Diseño de una nueva placa basada en el módulo ESP8266 con conextividad WIFI y extensión para soportar dos motores DC, 8 GPIO digitales (MCP23008), 12 entradas Análogicas (MAX11605EEE+), giroscopio y acelerómetro (MPU6050)
ESP Multi Boards
 SMD boards can be soldered using an iron and low-temp solder paste (a.k.a. "¡soldadas con el método de la plancha!")
##Librerias
IR values cm - val 0 - 216 2 - 130 3 - 92 4 - 73 5 - 53 6 - 40 7 - 34 10 - 21
 Testing the components before sending the PCB out for manufacture
Víctor Uceda & Carlos García
Club de Robótica-Mecatrónica, Universidad Autónoma de Madrid (CRM-UAM)
http://crm.ii.uam.es