2024/07/03 21:00～23:15(JST)

参加者(敬称略): Takomaron, fujita, iwasa, Tomo

チーム内の役割 (Takomaronさんリード)

誰がどこに興味ある? -> 深めの自己紹介
参加経験、得意なこと、やってみたいことをGoogleスプレッドシートのメンバー一覧に追記

環境構築課題解決大会

takomaronさん

容量不足 -> SSD発掘 -> ext4でフォーマットしmount -> 余裕のある環境に！
壁にぶつかる -> AWSIM(GPU版)だけでなくaichallenge-2024のリポジトリも再cloneで最新化
GPU版 -> シェルスクリプトのAWSIMディレクトリを修正
- 公式手順が若干古いので現状のスクリプトに合わせて修正実施
-> Tomoと同じように壁にぶつからず動作!
- 最新環境でbuild時に一部warning? error? っぽいものが出るのはTomoも同じ

fujitaさん

AWSIM(CPU版)で確認 -> build_autoware.bashのエラーで困っていた -> docker内で実行必要 -> rockerの挙動がTomoと異なる
pipでrocker強制再インストール -> 依存関係エラー -> ネイティブに入れたROS2のrocker環境とpipのrocker環境が競合? -> 一旦ROS2環境を削除
aichallenge-2024のリポジトリをgit pullで最新化 -> cmake関係でエラー? -> 残骸の影響? -> git cloneで最新化
-> Tomoと同じように動作! -> 成功までの道のりは別途Markdown化 (ありがとうございます!)

6/28版AWSIMの動作観察

容量が約300MBに減った
障害物が表示されるようになった
- デフォルト状態では、障害物は避けていない
ピットらしき青緑の四角の領域がある

ハンドルで運転する方法 (iwasaさんリード)

iASLさんのハンドル運転シミュレーター環境 -> 作りたい
- Takomaronさんがゲーム機用ハンドルをお持ちとのこと
- bushioさんの記事とseigotさんの記事の紹介
- gtkの入力デバイス確認アプリ(jstest-gtk)でハンドルの認識状況を確認してみよう
  - 参考記事

お勉強

iASL tokiさんのQiita記事を輪読
- コースの真ん中に線があり、そこに沿って走っている
- ゴールせずに何周も回る仕組み
Slackにiaslのへやがある! -> 参加!