Container Terminal Operation System 集装箱码头操作系统
本项目，为解决集装箱码头集成调度问题而进行的探索、创新、验证，纯个人兴趣爱好、思维训练，打发业余时间。如有同好，可一起组队学习、成长、分享，有意者请留言。并请注意，本项目选择AGPL3.0开源协议，如果你的产品要用到本项目代码，也请把你的产品也完全的开源出来。
集装箱码头集成调度问题是一个NP-hard问题，可描述为：在确定集装箱码头设施设备的基础上，以提高集装箱码头整体作业效率为目标，考虑生产调度中的实际约束条件，同时对集装箱生产调度过程中的多个作业环节进行优化的问题。
本项目，参考了“集装箱港口连续泊位分配与岸桥作业调度联合优化／范志强著．北京：中国经济出版社，2017.12”及集装箱码头集成调度问题相关学术论文，采用分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence，简称DAI）理论和技术，基于Dapr（Distributed Application Runtime）一个可移植、事件驱动的运行时框架，实现三种设备（岸桥、场桥、水平运输设备）间协同作业、集成调度的自动化与智能化，可支持大规模生产场景下传统码头/半自动化码头/全自动化码头的集装箱装卸作业过程。
见《Bee.CTOS.系统架构图.ppt》
20250115 完成“Internal Truck Scheduling System 内集卡调度系统”工程搭建