Klipper_to_Elegoo_Neptune_UART_RU

[Описание]

В данном репозитории я попробую подробно описать как скомпилировать прошивку и подключить 3D принтер Elegoo Neptune 3 Pro по протоколу UART (не используя USB кабель) в прошивке Klipper, которая установлена на одноплатник BTT Pi, а так же разместить железки в корпусе. Рекомендую сначала прочитать до конца, чтобы сложилась общая картинка.

[Содержание]

0. Предусловие
1. Сборка и Компиляция прошивки
2. Прошивка принтера
3. Подключение железок
4. Подстройка Klipper

[Приступим]

0. Предусловие

Инструкция рассчитана на то, что Вы уже установили Klipper на свой одноплатный компьютер и загрузили конфигурационный файл(printer.cfg) для своего принтера. Если же нет, то найти инструкцию можно тут, но на этапе прошивки принтера можно остановиться и вернуться сюда. Эта инструкция также подойдет для другого одноплатника, нужно будет гуглить pinout.

Хотелось бы отметить, что у меня все заработало спустя три перезагрузки.

Мой конфиг:

• Принтер Neptune 3Pro
• Одноплатник BTT Pi

Вам понадобится:

• СД-карта для прошивки принтера
• Соединительные провода:
  • F-M 3штуки 10-15см
• SSH-клиент(например Putty, но я буду пользоваться PowerShell)

1. Сборка и компиляция прошивки

1.1 Подключаемся к BTT Pi по SSH

Я буду использовать PowerShell, поэтому после открытия пишу команду:

ssh biqu@192.168.0.161

где:

• biqu - имя стандартного пользователя в BTT-CB1,
• 192.168.0.161 - адрес одноплатника в локальной сети.

Далее он запросит пароль, который тоже biqu - и мы подключились, будет выведен некий логотип платы/ОС.

1.2 Собираем прошивку под UART в BIN-арник

Теперь нас ждет этап сборки/компиляции прошивки, который будет исполнять сам linux - это нужно, чтобы у нас не было потом ошибки mcu protol error, которая высвечивается на главной странице, когда версии Klipper-а и mcu(платы принтера) не совпадают.

1. Перейдем в каталог klipper:

cd klipper

2. Очистим каталог от предыдущих компиляций, если такие были:

make clean

3. Запустим конфигуратор прошивки:

make menuconfig

4. Настроим конфигуратор: Разные версии Klipper-а будут слегка отличаться, но основные пункты останутся:

[ * ] Enable extra low-level configuration options

• Micro-controller Architecture: STMicroelectronics STM32
• Processor model: STM32F401
• Bootloader offset: 32Kib bootloader
• Clock Reference: 8 MHz crystal
• Communication interface: Serial (on USART2 PA3/PA2)
• Baud rate for serial port: 250000
• GPIO pins to set at micro-controller startup

5. Сохраним и соберем прошивку:
   • После того, как Вы настроили конфигуратор нужно будет выйти, сохранив изменения: нажимаем Q и Y.
   • Чтобы преобразовать это в BIN-арник для принтера нужно будет вписать в консоль:

 make

Если вы увидели такое сообщение, то можно продолжать. Версия может быть другой.

6. Закроем SSH подключение:

exit

2. Прошивка принтера

Для прошивки принтера нужно, чтобы вывод утилиты make, а именно klipper.bin оказался на СД-карте и в принтере:

2.1.1 Скачаем прошивку на ПК - Способ I:

scp biqu@192.168.0.161:~/klipper/out/klipper.bin e:\prog\klipper_n3pro

где:

• scp - утилита для безопасного копирования данных между Linux-системами по протоколу SSH,
• biqu - стандартное имя пользователя BTT-CB1,
• 192.168.0.161 - локальный адрес одноплатника,
• ~/klipper/out/klipper.bin - стандартный адрес, куда сохраняет make,
• e:\prog\klipper_n3pro - путь на моем ПК, куда я скачал прошивку.

2.1.2 Скачаем прошивку на ПК - Способ II(Если нет scp):

Если не получилось первым способом, можно воспользоваться программой WinSCP

• После установки и открытия программы нужно будет настроить подключение, вписав локальный адрес, логи и пароль; выбрав 22 и метод подключения SCP:
• Переходим по пути к собранному BIN-арнику в правом окне: /home/biqu/klipper/out/
• В левом окне открываем путь куда мы хотим скачать
• Нажимаем ПКМ по файлику klipper.bin и выбираем Получить в контекстном меню.

2.2 Подготовка СД-карты

1. Прежде чем копировать *BIN*-арник на карту памяти нужно его переименовать, иначе принтер проигнорирует его: `ZNP_ROBIN_NANO.bin`,
2. Форматируем СД-карту в формат *FAT32*,
3. Копируем `ZNP_ROBIN_NANO.bin` в корень карты.

2.3 Прошивка принтера

1. Выключаем питания принтера,
2. Вставляем СД-карту в соответствующий разъем на принтере,
3. Включаем принтер,
4. Ждем в районе 5-10 минут,
5. Выключаем питание и проверяем переименовался ли файл на СД-карте на `ZNP_ROBIN_NANO.CUR` - это сигнализирует о том, что принтер успешно прошился.

3. Подключаем принтер к одноплатнику по UART

На моей BTT Pi есть гребенка GPIO разъемов:

И на принтере разъем J17:

А соединять нужно по принципу:

Пины Robin Nano	Пины GPIO BTT Pi
TX	RX
RX	TX
GND	GND

я специально обвел контакты с разъема под ESP-модуль, чтобы можно было легко подключить соединительным проводом F-M(мама-папа) от Ардуино

У меня получилось вот так:

Чтобы смонтировать внутри корпуса нужно:

1. заранее распечатать два файлика из папки models:

   • Stands - 3 штуки
   • base - 1 штука

2. Запастись 6 винтами и терпением, чтобы смонтировать пластину внутри корпуса: Штырьки нужны, чтобы закрепить переходную пластину на пересечениях ребер жесткости в пластике корпуса. После монтажа всех компонентов можно закрутить крышку, а Wi-Fi антенну приклеить на балку вне корпуса.

• Питание для одноплатника я также взял с платы принтера - правый нижний разъем с маркировкой -24V/+24V.

4. Подстройка принтера

4.1 Шаг первый

В самом интерфейсе Klipper нужно перейти в конфигурацию принтера - printer.cfg и заменить эту часть кода:

[mcu]
serial: /dev/ttyUSB0

На:

[mcu]
serial: /dev/ttyS0

Сохранить и перезагрузить.

4.2 Шаг второй - Способ I

Подключаемся по SSH к одноплатнику, как указано в п 1.1 и пишем команду:

sudo nano /boot/BoardEnv.txt

Открывается редактор текста, где нужно будет найти строку:

console=display

и заменить ее на:

console=serial

Затем нужно сохранить, выйти и перезагрузить:

1. Нажимаем Ctrl + O,
2. Нажимаем Enter - чтобы подтвердить,
3. Нажимаем Ctrl + X - чтобы выйти из редактора,
4. Пишем reboot - чтобы перезагрузить одноплатник.

4.2 Шаг второй - Способ II(Если не сработал первый)

• Нужно будет выключить одноплатник,
• Достать СД-карту и подключить ее в Ваш ПК,
• Открываем раздел boot,
• Ищем там файлик BoardEnv.txt и открываем,
• Заменяем в нем console=display на console=serial,
• Сохраняем и безопасно извлекаем СД-карту,
• Возращаем на место в одноплатник,
• Включаем, радуемся.

Источник

Тык