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CRM-UAM/ESP_Multi_Board

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ESP_Multi_Board (En constucción)

Diseño de una nueva placa basada en el módulo ESP8266 con conextividad WIFI y extensión para soportar dos motores DC, 8 GPIO digitales (MCP23008), 12 entradas Análogicas (MAX11605EEE+), giroscopio y acelerómetro (MPU6050)

ESP Multi Boards

![](Photos/2016-05-20 17.47.47.jpg) SMD boards can be soldered using an iron and low-temp solder paste (a.k.a. "¡soldadas con el método de la plancha!")

##Librerias

IR values cm - val 0 - 216 2 - 130 3 - 92 4 - 73 5 - 53 6 - 40 7 - 34 10 - 21

![](Photos/2016-05-20 15.47.24.jpg) Testing the components before sending the PCB out for manufacture

Authors

Víctor Uceda & Carlos García
Club de Robótica-Mecatrónica, Universidad Autónoma de Madrid (CRM-UAM)
http://crm.ii.uam.es

License