczelnik
Para rodar: roslaunch my_simulation pista_s.launch roslaunch mybot_description mybot_control2.launch seguidorlinha.py