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Berserker-v/psins_trj_ui

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PSINS工具箱轨迹生成器

简介:

封装psins工具箱轨迹动作及仿真函数,使用AppDesigner生成界面用以人机交互。

编译环境:

Matlab 2020a

psins210803 下载地址: www.psins.org.cn/kydm

功能:

  1. 自定义设置仿真运动初始参数,选择不同的仿真步长;
  2. 封装psins工具箱中16个动作,通过添加/删除行来新建/删除动作,切换动作会自动提示需填写参数,无效参数用Inf表示;
  3. 以0.01s采样时间生成仿真轨迹预览;
  4. 设置仿真步长和仿真采样时间生成导航数据和惯导输出数据,数据保存于当前文件夹下 date_time_trj.mat文件;
  5. 保存/加载初始设置参数和仿真动作;
  6. demo_SINS_trj.txt文件按照工具箱中 demo/test_SINS_trj.m 设定,可用于对比参考。

修改日志:

2021-12-21: 修改生成仿真数据存在的问题

2021-12-13: 修改仿真步长时间选择从切换方法改为遍历方法

2021-12-09: 完成程序主体及主要功能。

联系方式:

DengY dy937456642@163.com

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UI of trajectory simulation based on psins toolbox

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